公开(公告)号：CN107340162A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710554726.3

申请日：2017-07-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 何宝凤 ,  魏翠娥 ,  吕新超 ,  刘柄显 ,  陈涛 ,  石照耀

IPC: G01N1/28

CPC classification number: G01N1/28 ,  G01N1/286 ,  G01N2001/2873 ,  G01N2001/2893

Abstract: 本发明公开一种通过单脉冲激光加工来制备巴克豪森噪声检测磨削烧伤时标定试样的方法，用于基于巴克豪森噪声效应磨削烧伤检测仪的标定。该方法采用Nd:YAG脉冲激光作为标定试样制备的工具，选用单个脉冲辐照在试件表面，加工出斑状烧伤，以此模拟磨削烧伤。通过调节激光加工参数并进行优化来制作不同程度的烧伤试样。该方法对于烧伤缺陷的形状和烧伤级别可以实现人工控制，重复性好，并且标定试样与被测试件的材料、加工工艺和热处理方式均相同，二者具有良好的相关性，确保标定试样具有较强的可信度，适用于工程领域的应用。

公开(公告)号：CN105020537B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510389101.7

申请日：2015-07-05

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王建华 ,  王帅 ,  吕新超 ,  刘志峰

IPC: F16L55/32

Abstract: 一种基于电磁原理的管道无损检测机器人属于结构设计领域。它可实时调整姿态以适应管道弯曲等不利于爬行的情况。本发明加装了磁吸附装置，球形连接机构。从而使机器人可以在竖直的管道中、或者不利于爬行的弯管中均可爬行。适应管道的能力更强。其中，磁吸附装置安放在足内，与弹簧相连，通电时弹簧伸长电磁铁吸附在管壁上，断电时将弹簧拉回足内。同时足内上部内安有柔性弹簧，使足具有一定的调节能力，以适应不同直径的管道，同时还有一定的减震效果以及越障能力。腿吸附固定时，依靠身体与固定腿的相对运动完成爬行动作。通过电磁铁吸附，电磁铁通电时吸附在管壁上，腿部固定，身体前进，断电时电磁铁被弹簧拉入腿内部，腿部可动。

公开(公告)号：CN105020537A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510389101.7

申请日：2015-07-05

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王帅 ,  王建华 ,  吕新超 ,  刘志峰

IPC: F16L55/32

CPC classification number: F16L55/32 ,  F16L2101/30

Abstract: 一种基于电磁原理的管道无损检测机器人属于结构设计领域。它可实时调整姿态以适应管道弯曲等不利于爬行的情况。本发明加装了磁吸附装置，球形连接机构。从而使机器人可以在竖直的管道中、或者不利于爬行的弯管中均可爬行。适应管道的能力更强。其中，磁吸附装置安放在足内，与弹簧相连，通电时弹簧伸长电磁铁吸附在管壁上，断电时将弹簧拉回足内。同时足内上部内安有柔性弹簧，使足具有一定的调节能力，以适应不同直径的管道，同时还有一定的减震效果以及越障能力。腿吸附固定时，依靠身体与固定腿的相对运动完成爬行动作。通过电磁铁吸附，电磁铁通电时吸附在管壁上，腿部固定，身体前进，断电时电磁铁被弹簧拉入腿内部，腿部可动。