公开(公告)号：CN109857152B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201910082973.7

申请日：2019-01-25

Applicant: 中国科学院国家天文台

Inventor： 姚蕊 ,  姜鹏 ,  孙京海 ,  李铭哲 ,  孙纯 ,  黄琳 ,  郑云勇 ,  吴若飞

IPC: G05D3/12 ,  H01Q1/12

Abstract: 本发明涉及一种射电望远镜馈源支撑系统的换源规划方法，其特征在于，包括：确定换源起点位置和换源结束位置；确定距离换源起点位置最近的焦面上的点，该点为换源拐点位置；从换源起点位置到换源拐点位置采用直线段换源；从换源拐点位置到换源结束位置采用焦面段换源。利用直线段换源和焦面段换源结合的方法，减小索驱动的拉力，保证索力的可控，在直线段换源中将索驱动姿态角度运动至该焦面位置对应的俯仰角度，焦面段的速度和加速度变化变小，保证馈源支撑系统机构的稳定，AB轴旋转机构和多波束旋转机构的运动角度根据整个换源时间来进行规划，可以减小其换源的角速度，使得系统运动稳定。

公开(公告)号：CN113007158A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110002070.0

申请日：2021-01-04

Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司 ,  中国科学院国家天文台

Inventor： 汪立平 ,  姜鹏 ,  孙炳玉 ,  雷政 ,  汤安东 ,  王勇 ,  靳凯旋 ,  甘恒谦 ,  顾佳鎏 ,  姚蕊

IPC: F15B11/10 ,  F15B13/042 ,  F15B21/02

Abstract: 本发明涉及液压促动器技术领域，尤其涉及一种液压促动器压力补偿的控制系统和方法，液压促动器压力补偿的控制系统包括油缸和促动器液压站，促动器液压站包括控制器、位移传感器、伺服驱动器、伺服电机、双向泵和压力传感器。本发明将促动器将位置闭环和压力补偿闭环控制方法结合到一起，压力传感器数量增加至三路，采用伺服电机，在低速时，切换到压力补偿模式，使电机低速转动输出压力但不足以驱动促动器伸缩运动。当促动器需要输出速度时，伺服电机可以通过尽量小的转速差达到所需转速，有效解决低速时的爬行现象。

公开(公告)号：CN112963392A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110104773.4

申请日：2021-01-26

Applicant: 中国科学院国家天文台 ,  江苏恒立液压科技有限公司

Inventor： 姜鹏 ,  汪立平 ,  雷政 ,  孙炳玉 ,  甘恒谦 ,  靳凯旋 ,  姚蕊 ,  顾佳鎏 ,  王勇 ,  汤安东

IPC: F15B11/08 ,  F15B21/041 ,  F15B21/00

Abstract: 本发明涉及一种定容积定压力的充气装置和方法。所述充气装置包括罐体、胶囊体和阀块装配体；所述阀块装配体设置于所述罐体的一端，与所述罐体形成容纳腔；所述罐体的另一端上设置有充排液口和气口，所述充排液口用于将所述容纳腔与所述罐体外部相互连通；所述胶囊体设置于所述容纳腔内，且所述胶囊体设置有充排气口；所述充排气口固定安装于所述罐体的所述气口内，且所述充排气口与所述气口之间进行密封设置。采用本发明的充气装置提升了罐体内液压油的压力，可以克服胶囊体变形而造成的压力损失、液压势能导致的压力损失及其它部件导致的局部压力损失。

公开(公告)号：CN112901572A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110243595.3

申请日：2021-03-05

Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司 ,  中国科学院国家天文台

Inventor： 汪立平 ,  姜鹏 ,  孙炳玉 ,  雷政 ,  靳凯旋 ,  甘恒谦 ,  汤安东 ,  姚蕊 ,  顾佳鎏 ,  王勇

IPC: F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B19/00 ,  F15B21/041 ,  F15B21/047

Abstract: 本发明涉及液压系统的技术领域，尤其涉及一种泵控双作用液压促动器包括液压缸；油箱，油箱独立设置在液压缸的一侧；液压阀组，液压阀组包括：双向泵、电机、平衡阀、电磁阀、节流子、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀和第一节流阀。本发明提供的泵控双作用液压促动器，可以对液压系统的压力进行多等级调节，使得液压缸可实现多种动作状态，通过第一滤油器和第二滤油器的设置可以对油液进行过滤，避免油液中的污物造成卡阀故障，通过多个压力传感器和温度传感器的设置，对液压回路进行远程健康监控，提高促动器的使用寿命。

公开(公告)号：CN109516414B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201811385654.5

申请日：2018-11-20

Applicant: 中国科学院国家天文台 ,  广西柳州葳驰建筑工程劳务有限公司

Inventor： 宋立强 ,  李辉 ,  姜鹏 ,  李胜宏

IPC: B66F11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于FAST节点盘及靶标检查的爬升装置及爬升方法，包括顶升机、若干节两半式滑移支架、吊篮，其中，顶升机包括顶升装配架、驱动机构和托臂，顶升装配架固定安装在拉索的下端部，托臂与驱动机构相连接，驱动机构驱动托臂沿顶升装配架上下移动；两个两半式滑移支架相互扣合固定形成滑移支架单元，并且两个两半式滑移支架将拉索夹装在两者中间，以使得滑移支架单元套装在拉索上；吊篮安装于第一个滑移支架单元的顶部，滑移支架单元的下端座装在托臂上；驱动机构驱动托臂上移，使得第一个滑移支架单元、吊篮沿拉索向上移动。本发明最大程度的解决了高空位置的索网节点盘及靶标检修问题，方便了检修过程中，检修设备的安全爬升和安全下降。

