-
公开(公告)号：CN105156505A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510624789.2
申请日：2015-09-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D43/16
Abstract: 本发明公开了一种小型滑块式低速离合器，包括滑块，滑块中部设有通孔，通孔(中心轴线偏离滑块的几何中心，动力输入轴与通孔通过螺纹连接，滑块外缘设有凸台，连接套套设在动力输入轴上，左端盖固定在连接套一端并通过左圆锥滚子轴承与动力输入轴相连，右端盖固定在连接套另一端并通过圆锥滚子轴承与动力输入轴相连，左端盖和右端盖靠近滑块的一侧设有可与凸台向啮合的凹槽，左端盖和右端盖端面上均设有安装孔和螺纹孔。本发明小型滑块式低速离合器可以不通过外力，仅凭借动力输入轴自身的转动就可以实现离合器的离合，原理与结构简单，解决了用于特殊环境下小型移动设备动力的接合和断离问题。
-
公开(公告)号：CN104237041A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410509027.3
申请日：2014-09-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种湿度可控的摩擦磨损试验机。该试验机有一个工作台仓，主轴电机固定在工作台仓的下层内部，主轴电机连接下夹具，下夹具和工作台仓连接处安装有推力球轴承；下试样安装在下夹具上，下夹具和下试样外围罩装有环境箱，环境箱底部带有内嵌凸台，顶部带有圆孔，环境箱内侧底部安装有STH11数字式温湿度传感器，顶部安装有通气弹簧按钮开关；上试样固定于上夹具上，上夹具与三轴力传感器相连，三轴力传感器与垫块通过螺栓相连接；伺服电机连接锥齿轮对，丝杠轴与工作台仓连接处安装有丝杠轴承，丝杠螺母连接加载套筒，加载套筒的外围有立柱梁。使用该湿度可控的摩擦磨损试验机不仅可以智能控制实验的湿度，而且稳定性好，可以减少材料摩擦磨损的损耗。
-
公开(公告)号：CN102636429B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210131255.2
申请日：2012-05-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种磁性微纳织构表面的摩擦控制方法及装置，属于表面结构摩擦磨损控制领域。摩擦控制方法为：一、制备出带有微纳织构的表面：首先对样品实施激光光刻，激光功率参数范围设在5~100mW；激光光刻完成之后再对样品进行电化学沉积；电化学沉积参数：正反向脉冲工作时间5ms~1s、频率0~200Hz、电流密度10~50mA/cm2，保持镀液温度30℃~60℃、pH值3~5、搅拌速度30~90r/min，制备出规则的微纳织构镀层；二、磁化处理：对样品进行磁化处理，磁场强度为2.25×104~4.5×104A/m；三、摩擦磨损测试：将样品固定在摩擦磨损试验机上对样品施加磁场，进行磁化，同时开启摩擦磨损试验机进行摩擦磨损实验，得到摩擦系数。优点：复合镀层的结构、成分可控。磁场强度的实时调控。应用范围广。
-
公开(公告)号：CN103496408A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310448013.0
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/108
Abstract: 本发明涉及一种二阶非独立履带悬架底盘系统。该系统在左履带子系统和右履带子系统的侧面分别设有侧壁主板，侧壁主板的外侧面上设有一排第一阶减震弹簧，第一阶减震弹簧一端通过支撑轮支架分别与左、右履带子系统的支撑轮连接，第一阶减震弹簧另一端与侧壁主板固定连接；侧壁主板的内侧面分别与凹形车轿架的两端固定连接，车轿架两端下部与电机固定连接，车轿架上部与两排第二阶减震弹簧的一端固定连接；第二阶减震弹簧的另一端与支撑板固定连接；在支撑板与车轿架之间设有球铰接连杆。该二阶非独立履带悬架底盘系统能有效解决移动机器人对减震效果与承载力的要求。
-
公开(公告)号：CN103496407A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310448375.X
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/104
