一种装卸料机堆芯精准定位的方法

    公开(公告)号:CN119314713A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411291860.5

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明属于核电厂反应堆核燃料装卸技术领域,具体涉及一种装卸料机堆芯精准定位的方法。移动装卸料机并自动定位至堆芯中间位置;缓慢下降模拟组件,判断组件是否顺利就位;如组件无法顺利就位,移动装卸料机,直至组件顺利就位,并记下此时的大、小车坐标值;组件提升至安全高度后,将装卸料机向小车0°侧偏移2mm;如组件仍可顺利就位,则继续提升组件至安全高度,并向小车0°侧重复偏移操作,直至组件刚好无法就位,记录此时小车方向坐标值a;移动装卸料机至组件初始就位坐标,并向小车180°方向重复以上偏移操作,直至180°侧组件刚好无法就位,记录此时小车方向坐标值b;a和b的平均值即为小车方向堆芯定位坐标。本发明可获得堆芯精确定位。

    一种反应堆流场可视化试验用辅助测速装置及试验模型

    公开(公告)号:CN115472319B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202211157222.5

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明涉及流场可视化试验测量技术领域,具体涉及一种反应堆流场可视化试验用辅助测速装置。可视化试验用辅助测速装置,包括:环形滑轨,能够等间距设于圆柱形被测试验模型的径向外周;滑环,同轴设置于所述环形滑轨上,且能够绕试验模型轴线转动;安装座,设置于所述滑环上,用于安装CCD相机;驱动组件,与所述滑环传动连接,用于控制所述滑环绕试验模型轴线转动或锁止,以通过环形滑轨式驱动组件对CCD相机进行精确定位和定量移动,由CCD相机拍摄流场内部被片光源照亮区域的速度场,能够获得对应区域的速度分布、流线、涡分布等流场特征。可视化试验模型,于所述透明容器侧壁安装有上述的反应堆流场可视化试验用辅助测速装置。

    用于检测核电站燃料组件编号与位置的系统和方法

    公开(公告)号:CN110085336B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201810077040.4

    申请日:2018-01-26

    Abstract: 本发明提供一种用于检测核电站燃料组件编号与位置的系统和方法,检测核电站反应堆堆芯中燃料组件的编号及间距时,通过将工业相机移动至燃料组件的上方并对燃料组件进行俯拍,工业相机获得的图像经过实时信号采集优化模块处理之后传送至上位机图像分析测量系统,上位机图像分析测量系统根据实时信号采集优化模块传送来的图像数据识别燃料组件的编号和其上管座的坐标位置,并通过相邻燃料组件上管座的坐标位置计算相邻燃料组件间距。由此可见,本发明的一种用于检测核电站燃料组件编号与位置的系统及方法能够自动地检测核电站燃料组件编号与位置,相比于现有技术中的人工检测,检测效率与精度更高。

    一种核反应堆安全棒性能测试系统

    公开(公告)号:CN112102977A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010925846.1

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明属于空间核反应堆测控技术领域,具体公开了一种核反应堆安全棒性能测试系统,包括工控计算机、控制机柜、安全棒驱动机构以及安全棒组件,其中工控计算机与控制机柜连接;控制机柜包括UPS电源模块,以及与UPS电源模块分别连接的电机驱动模块、旋变角度采集模块、光电编码采集模块、电磁卡锁控制电路、电磁离合器控制电路;安全棒驱动机构包括步进电机、电磁离合器以及电磁卡锁;安全棒驱动机构输出轴上安装旋变传感器与光编传感器,步进电机输出轴与安全棒组件传动连接。本发明的核反应堆安全棒性能测试系统,能够对落棒时间进行测试,操作简便,且系统安全可靠、有利于保障测试人员的人身安全。

    一种适用于核电站安全壳的窥视窗及其应用方法

    公开(公告)号:CN112002451A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010844619.6

    申请日:2020-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种适用于核电站安全壳的窥视窗及其应用方法,属于核电站技术领域,包括:外框,两端分别设有与安全壳内侧连接的第一开口和与安全壳外侧连接的第二开口;玻璃组件,安装在外框内靠近第一开口侧,包括承压铅玻璃、第一凹透镜、第二凹透镜、以及凸透镜;屏蔽盖板组件,安装在外框内靠近第二开口侧,包括屏蔽围板、填充在屏蔽围板内的第一屏蔽材料、贯穿屏蔽围板的旋转手柄、以及安装在屏蔽围板外侧的铰链机构,屏蔽围板通过铰链机构连接外框,屏蔽围板安装在外框内后通过旋转手柄实现屏蔽围板和外框之间的限位。本发明的有益效果:扩大可视角度,便于工作人员更加直观观察反应堆内情况的同时,保证安全壳压力、屏蔽边界的完整性。

    一种基于核燃料组件外观视频检查的机械载体

    公开(公告)号:CN111354489A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811565772.4

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明涉及压水堆核电站燃料外观视频检查技术领域,具体公开了一种基于核燃料组件外观视频检查的机械载体。该机械载体包括上部机械载体、下部机械载体以及卷筒组件,其中,上部机械载体为框架结构,对整个设备起支撑固定作用,下部机械载体通过卷筒组件安装在上部载体上,通过卷筒组件可控制下部机械载体相对于上部机械载体上下移动,在下部机械载体上搭载有视频检查设备,对待检查的燃料组件进行外观检查。可调节整体的高度,完成组装后,一次可完成转运,减少了转运次数,降低了转运的风险;一次完成视频检查,不需要对燃料组件多次吊运和转向,减少了燃料组件吊运和转向的风险,提高了安全系数。

    用于球床反应堆堆芯腔内构件视觉检测的机器人装置

    公开(公告)号:CN107866814B

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201711328603.4

    申请日:2017-12-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种用于球床反应堆堆芯腔内构件视觉检测的机器人装置,其包括驱动单元、升降旋转机构、接管组件和视觉检测机器人装置。该机器人装置采用绳索传动的方式驱动机械臂,能提高视觉检测机器人装置在堆芯腔内高温及辐射条件下工作的可靠性,同时可以灵活方便地改变摄像系统的位姿,对堆芯腔内的构件进行精确的检测,且绳索传动中使用了上导向管组和下导向管组,简化了绳索的导向结构;利用主杆、主杆滑块、曲柄和机械臂构成曲柄滑块机构,在通过尺寸较小的石墨燃料球进料通道时可以收起,进入尺寸较大的堆芯腔后可以展开,能较好地适应堆芯腔入口窄内部宽的特点。本发明结构简单,较好的实现了对球床反应堆堆芯腔内构件进行视觉检测的功能。

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