公开(公告)号：CN109308297B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201811382149.5

申请日：2018-11-20

Applicant: 中国科学院国家天文台

Inventor： 李辉 ,  姜鹏 ,  李庆伟

IPC: G06F16/23 ,  G06F16/21 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种基于标定数据库和插值计算的望远镜反射面控制方法，其包括构建标定数据库和插值解算促动器伸长量两个阶段；其中标定数据库必须在插值解算前构建完整，插值解算促动器伸长量在反射面控制中可实时进行。本发明提供的控制方法计算速度快，可以满足0.5秒内完成一次反射面变形所需促动器行程的计算并下发到促动器；它通过控制反射面面形的标定精度和网格离散密度，可以有效保证该方法的控制精度；摆脱了对反射面面形实时测量的依赖，从而规避了恶劣天气的干扰，使得望远镜控制具备了全天候工作的可能；在实时控制中无测量仪器附加的电磁干扰，极大地缓解了望远镜工作的EMC问题；解决了大天顶角抛物面变形的索网结构安全问题。

公开(公告)号：CN111044022B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201911413014.5

申请日：2019-12-31

Applicant: 中国科学院国家天文台

Inventor： 姜鹏 ,  于东俊 ,  骆亚波

IPC: G01C15/00 ,  G01C5/00 ,  G01B21/32

Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪互瞄技术的基准网自动化测量方法及系统，该方法包括：A、利用基准网观测及数据采集模块，在基准网上同步安装全站仪及对向观测工装和气象站，并对每台测量设备进行粗定向；根据三角形密度与观测效率均衡原则规划边角测量路径；根据规划路径，启动所有测量设备自动互瞄采集边角数据和气象数据；B、通过测量误差修正模块，针对测量的误差来源进行精密修正；C、利用残差评估模块，对误差修正后的观测量精度通过平差后的残差进行评估，以消除外界环境和观测过程中带来的误差。采用本发明，能够实现全自动的三维精密基准网测量，解决大尺度精密工业控制测量及形变监测的问题，最大限度的提高测量精度和观测效率。

公开(公告)号：CN111581868A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010421742.7

申请日：2020-05-18

Applicant: 中国科学院国家天文台

Inventor： 李庆伟 ,  姜鹏 ,  李辉 ,  王清梅 ,  李铭哲 ,  郑云勇

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明公开了一种适用于FAST主动反射面的故障预测和健康管理方法和系统，采用目前最先进的数字双胞胎技术，发展一种可视情维修的故障预测和健康管理(PHM)方法。所述方法包括构建FAST主动反射面的数字双胞胎模型；在FAST运行过程中，采集各个促动器的状态信息实时输入到上述数字双胞胎模型中；通过对数字双胞胎模型的实时分析计算，输出FAST主动反射面中各构件在当前工况下的应力信息，并存储各根钢索的应力值和反射面面型精度误差，根据输出结果进行应力超限警报。通过对存储的面型精度和应力历史数据的统计分析，预测主动反射面面型精度的发展趋势，以及反射面中钢索的疲劳寿命，提出维护建议，实现对FAST主动反射面的视情维修。

公开(公告)号：CN111478054A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010418760.X

申请日：2020-05-18

Applicant: 中国科学院国家天文台

Inventor： 姜鹏 ,  李辉 ,  杨清阁

IPC: H01Q15/16 ,  F16C23/04

Abstract: 本发明涉及FAST射电天文望远镜技术领域，尤其是涉及一种FAST反射面单元自适应连接机构及布局方法。本发明新型0#连接机构保留原1#连接机构的节点轴，节点轴上端增加轴套实现对1个平动自由度约束，关节轴承采用新产品，其球面副增加聚四氟乙烯衬垫。本发明新型1#连接机构采用新产品，其关节轴承的球面副和滑动副均增加聚四氟乙烯衬垫。本发明2#连接机构不变，仍保留原有产品。

公开(公告)号：CN109918846B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910252733.7

申请日：2019-03-29

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司 ,  中国科学院国家天文台

Inventor： 沈志平 ,  朱博勤 ,  吴斌 ,  李颀 ,  姜鹏 ,  付君宜

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种利用同心圆的喀斯特洼地开挖中心定位方法，该方法包括以下步骤：1)选取机构开挖中心候选区域；2)确定影响开挖中心定位的因子；3)初选确定较优开挖中心点平面坐标；4)确定最优高程平面；5)最优高程平面内精确定位获得最优机构开挖中心。本发明通过模拟球冠型构筑物开挖中心在大型喀斯特洼地内的不同位置，以工程总造价为约束条件，求解球冠型机构中心在大型喀斯特洼地内的位置，实现大型喀斯特洼地球冠型机构开挖中心的最优化输出及精确定位，为大型喀斯特洼地球冠型机构开挖中心定位提供了一种科学、合理的参考方法。