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公开(公告)号：CN108528552B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201810275126.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种气囊式变形履带轮，所述履带轮包括主轴、与主轴垂直连接的辐条、与所述辐条外侧的一端连接的轮和套设于所述轮上的履带；所述轮包括分别与所述辐条一一对应连接的弧形轮段；所述辐条与所述弧形轮段间分别设有气囊伸缩机构；所述主轴上设有2个支撑轮伸展机构；所述支撑轮伸展机构分别处于与所述主轴垂直的平面内；所述两个支撑轮伸展机构关于所述主轴中心对称。本申请的履带轮将履带状态和轮式状态的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，且两种状态均稳定可靠，相互之间切换的效率高、质量好。
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公开(公告)号：CN113757306A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110832885.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16F15/10
Abstract: 本发明提出了一种机电悬架用滤振缓冲装置，包括从动盘、缓冲块、主动盘、从动盘盖、螺钉、平键。本发明装置能够消减惯性冲击力矩在高频时的恶劣影响，同时有利于滤除高频振动冲击。本发明通过输入轴与主动盘通过花键联接，输出轴与从动盘通过平键联接，缓冲块和减振盘之间的间隙可对输入轴的振动起到高频滤振的作用。本发明装置的结构紧凑，便于拆装维修、利于布置，通过参数的设计调整，可实现对机电悬架高频振动的过滤作用。本发明装置应用缓冲块，缓冲了机电悬架惯性质量造成的振动冲击。
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公开(公告)号：CN113635725A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110838116.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60K25/10
Abstract: 本发明公开了一种机电悬架多模式控制装置，属于车辆悬架控制技术领域。装置包括高压电源、电机驱动器、三相整流桥、负载电阻与开关模块、悬架控制器、稳压升压模块和蓄电池，电机驱动器与高压电源连接，电机驱动器采集悬架电机的位置信号并接收悬架控制器的主动控制信号；负载电阻与开关模块内部包括多个负载控制开关、负载电阻、手动开关、被动悬架配置电阻和能量回收控制开关；负载控制开关和能量回收控制开关的各控制端与悬架控制器连接；负载电阻与开关模块的电源负极与能量回收控制开关的输出和稳压升压模块连接。本发明能够实现机电悬架四种工作模式瞬态切换，根据路况对车体提供最佳的隔振效果，有利于行驶平顺性的提升。
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公开(公告)号：CN110748790B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911029431.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆悬挂领域，公开了一种便携式高压氮气充气装置，本发明通过手打泵或电动泵为充气装置提供动力源，其通过油管与增压缸总成上的泵源接头连接；充气阀一端与充气管连接，一端通过输入气管与氮气瓶连接；充气管与增压缸总成上充气输入接头螺纹连接；高压输气管一端与增压缸总成的充气输出接头连接，一端与截止阀连接；弹簧输气管一端与截止阀连接，一端与空气弹簧、油气弹簧执行部件连接，气压表与增压缸总成的压力表接头连接。本发明可手动或电动实现氮气增压功能，且单体体积和重量也远远小于现有的充氮车，在便携性、经济性、可操作性上均有很大改善，本发明可以作为常备随车工具；也可以推广应用到所有需求高压氮气的设备中。
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公开(公告)号：CN112976980A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110425135.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明属于车辆行走系统控制技术领域，具体涉及一种基于倾角传感器的多轴车辆同步车姿及载荷分布控制方法，所述控制方法所采用的控制装置包括液压系统、倾角传感器、压力传感器、控制器、油气弹簧。本发明技术方案简化了安装结构，消除机械传递机构安装误差影响，并减少机械磨损对传感器的影响增加传感器使用寿命；该控制方法可保证各个油气弹簧能够以相同的速度伸出与缩回，从而实现车姿的同步平稳调整，同时可消除倾角传感器采集过程中的交叉轴误差；该控制方法可有效解决多轴车静不定状态造成的各轮载荷不合理分布现象，提高油气悬挂减振性能；最后，该控制方法可实现对压力传感器的保护，提高传感器使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110953345A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911204126.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明公开了一种对高压密封进行润滑自补偿的方法，属于蓄能器气密封技术领域。该方法利用自补偿装置建立背压后将润滑油液自动注入需要润滑的密封面之间并自动补偿润滑油液，确保润滑面之间始终留存足量的润滑油液；所述自补偿装置设置于需润滑设备的内部或外部。本发明能够始终保持密封面间充满润滑油液，很好的对密封进行润滑，该方法简单易行，只需要对密封结构稍作改进就可以实施。
