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公开(公告)号:CN212287120U
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201922428303.4
申请日:2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型属于核电维修技术领域,具体涉及一种用于压力容器密封面打磨检测装置。本公开实施例的用于压力容器密封面打磨检测装置可以沿压力容器密封面做圆周运动,从而实现了对压力容器密封面的自动打磨、抛光和缺陷检测等检修作业,解决人工打磨抛光质量不一致、人员受辐照剂量大的问题,提高清洗的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209394666U
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201822158845.X
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域,具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置,其特征在于:它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头;支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接,可沿水平和竖直方向运动;长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接,用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处;控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接,根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作;水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方,用于监控水下异物抓取机械手的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206664747U
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201621483274.1
申请日:2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器二次侧管板管管间异物检查技术领域,具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车。该爬壁小车中,小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接,使各组件间可相对摆动一定角度;柔性钢带套入偏转组件及小车主体上,摆动组件用于对柔性钢带进行导向,小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动,并对柔性钢带进行推拔运动,并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取;同时,该爬壁小车采用远程有线控制,远程监控,减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量;另外,该爬壁小车可靠性高,操作简单,降低人员技能要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214719206U
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202023238003.9
申请日:2020-12-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域,具体公开了一种反应堆压力容器顶盖密封环槽清洗机的爬行装置。该装置包括行走机构、车体结构、底部定位机构以及弧形轨道,其中,所述车体机构上端设有行走机构,所述行走机构放置在压力容器顶盖上表面上,可带动车体机构贴合压力容器顶盖外圆侧壁沿圆周运动;所述底部定位机构通过铰接安装在车体结构下端,并可与车体结构快速锁紧固定在压力容器顶盖下端面下方;在底部定位机构端部设有弧形轨道,清洗组件和检查组件可沿着弧形轨道往复运动,对压力容器顶盖环槽进行清洗检查。该装置结构简单,能够有效解决反应堆压力容器顶盖密封环槽的清洗工作,并能消除顶盖存放支架干涉导致的清洗盲区等问题。
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公开(公告)号:CN214527594U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202120308296.9
申请日:2021-02-03
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开提供一种高温气冷堆控制棒驱动机构检修用的多工位吊装装置,包括骨架、外壳、第一吊装组件、第二吊装组件以及可旋转式安装板;外壳套设在骨架外侧,骨架上设置有第一安装位以及第二安装位,第一安装位处选择性地设置有第一吊装组件,第二安装位处选择性地设置有第二吊装组件;可旋转式安装板的第一端与骨架相连,第二端用于与气氛隔离装置可转动地相连,其还设置有镂空位,以允许第一吊装组件和第二吊装组件经由镂空位吊装在气氛隔离装置下的控制棒驱动机构。在气氛隔离装置一次安装完成后,可以吊装和转运该气氛隔离装置下的任意一个单元的多个控制棒驱动机构,在吊装过程中可以有效防止一回路氦气的泄露及放射性石墨粉尘等物质的扩散。
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公开(公告)号:CN211742685U
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201922447387.6
申请日:2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域,具体公开了一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器。一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器,该容器包括加长杆、存储罐以及支撑架,其中,所述的加长杆下端设有支撑架,所述的存储罐可支撑设置在支撑架上;所述的存储罐包括盖板和罐体,罐体支撑固定在支撑架上,盖板设置在罐体上端,且在盖板上设有上大下小的喇叭口,并在喇叭口一侧开有一端短凹槽,所述的凹槽尺寸大于现有上管座套筒螺钉拆除工具头部外径、小于上管座套筒螺钉尺寸。本实用新型所述的一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器,能够实现旧套筒螺钉在水下的长期存储,且存储罐可进行更换,利用大口进小口出的方式,可确保螺钉落入存储罐中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211742676U
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201922447421.X
申请日:2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C19/26
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域,具体公开了一种适用于池边长杆工具悬挂的可拆挂架装置。一种池边可拆挂架装置,该装置包括槽钢、挂架固定板以及固定盘,其中,槽钢利用其端部设置的挂架固定板和固定盘夹持固定在乏燃料水池水泥台上,在槽钢的前端开有凹槽结构的悬挂位,用于乏燃料水池长杆工具吊环的悬挂。本发明所述的一种池边可拆挂架装置,能够实现长杆工具在乏燃料水池边的存储;该装置能够适应不同尺寸的池边凸台结构,同时,该装置安装拆除方法简单,且不会对乏燃料水池造成损伤。
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公开(公告)号:CN211742668U
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201922438859.1
申请日:2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域,具体公开了一种实现摄像头水下快速拆装的装置。该装置中卡座为U型结构,2个卡座相互平行固定在支架上;所述的卡座两支撑臂内侧设有柱塞,所述的柱塞端部为可压缩并自动回弹的凸起;圆柱体结构的摄像头可通过外力施压匹配卡合在卡座中,并利用柱塞对摄像头进行限位;在摄像头位于卡座外侧的部分上设有2个固定环,所述的固定环尺寸略大于卡座的口径尺寸。该装置通过固定环可实现摄像头的轴向限位,通过柱塞可实现摄像头的上下限位,通过长杆抓具可远程操作实现摄像头的抓取和释放,通过柱塞的位置调节,可以适配不同外形尺寸的摄像头;利用本实用新型可保证摄像头的拆装过程无异物松脱风险。
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公开(公告)号:CN210155044U
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201822164589.5
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型属于核电站维修领域,具体涉及一种螺栓螺纹视频检查装置。以往在螺栓清洗完成后采用人工观察的方式来检查主螺栓螺纹的外观状况,人员劳动强度大,且人员长时间近距离接触带有放射性的主螺栓,受照剂量也相应增加。本装置主要包括:主螺栓驱动机构,相机摆杆,可折叠式相机组件及工控机。相机组件包括:工业相机、机架、合页;机架整体为U形,工业相机安装于相机支架的底部正中位置,相机支架的侧边上对称安装合页,条形光源固定安装在合页上;工作状态时,条形光源相对于机架垂直展开;折叠状态时,条形光源相对于机架平行收回;螺栓驱动机构固定安装在螺栓的底端。本装置可同时对主螺栓三段螺纹视频自动检查,减少辐射。
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公开(公告)号:CN209665377U
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201822159789.1
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域,具体涉及一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构,目的是解决常规异物抓取工具无法全面覆盖堆芯支承板上表面,不能有效将堆芯支承板上表面的异物清除的问题。其特征在于:它包括第一节机械臂、第一销轴、第二节机械臂、第二销轴和第三节机械臂;第二节机械臂位于第一节机械臂的下方,第一节机械臂与第二节机械臂通过第一销轴铰接在一起;第三节机械臂位于第二节机械臂的下方,第二节机械臂与第三节机械臂通过第二销轴铰接在一起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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