一种对称布置的T字型波形板钢异形边柱及其装配方法

    公开(公告)号:CN116084562A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310252970.X

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本申请公开了一种对称布置的T字型波形板钢异形边柱及其装配方法,属于结构工程技术领域,包括:型钢单元一、型钢单元二、型钢单元三;型钢单元二包括:短翼缘、腹板、长翼缘;型钢单元二与型钢单元三的结构相同,型钢单元二与型钢单元三对称设置在型钢单元一左右两侧;型钢单元一的一个翼缘与型钢单元二、型钢单元三的短翼缘垂直焊接连接;型钢单元一的一个翼缘连接于型钢单元二、型钢单元三的短翼缘的中部;型钢单元二、型钢单元三的腹板采用波形板。本申请的一种对称布置的T字型波形板钢异形边柱及其装配方法,能够具有良好的承载能力和抗震性能。

    管道无损检测机器人
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105020537B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510389101.7

    申请日:2015-07-05

    Abstract: 一种基于电磁原理的管道无损检测机器人属于结构设计领域。它可实时调整姿态以适应管道弯曲等不利于爬行的情况。本发明加装了磁吸附装置,球形连接机构。从而使机器人可以在竖直的管道中、或者不利于爬行的弯管中均可爬行。适应管道的能力更强。其中,磁吸附装置安放在足内,与弹簧相连,通电时弹簧伸长电磁铁吸附在管壁上,断电时将弹簧拉回足内。同时足内上部内安有柔性弹簧,使足具有一定的调节能力,以适应不同直径的管道,同时还有一定的减震效果以及越障能力。腿吸附固定时,依靠身体与固定腿的相对运动完成爬行动作。通过电磁铁吸附,电磁铁通电时吸附在管壁上,腿部固定,身体前进,断电时电磁铁被弹簧拉入腿内部,腿部可动。

    管道无损检测机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105020537A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510389101.7

    申请日:2015-07-05

    CPC classification number: F16L55/32 F16L2101/30

    Abstract: 一种基于电磁原理的管道无损检测机器人属于结构设计领域。它可实时调整姿态以适应管道弯曲等不利于爬行的情况。本发明加装了磁吸附装置,球形连接机构。从而使机器人可以在竖直的管道中、或者不利于爬行的弯管中均可爬行。适应管道的能力更强。其中,磁吸附装置安放在足内,与弹簧相连,通电时弹簧伸长电磁铁吸附在管壁上,断电时将弹簧拉回足内。同时足内上部内安有柔性弹簧,使足具有一定的调节能力,以适应不同直径的管道,同时还有一定的减震效果以及越障能力。腿吸附固定时,依靠身体与固定腿的相对运动完成爬行动作。通过电磁铁吸附,电磁铁通电时吸附在管壁上,腿部固定,身体前进,断电时电磁铁被弹簧拉入腿内部,腿部可动。

    数字助听器中融合相位估计与人耳听觉特性的语音增强方法

    公开(公告)号:CN105741849A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610125876.8

    申请日:2016-03-06

    Inventor: 李如玮 王帅

    CPC classification number: G10L21/0232 G10L21/0224 G10L21/0332

    Abstract: 本发明公开数字助听器中融合相位估计与人耳听觉特性的语音增强方法,该方法首先通过傅里叶变换得到含噪语音的频域表达式;采用最小值控制递归平均方法获得噪声功率谱;获得初步增强语音和噪声的幅度谱;通过可改善低信噪比环境下语音失真的相位估计来修正语音和噪声的相位,获得初步增强语音和噪声;其次,将初步增强语音和噪声分别通过模拟人工耳蜗工作机理的gammatone滤波器组,进行滤波处理,对其时频分析,得到有时频单元组成的时频表示形式;最后,利用人耳的听觉特性,计算含噪语音在时频域的二值掩蔽,利用掩蔽值合成得到增强后的语音。该方法结合了人耳听觉特性,使数字助听器的输出语音信号的质量得到了很大的提高。

    一种石墨烯/聚吡咯修饰的碳基电极及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN117285124A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311429149.7

    申请日:2023-10-31

    Inventor: 崔丹 王帅 杨玥佳

    Abstract: 本发明提供了一种石墨烯/聚吡咯修饰的碳基电极及其制备方法和应用,涉及电极材料技术领域。本发明先对碳电极预处理,然后将氧化石墨烯和吡咯溶解在硫酸钠溶液中制备电解液,最后通过一步电化学沉积制备石墨烯/聚吡咯修饰的碳基电极步骤。本发明通过一步电沉积法,将氧化石墨烯原位还原为石墨烯,将吡咯原位氧化为聚吡咯,并同步将二者沉积在碳基电极表面,得到了石墨烯/聚吡咯修饰的碳基电极,显著提升了碳基电极的导电性和生物亲和性。

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