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公开(公告)号：CN110748790A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911029431.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆悬挂领域，公开了一种便携式高压氮气充气装置，本发明通过手打泵或电动泵为充气装置提供动力源，其通过油管与增压缸总成上的泵源接头连接；充气阀一端与充气管连接，一端通过输入气管与氮气瓶连接；充气管与增压缸总成上充气输入接头螺纹连接；高压输气管一端与增压缸总成的充气输出接头连接，一端与截止阀连接；弹簧输气管一端与截止阀连接，一端与空气弹簧、油气弹簧执行部件连接，气压表与增压缸总成的压力表接头连接。本发明可手动或电动实现氮气增压功能，且单体体积和重量也远远小于现有的充氮车，在便携性、经济性、可操作性上均有很大改善，本发明可以作为常备随车工具；也可以推广应用到所有需求高压氮气的设备中。
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公开(公告)号：CN110329031A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910489889.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种可实现大角度旋转调节的摇臂悬架，该摇臂悬架包括齿轮轴、两个齿条总成、四个油缸和两个气缸；两个齿条总成上下布置并同时与齿轮轴啮合，两个齿条总成通过两端的活塞与四个油缸相配合后形成四个液压腔；对角线上的液压腔两两通过油管相互连通；位于齿轮轴左右两侧的两个气缸内有隔膜或活塞与油液相隔离从而形成两个气压腔，气压腔内设置阻尼阀，两个气缸分别通过管路与连通液压腔的油管连接，在静态压力平衡时，液压腔与气压腔的压力相等。本发明能够实现摇臂的大角度的旋转调节，通过控制摇臂的旋转调节，利于整车实现越障和过壕，从而提高整车克服地形障碍的能力。
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公开(公告)号：CN108953451A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810579442.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F16F9/0209 , B60G11/27 , B60G2202/152 , F16F9/0281
Abstract: 本发明涉及一种用于机电悬架装置的空气弹簧，所述空气弹簧包括：缸体(2)、设于所述缸体(2)内的活塞杆总成(1)、固定在所述缸体(2)后端部内且与所述活塞杆总成(1)连接的后端盖总成(7)和固连于所述缸体(2)与所述活塞杆总成(1)间的前端盖总成(8)和与所述后端盖总成(7)连接的充气管总成(4)；所述活塞杆总成(1)与所述机电悬架装置连接，用于承载地面激励。本发明提供的空气弹簧，通过结构创新优化设计解决了大承载下的高压密封问题及大行程下的缓冲减振性能匹配问题，具有结构紧凑、安装布置方便可靠的特点。
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公开(公告)号：CN108639170A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810275226.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/084 , B60B19/02
CPC classification number: B62D55/084 , B60B19/02
Abstract: 本发明提供了一种自动增补式履带轮行走机构，所述行走机构包括主轴、套设于所述主轴上的轮辐和套设于所述轮辐上的履带；所述主轴上套设有支撑轮机构；所述履带上方设有与所述主轴固定连接的履带增补箱；所述支撑轮机构包括与所述主轴垂直且固定连接的伸缩杆、与所述轮辐固定连接的固定杆、与所述固定杆一端铰接的转动杆、与所述转动杆一端垂直且固定连接的转动轴和套设于所述转动轴两端的支撑轮；所述伸缩杆的一端与所述转动杆滑动连接。本申请的轮式和履带状态的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，使其能适应不同的路面条件，大大提高了其通行效率；且两种状态均稳定可靠，承重性好，相互之间切换的效率高、质量好。
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