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公开(公告)号：CN112954825A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110125898.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种无线多频段数据贯通自组网融合通信装置及方法，装置：中心控制模块分别与无线通信模块和有线通信模块连接；方法一：建立无线自组织网络；融合通信；构建多链网络；数据分类；判断并移除冗余数据；附加设备ID及时间信息；输出数据；方法二：发送获取设备地址请求；若响应请求，则返回设备地址信息，网络连接正常；若未响应请求，通过切换通信方式进行紧急修复，并再次发送请求；若响应请求，则紧急修复成功，并生成诊断报告，上传设备ID、时间和故障通信方式信息；若仍未响应，则紧急修复失败，并生成故障报告，上传故障设备ID、时间和故障通信方式信息。该装置及方法具有强大的网络管理与数据贯通功能，可实现多种设备间的自组网和融合通信。
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公开(公告)号：CN106424329A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610982527.8
申请日：2016-11-09
CPC classification number: B21D35/005 , B21D37/10 , B21D43/026 , B21D43/18 , B21D45/02 , B30B1/38
Abstract: 本发明公开了一种油漆刷铁壳自动化生产系统及方法，该系统包括储料机构、导向机构、进料机构、气动冲压机、推送装置、气动复合机、气动系统及控制系统，储料机构、导向机构、进料机构从左往右依次设置于气动冲压机左侧，气动复合机及推送装置设置于气动冲压机前、后两侧；所述进料机构通过伺服电机及辊轮组件实现铁皮的精准输送，气动冲压机通过气动驱动模具冲压铁皮成型，推送装置将铁壳冲压件输送至气动复合机的进料口处并同时将复合成型的铁壳推出下料。本发明结构简单，操作方便，占用空间小，制造成本低，可适用于多种型号油漆刷的铁壳生产，其自动化程度高，工作安全可靠且环保高效。
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公开(公告)号：CN104444644B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410529885.4
申请日：2014-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B1/06
CPC classification number: B66B1/06 , B66B15/08 , B66B17/04 , F03D9/11 , F03D9/22 , F03D9/32 , F03D15/00 , F05B2220/60 , H02J7/0072 , Y02E10/728
Abstract: 一种罐笼能量供给系统及其控制方法，属于提升设备的能量系统及控制方法。能量供给系统的风力发电装置、尾绳梁悬挂装置和控制装置均连接在罐笼箱底，尾绳梁悬挂装置和控制装置位于罐笼箱底中心轴线上，在尾绳梁悬挂装置两侧各连接一个风力发电装置。利用罐笼下降速度大，副井内相对风速大的特性，两个风力发电机同时向一个蓄电池充电，两个蓄电池交替充电和供电，使罐笼用电设备一直有稳定可靠的电源支持，实现罐笼自身对其用电设备的供电要求，同时满足控制装置的供电要求，设备结构简单，只需定期检修维护即可。优点：风力发电装置能够实现自身发电，为蓄电池充电，控制装置能实现蓄电池充电和供电自动切换，稳定可靠，安全性高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN119921504A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510100118.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于井下风能的无线传感器节点能量收集装置，包括：底板、上游旋转磁力收集模块、下游风致振动能量收集模块、控制器、电池以及电源管理电路；下游风致振动能量收集模块设置于上游旋转磁力收集模块的下风口位置，风先经过上游旋转磁力收集模块再经过下游风致振动能量收集模块；风经过上游旋转磁力收集模块时，带动上游干涉圆柱体旋转，通过磁铁块以及激励磁铁块激发压电振子振动对风能进行吸收；风经过下游风致振动能量收集模块时，通过下游圆柱体的振动带动第二压电振子振动对风能进行吸收。本发明提出了上游旋转磁力收集模块和下游风致振动能量收集模块，通过两模块的混合使用，以实现环境中风能的高效收集。
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公开(公告)号：CN119910671A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510107885.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00 , G01M15/02 , G01M13/00 , B25J17/00 , B25J9/00 , B25J9/06 , B25J19/02 , B25J9/12 , B25J9/10 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自牵引功能的航空发动机连续体检测机器人，主要包括执行机构，牵引机构，进给机构和控制机构。执行机构由主动段和被动段组成，配合牵引绳实现弯曲方向和弯曲量的控制；牵引机构主要通过气囊与周围环境的挤压提供着力点，通过电感绕组的作用实现牵引运动；进给机构通过进给电机驱动柔性管，实现被动段的进给运动；控制机构是通过丝杠和撑线滑轮组，实现主动段的控制。