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公开(公告)号：CN115310000A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110432130.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 , 北京中科闻歌科技股份有限公司 , 国科智安(北京)科技有限公司
IPC: G06F16/9536 , G06F16/955 , G06Q50/00
Abstract: 本发明提供了一种信息处理方法、处理装置、电子设备和可读存储介质，方法包括：获取文本数据，根据文本数据得到目标统一资源定位符；将文本数据输入至目标业务的分类模型，得到文本数据的目标业务相关度；确定目标统一资源定位符的热度值；根据热度值和文本数据的目标业务相关度，确定目标统一资源定位符的推荐指数；根据推荐指数，输出目标统一资源定位符，通过运行该方法，可以为文本数据中的抽取得到的目标统一资源定位符标注推荐指数，并根据推荐指数输出目标统一资源定位符，以实现信源的推荐。
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公开(公告)号：CN114900360A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210512158.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心山西分中心
IPC: H04L9/40 , H04L67/02 , H04L61/4511
Abstract: 本发明适用于域名解析服务的技术领域，提供了一种检测HTTPS流量中的DoH流量方法，通过建立公共DoH域名对应的IP地址库，识别公共DoH流量，然后识别非公共地址的DoH流量，本发明通过利用网络数据包的强特征，从HTTPS与DoH的网络数据报文中，寻找不同点；由于识别依靠网络数据报文，因此具备检测范围广，适配更多的网络场景并且误报率低。
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公开(公告)号：CN113312478B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110445975.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 , 北京航空航天大学
IPC: G06F16/35 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06K9/62 , G06F40/216 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了基于阅读理解的观点挖掘方法，包括：构建领域情感观点知识库，其内包含领域情感观点词，每个领域情感观点词对应一个情感分类标签和一个立场分类标签；基于所述领域情感观点知识库和事件观点训练文本集，对预训练语言模型进行训练，获得情感预训练语言模型，所述情感预训练语言模型中嵌入有表示输入文本的情感和观点信息；从待抽取事件文本中抽取事件观点文本；将所述事件观点文本输入所述情感预训练语言模型中，并对其输出的内容进行编码、句子特征提取和分类，获得待抽取事件文本中观点的情感和立场；以及，基于阅读理解的观点挖掘装置。本发明具有使观点挖掘结果更加准确的优点。
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公开(公告)号：CN110442421A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910578655.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明提出一种基于Kubernetes的通用服务转换方法和系统，包括：构建由多个节点构成的Kubernetes系统，其中节点的Pod设有用于提供服务的原服务容器，并通过在Pod中新添加容器的方式或通过原容器镜像的方式，在节点的Pod中加入转换程序；每当发生一次服务调用请求，转换容器或程序根据配置，将服务调用请求转换为原服务执行请求，通过调用原服务容器，提供相对应的服务，并转换成该服务调用请求所对应的服务结果。本发明可解决Kubernetes服务与调用者之间接口不一致的问题；并可减少转换程序与服务程序、调用程序之间的网络开销，同时结合Kubernetes特性，服务程序重新部署时，转换程序自动跟随部署。
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公开(公告)号：CN110414680A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910667447.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心
Abstract: 本发明公开了基于众包标注的知识加工系统，包括：粗知识管理模块，其用于导入待标注知识；任务发布模块，其用于生成标注任务并发布，所述标注任务包括待标注知识、标注员、审核员和标注字段；知识标注模块，其用于对所述标注任务进行标注处理，并将已处理的标注任务生成审核任务；知识审核模块，其用于对所述审核任务对应的标注结果进行审核处理。本发明采用众包标注的形式进行知识加工，加工过程辅以机器学习进行自动抽取，通过人机结合的知识加工过程，形成有效的综合知识库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110287314A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910418900.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
IPC: G06F16/35
Abstract: 本发明涉及一种基于无监督聚类的长文本可信度评估方法，包括：以已知长文本获取训练数据，提取该训练数据的训练特征以构建训练特征向量集，对该训练特征向量集进行无监督聚类，得到多个训练类心；以待评估长文本获取评估数据，提取该评估数据的评估特征向量；获取该评估特征向量相对该训练类心的评估值，并以该评估值得到该待评估长文本的可信度。本发明通过无监督聚类对长文本进行可信度评估，在实施过程中不需要标注数据，节省了人力、物力与时间，避免了数据中标签稀疏带来的困扰；提取了长文本的文本特征，对于可信度评估任务更加适用，使用该模型得到的文本的可信度更具有可解释性，同时在平台之间可以迁移。
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公开(公告)号：CN115147342B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111518629.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国长峰机电技术研究设计院
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种视觉关系检测方法、电子设备、存储介质和程序产品，该视觉关系检测方法包括：确定待检测图像，将待检测图像输入至视觉关系检测模型，获得视觉关系检测模型输出的视觉关系检测结果；其中，视觉关系检测模型是基于包括可见类和不可见类的图像训练集训练得到的，可见类为标注有视觉关系标签的图像，不可见类为未标注有视觉关系标签的图像。本发明可以预先学习可见类和不可见类对应的视觉关系，从而实现对包含不可见类的图像进行准确检测，最终实现零样本的视觉关系检测。
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公开(公告)号：CN119238509A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411411896.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 公开了一种机器人的控制方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品，所述方法包括：对当前工作空间内的RGB图像进行图像分割，得到RGB图像中每个物体的掩码；基于每个物体的掩码、当前工作空间的深度图像和目标物体，获取当前工作空间的场景点云，其中，场景点云中标识了当前工作空间的目标物体和非目标物体；将场景点云、机器人在当前时间帧的动作序列和从潜变量分布中采样的潜变量输入动作预测解码器，预测机器人在第一时长的动作序列，其中，潜变量分布是在训练动作预测解码器时获取的动作序列分布，第一时长包含当前时间帧后第一预定数量的时间帧；将预测的动作序列映射到机器人，以控制机器人抓取目标物体。
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公开(公告)号：CN118269127B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410644334.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种通用型仿人五指灵巧手，包括掌部、大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元和小拇指单元；掌部包括手掌支架以及设于手掌支架上的大拇指腱绳驱动单元、食指腱绳驱动单元、中指腱绳驱动单元、无名指腱绳驱动单元和小拇指腱绳驱动单元；大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元和小拇指单元分别与手掌支架连接，大拇指腱绳驱动单元、食指腱绳驱动单元、中指腱绳驱动单元、无名指腱绳驱动单元和小拇指腱绳驱动单元分别与大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元和小拇指单元一一对应连接。本发明确保了灵巧手的仿人灵巧性，实现了对灵巧手的高度集成化设计，增强了灵巧手的通用性，降低了设计成本。
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公开(公告)号：CN113538576B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110594376.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F12/109
Abstract: 本发明提供一种基于双臂机器人的抓取方法、装置及双臂机器人，所述方法包括：将目标场景深度图输入至实例分割模型，得到实例分割模型输出的抓取目标掩码和真空吸附目标掩码；基于抓取目标掩码，确定抓取目标位姿，以及基于真空吸附目标掩码，确定真空吸附目标位姿；将抓取目标位姿和真空吸附目标位姿发送至双臂机器人的执行机构，以使执行机构抓取目标场景深度图中的物体。由于训练实例分割模型时不需要采集抓取机械臂夹爪结构进行训练，使得实例分割模型能够适用于不同型号的抓取机械臂夹爪，模型泛化能力较强。本发明在准确获取抓取目标位姿和真空吸附目标位姿后，使得双臂机器人的执行机构能够准确抓取目标场景深度图中的物体，鲁棒性较强。
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