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公开(公告)号：CN112367674B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011239109.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种有效的三维环境下毫米波通信系统性能建模方法，包括以下步骤：对用户设备的接收功率进行建模；基于KL散度的高斯逼近方法，得到用户设备接收功率的近似分布；将用户设备的接收信噪比分布建模为高斯混合模型；基于用户设备接收功率的近似分布对小区覆盖率和小区平均数据传输速率进行建模。本发明能够对小区覆盖和平均数据传输速率进行揭示。
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公开(公告)号：CN112729160B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110009843.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，本申请公开了一种基于远心成像的投影标定方法、装置、系统及存储介质。该投影标定方法是通过对标定板的多个参考点进行筛选，从而剔除不在同一平面的参考点，获取到在同一平面的参考点的相位坐标，即横向相位和纵向相位，进一步得到这些在同一平面的参考点在投影仪成像平面的像素坐标，通过计算出该投影仪的内参数和外参数，完成对该投影仪的标定。本申请提供的该投影标定方法具有标定精准度高的特点。
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公开(公告)号：CN113624254A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110843345.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种图像传感器和陀螺仪的时间同步标定装置及方法，装置包括：摆锤，与连杆的一端刚性相连，用于安装图像传感器和陀螺仪；旋转轴，与连杆的另一端相连，与摆锤配合形成平面单摆；弧形刻度盘，放置时使其圆心与旋转轴重合；数据采集模块，用于记录陀螺仪的基准时间和图像传感器的图像时间戳，同时获取摆锤重心的角位移数据和角速度数据，并建立角位移数据‑图像时间戳的对应关系以及角速度数据‑陀螺仪基准时间的对应关系；计算模块，用于拟合角位移函数和角速度函数，并基于拟合函数及相位差关系建立图像传感器与陀螺仪之间的时间关系。本发明实现了陀螺仪基准时间相对于陀螺仪采集时刻的时间偏差标定。
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公开(公告)号：CN112985263A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110178637.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明公开一种弓网几何参数检测方法、装置及设备，该方法包括：获取列车运行过程中的双目监控图像，所述双目监控图像包括受电弓与接触网；将所述双目监控图像输入至预先训练的目标检测模型进行弓网接触区域检测得到检测结果，所述检测结果包括所述双目监控图像中的目标弓网接触区域；根据所述检测结果对跟踪器进行初始化，由所述跟踪器对所述目标弓网接触区域进行跟踪检测，将跟踪检测到的所述目标弓网接触区的实时图像存储至指定存储空间；根据所述目标弓网接触区域的实时图像，在所述双目监控图像中定位弓网接触点；根据定位的弓网接触点计算弓网几何参数。本发明实现了对弓网几何参数的检测，确保了弓网系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN112419361A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011308457.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种目标追踪方法和仿生视觉装置，该方法包括：获取当前帧的第一图像；第一图像是通过仿生视觉成像单元得到的；对第一图像进行对象位置检测，得到第一图像中对象的第一位置信息；基于第一位置信息确定第一追踪区域和特征区域；在下一帧的第一图像中，确定与第一追踪区域相匹配的第一目标追踪区域；基于特征区域对第一目标追踪区域进行目标检测，得到下一帧的第一图像中对象的第一目标位置信息。本申请通过对采集的图像进行处理来模拟相机视线的变化，实现目标的追踪，不需要设置云台，如此可以降低装置成本，同时可以简化三维感知运算过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112381031A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011331116.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的实时在线受电弓羊角检测方法，包括：步骤S1，根据列车历史往返一次的全程视频制作训练集；步骤S2，采用训练集对预训练模型进行再训练，得到羊角掩膜检测网络；步骤S3，将全程视频输入羊角掩膜检测网络，获取每个羊角的掩膜信息；步骤S4，对每个羊角的掩膜信息进行统计，获取每个羊角的损伤判别条件；步骤S5，获取列车行驶的实时视频，将列车行驶的实时视频输入所述羊角掩膜检测网络，获取每个羊角的实时掩膜信息，并根据损伤判别条件检测每个羊角是否发生损伤。本发明能够在不影响列车运行的情况下实现实时在线检测,在复杂背景环境中具有更高的鲁棒性。同时，本发明能够有效增加检测精度。
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公开(公告)号：CN112308932A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011217737.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请公开一种注视检测方法、装置、设备及存储介质，本申请通过获取目标相机采集的目标对象的基准图像和参考图像，以及目标相机的内外参；基于基准图像对应的像素坐标系，构建基准图像对应的头部坐标系；确定第一坐标转换关系；基于目标对象的双眼瞳孔中心在基准图像和参考图像各自对应的像素坐标系中的第一像素坐标、第二像素坐标，以及目标相机的内外参，确定目标对象的双眼瞳孔中心在基准图像对应的相机坐标系中的第一相机坐标；基于平均人脸模型和基准图像对应的头部坐标系确定目标对象的双眼眼球中心，以及目标对象的双眼眼球中心的第一头部坐标；确定基准图像对应的相机坐标系中的目标对象的视线方向和注视点，可以实现利用相机作为采集设备。
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公开(公告)号：CN111179246B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911375942.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请涉及一种像素位移量确认方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过用第一卷积核集合对第一帧图像和第二帧图像的像素进行像素特征提取得到第一特征层集合和第二特征层集合；用第二卷积核集合对第一特征层集合和第二特征层集合进行像素特征提取得到第三特征层集合和第四特征层集合；将第一特征层集合和第三特征层集合聚合处理得到第一聚合特征，将第二特征层集合和第四特征层集合聚合处理得到第二聚合特征；对第一聚合特征和第二聚合特征进行解码处理得到第一帧图像中像素的位移量，如此，对相邻的两帧图像进行多次的像素特征提取，尽可能的提取图像中像素特征，在一定程度上提高了像素位移量的估计精度。
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公开(公告)号：CN111931782A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010808133.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种语义分割方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：获取需要语义分割的图片，记录所述图片的尺寸为H×W×M，H表示图像高度，W表示图像宽度，M表示通道数；对所述图片进行边缘处理获得边缘连通图S；对所述图片基于预先训练好的语义分割模型i进行语义分割；生成语义标签图Gi和语义概率图Pi；根据所述边缘连通图S，生成像素为0的四邻域连通集合F，遍历F中的每个连通域k分别找出对应于每个连通域k平均信息熵最小的语义分割模型imin，确定连通域k内所有像素的最终语义标签 其中(h，w)∈k。本发明的一种语义分割方法、系统、介质及装置，用于提高陌生场景下语义分割的精度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111190981B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911354167.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种三维语义地图的构建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取环境图像集合，并根据已训练的语义分割模型对环境图像集合进行语义分割，得到语义图像序列。将语义图像序列的每帧语义图像投射到预先建立的三维坐标系上，得到第一点云集合，第一点云集合中的第一点云对应每帧语义图像。对第一点云集合进行滤波，得到滤波后的第一点云集合；对滤波后的第一点云集合中的第一点云进行聚类处理，得到第二点云集合；对第二点云集合进行滤波，得到三维语义地图。本申请将彩色图像序列和深度图像序列结合作为语义分割模型的输入，如此，可以提升语义预测能力，且基于带语义的点云分层次地进行滤波，可以节约缓存、提升实时性。
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