当本机器人在狭小环境中锁死时，不仅可以配合牵引绳实现执行机构弯曲方向和弯曲量的控制，还能通过牵引机构与环境的限位配合使得执行机构获得腾挪的发力点，将自身从卡死状态中牵引释放出来，实现无需其他设施配合自脱困的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119516501A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411604830.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/56 , G01C11/02 , G01C11/14 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/20 , G06T7/277 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的矿用挖掘机器人工作装置位姿估计方法，通过安装本体姿态传感器和环境感知传感器，结合运动学模型、视觉惯性状态估计和非线性最小二乘优化算法，实现精确的位姿估计。首先，通过编码器和倾角仪的反馈数据对运动学模型进行初步预测，并利用相机和MEMS构建局部视觉惯性估计器校正预测结果。然后，采用联合约束建模和优化方法，提高各工作机构位姿的精度。此外，通过语义分割网络和模板匹配技术提取铲斗几何特征并完成其六自由度位姿估计，最后通过因子图优化算法将本体姿态传感器与环境感知传感器的数据融合，实现整体工作装置的综合位姿估计。本发明能够实时监测矿用挖掘机器人的工作位姿，提高操作精度，减少人为错误，并且可以通过数据分析优化工作效率和安全性，为矿用挖掘机器人工作装置的路径规划提供了更有效地支持。
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公开(公告)号：CN119226707A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411404780.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 一种基于音频二维深度特征的提升机故障诊断方法，搭建提升机音频信号去噪模型；以U‑Net架构作为主干网络，并引入Transformer编码器层作为中间层；构建损失函数；去噪处理；采用基于周期特征的音频数据2D转换方法将一维音频数据转换为二维图像格式；故障诊断；基于现有的2D‑CNN模型，引入多尺度卷积核，采用多层T‑Block堆叠的方式作为提升机音频故障诊断模型的核心模块；对提升机音频故障诊断模型进行训练、测试及优化，得到优化后的提升机音频故障诊断模型；优化后的提升机音频故障诊断模型对二维深度特征进行挖掘，实现故障的诊断。该方法能高效准确地挖掘音频的二维深度特征，可有效提升故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN118329974B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410372602.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式带式输送机滚筒包胶磨损检测系统及方法，系统包括自供电装置、能量管理装置、动平衡装置、磨损定量检测装置和磨损定性检测装置，其中自供电装置安装在包胶滚筒一个端面上，利用包胶滚筒的自转产生电能，为系统自供电，无需外部供电或电池供电且可储存富余电能。能量管理装置与磨损定量检测装置及磨损定性检测装置形成电回路，为二者供电。磨损定性检测装置预埋于包胶层内，通过定性检测导线的磨断，使电路电流减小，然后传入到磨损定量装置中转换成电压值，通过电压值表征其实时磨损量，并可实现磨损检测分辨率的调整。
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公开(公告)号：CN118936461A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410956312.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道接头信标和惯导组合的单轨吊定位方法，通过单轨吊上的编码器建立单轨吊的里程计运动学模型，采用扩展卡尔曼滤波融合运动学模型解算的航向角和捷联惯导解算的航向角。在单轨吊的轨道接头处设置信标，由振动传感器采集振动信号。结合捷联惯导系统、编码器及轨道安装图，通过构建轨道接头判断模型筛选出符合要求的轨道接头信标处的冲击信号。利用信标编号对识别到的轨道接头信标与轨道安装图中信标具体坐标进行匹配，得到单轨吊运行至轨道接头处的时间‑位置坐标序列。构建轨道接头信标和捷联惯导的组合定位模型，实现单轨吊的局部相对定位与全局绝对定位的结合。本方法能够提高单轨吊定位精度的同时减少定位成本。
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公开(公告)号：CN118218327A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410399999.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下防爆相机的自清洁系统及方法。依靠相机采集图像中每个像素点的像素值判断相机镜头是否需要清洁，当像素值高于阈值的像素点数量过少时，判定相机镜头已被污染，进行清洁动作。清洁过程采用撕膜的方法去除防爆相机镜头前的污染物，防爆相机镜头前方覆盖有多层透明薄膜，当薄膜表面被污染，影响相机图像采集时，移动电机驱动齿轮齿条机构工作，带动清洁模块沿直线运动，同时卷轴电机驱动卷轴旋转，撕下并收纳已被污染的薄膜，露出未被污染的薄膜。清洁模块去程和回程均完成一次清洁作业。清洁作业完成后计算剩余薄膜的层数，当剩余薄膜层数小于设定值时，维护人员更换透明薄膜。
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