Abstract: 一种二阶独立履带悬架底盘系统。该系统在左、右履带子系统的侧面设有侧壁主板，侧壁主板的内侧面设有第一阶减震弹簧；第一阶减震弹簧一端通过支撑轮支架分别与左、右履带子系统的支撑轮连接，其另一端与侧壁主板固定连接；侧壁主板的外侧面与一凹槽形车轿架的一侧固定连接，车轿架另一侧与支撑板铰接；车轿架下部分别于与电机固定连接，车轿架上部分别与一排第二阶减震弹簧的一端固定连接；第二阶减震弹簧的另一端与支撑板固定连接。该系统能够有效地减轻路面激励度对动机器人带来的震动，降低由震动引起的零件疲劳损坏和精密传动误差，最大限度的减少因为震动所带来的机器人内部精密仪器检测误差，使移动机器人具有更好的路面适应性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103317514A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310247123.0
申请日：2013-06-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及一种矿用环境探测机器人控制系统，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。
-
公开(公告)号：CN103147789A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310072993.9
申请日：2013-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下救援机器人控制系统及控制方法，涉及机器人控制技术领域，该系统包括通讯模块、环境感知模块、自身感知模块、避障模块、电机驱动模块、自主导航模块、数据采集控制模块、视觉感知模块、远程监控模块、自动降温模块等。该系统具有远程监控模式和自主导航模式。本发明采用双层网络架构的分布式控制，系统结构灵活；光纤通讯结合无线通讯的灵活性便于调整救援机器人的数量，可以是一台机器人也可是多台机器人执行救援任务；远程监控兼备自主导航的功能提高了机器人运行的安全性和智能化水平；自动降温系统保证了机器人控制系统的可靠运行。
-
公开(公告)号：CN103115834A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310026081.8
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦信号采集系统，涉及摩擦信号采集技术领域。该系统有一外桌体，外桌体中套装一与其不接触的内桌体，在外桌体的桌面两侧分别安装一滑轮机构，在外桌体的底部安装一电机安装梁，电机安装梁上对应安装有两个滑轮机构和一个直线电机，内桌体上安装有一用于检测摩擦力和摩擦振动的检测装置，检测装置上设有下摩擦试样，下摩擦试样上设有上摩擦装置，上摩擦装置上设有门形砝码；上摩擦装置上设有牵引绳，牵引绳穿过滑轮机构与直线电机连接，所述的上摩擦装置相对下摩擦试样的往复运动由直线电机通过牵引绳实现；所述的检测装置将其检测到的信号输送至处理器。优点：实验装置结构简单，精度高，便于操作。
-
公开(公告)号：CN101549715B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810023553.3
申请日：2008-04-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种摇杆式四轮机器人，由主箱体、差动平衡器、左右两摇杆以及轮子构成，差动平衡器的壳体固联在机器人主箱体上，其两伸出轴分别与设在主箱体两侧的两摇杆联接；两支腿呈一定夹角地联接在联接节上，支腿末端联接有锥形齿轮换向器；支腿呈筒状，支腿内设有减速电机，减速电机轴与支腿末端的锥形齿轮换向器的输入锥齿轮联接，轮子与该换向器的输出轴同轴线联接；支腿上端设有孔，减速电机的电源与控制电缆从孔中穿出，并通过设在机器人主箱体上的电缆引入装置引入机器人主箱体。本发明具有较高的适应不平整地形的性能，可以作为野外搜索、环境探测及灾难后搜救的移动机器人平台。
-
公开(公告)号：CN102418082A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110369863.2
申请日：2011-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种薄膜涂层微纳米织构制备方法及其装置，属于表面工程的薄膜涂层；制备方法包括前期准备、薄膜涂层沉积、微纳米织构制备和后处理；专用装置为多光束脉冲激光微纳米织构处理系统装置，多光束脉冲激光微纳米织构处理系统装置包括脉冲激光模块、光路传输模块和精密扫描模块，脉冲激光模块、光路传输模块和精密扫描模块顺序连接。优点：本发明加工方便、效率高，采用一个激光光源同时实现材料表面的薄膜涂层沉积微纳米织构制备，工艺简单、易于控制，无需对制备的样品进行复杂的后处理工艺；应用范围广、紫外脉冲激光具有光子能量大、波长短的特点，能对任何材料进行精密的微纳米织构处理，同时能诱导多种气体的化学反应，高效的进行薄膜涂层沉积。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
188
records
(took 0.033 seconds)
