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公开(公告)号：CN102706284A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210210979.6
申请日：2012-06-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种绕制光纤精确长度计量系统及方法，系统包括绕制光纤机，其特征是：还包括机器视觉装置、工控机、单片机子系统、行程开关与光电编码盘；所述机器视觉装置包括光源和高清摄像机；所述工控机包括内置嵌入式图像处理软件的中央微处理器和显示器；所述单片机子系统包括信号采集模块和数据通信模块；本发明中使用光电编码盘和行程开关结合机器视觉采集回的图像对在绕制光纤进行精确计量，可以避免在光纤绕制过程中出现故障时，例如光纤环打滑和光纤回叠时对光纤长度的计量产生误差，确保可以对光纤长度进行实时准确无误的计量。
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公开(公告)号：CN111860467B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010855999.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统，包括：复眼视觉SLAM子系统、DSP数字图像处理模块以及计算机子系统，DSP数字图像处理模块将复眼视觉SLAM子系统构建的地图图像进行数字化处理并传输到计算机子系统。本发明在视觉SLAM子系统的基础上采用复眼图像提取，通过视觉SLAM子系统进行数据提取和采集，再将数据传输到DSP数字图像处理模块，采集后的数据由计算机的图像处理模块进行处理后，最后通过人机界面模块提取显示出来，采用复眼结合视觉SLAM子系统的图像提取和特征匹配方式，解决了SLAM中的数据关联问题，提取的图像具有不同的区域有不同表达的可区别性，特征点的数量应远小于像素的数量，相比传统的多眼图像提取方式提高了图像提取效率和效果。
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公开(公告)号：CN117872271A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410037552.3
申请日：2024-01-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种多区域UWB定位切换系统，涉及UWB定位技术领域，包括：定位标签、定位服务器和若干个定位基站；定位服务器包括区域选择器和若干个区域定位器；定位标签位于目标区域内；目标区域被划分为多个定位区域；每个定位区域均配备有至少三个定位基站和一个对应的区域定位器；定位标签用于发射UWB脉冲信号；定位基站用于根据UWB脉冲信号生成定位数据；区域定位器用于根据定位数据计算标签定位坐标点；区域选择器用于根据标签定位坐标点和各基站部署坐标点确定定位标签的当前定位区域，并输出当前定位区域的区域定位器上传的标签定位坐标点。本发明能够实现多区域之间无缝定位切换，提高定位精度和系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111351508B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010323074.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 中北大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种MEMS惯性测量单元系统级批量标定方法，包括以下步骤：S1、将基准惯组安装在三轴转台中心，被测惯组安装在基准惯组四周；S2、连接测试设备，给惯组供电并且预热，完成初始化；S3、建立MEMS惯性测量单元的误差模型；S4、按照预定设计的标定路径对三轴转台进行规定路径编排，采集惯组的数据；S5、以被测惯组共12个量做卡尔曼滤波器状态量，建立状态方程；S6、以基准惯组的导航参数做基准，对基准惯组和被测惯组的姿态角、速度做差，建立观测方程；S7、利用卡尔曼滤波进行迭代估计，得被测惯组陀螺仪加速度计零偏；S8、将基准惯组的加速度计输出看作实际的加速度，陀螺仪输出看作实际的角速率，通过最小二乘法分离标度因数和安装误差参数。
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公开(公告)号：CN108004912B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201711420871.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了用于圆形墩柱抗爆抗冲击的防护装置，涉及桥梁工程及建筑结构技术领域；通过刚性防护结构填充柔性组合结构来达到抗爆炸冲击作用的效果；其刚性结构设计为在核心结构柱外加一由外置和内置弧面板组合拼接形成的弧形中空结构，弧形中空结构内填充由几个相同小管径外切大管径钢管形成的组合钢管、内填充泡沫铝的复合钢管和抗挤压密实小钢管，在组合钢管、复合钢管和挤压密实小钢管外空隙处在填满填充砂；本发明可有效保护核心结构柱，起到抗爆抗冲击的作用，应用于有抗爆设防要求的桥梁墩柱和重要建筑类似结构柱上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114307976A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210255103.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及气体分离技术领域，特别涉及为二氧化碳/乙炔混合气分离，具体为一种吸附剂在二氧化碳/乙炔混合气分离中的应用。本发明为了解决现有的二氧化碳/乙炔混合气的分离能耗高、分离流程复杂的问题，故提供了一种吸附剂及其在二氧化碳/乙炔混合气分离中的应用，在一定温度以及压力条件下将二氧化碳/乙炔混合气通入装有吸附剂的吸附柱中，二氧化碳杂质气体被优先吸附，出口端可直接收集到高纯度乙炔。本发明方法制备的吸附剂结构稳定性高，循环使用寿命长，分离流程简单，相对于传统吸附剂可以一步分离得到高纯度的乙炔产品气体，有效降低了气体分离能耗。
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公开(公告)号：CN113146626A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110347361.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 中北大学南通智能光机电研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于AprilTag视觉定位的巡逻机器人，属于人工智能技术领域。解决了。其技术方案为：一种基于AprilTag视觉定位的巡逻机器人，所述AprilTag视觉定位的巡逻机器人用于办公区域或公共场合轮巡监视；包括底座、壳体、中央处理单元、驱动单元、超声波传感器、图像采集单元、音频采集器、音频播放器、显示器和惯性测量单元。本发明的有益效果为：本发明对巡逻机器人视觉定位进行智能化控制，超声波传感器具有避障指示，引导机器人转弯出行；监控摄像头通过实时录屏来存储路径和环境现场，起到巡逻的安防效果。
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公开(公告)号：CN111351508A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010323074.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 中北大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种MEMS惯性测量单元系统级批量标定方法，包括以下步骤：S1、将基准惯组安装在三轴转台中心，被测惯组安装在基准惯组四周；S2、连接测试设备，给惯组供电并且预热，完成初始化；S3、建立MEMS惯性测量单元的误差模型；S4、按照预定设计的标定路径对三轴转台进行规定路径编排，采集惯组的数据；S5、以被测惯组共12个量做卡尔曼滤波器状态量，建立状态方程；S6、以基准惯组的导航参数做基准，对基准惯组和被测惯组的姿态角、速度做差，建立观测方程；S7、利用卡尔曼滤波进行迭代估计，得被测惯组陀螺仪加速度计零偏；S8、将基准惯组的加速度计输出看作实际的加速度，陀螺仪输出看作实际的角速率，通过最小二乘法分离标度因数和安装误差参数。
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公开(公告)号：CN108946236A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810840050.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B65H5/02 , B41F21/00 , B65H29/00 , B65H2801/03
Abstract: 本发明属于单张纸胶印印刷设备技术领域，具体是一种单张纸胶印机不停机上纸与收纸机构装置。包括上纸机构和收纸机构，上纸机构包括纸堆输送装置、上纸纸堆自动对中装置和新旧纸堆自动对接装置，收纸机构包括自动隔开装置、自动收纸装置和印刷纸堆输送装置，新旧纸堆自动对接装置设置在印刷机进纸端，上纸纸堆自动对中装置位于新旧纸堆自动对接装置的左方，纸堆输送装置与上纸纸堆自动对中装置相连接，纸堆输送装置的上方连接有物料供给装置；自动隔开装置位于印刷机出纸口下方，自动收纸装置位于自动隔开装置的下方且高于印刷纸堆输送装置。本发明降低了生产成本和劳动力投入，提高生产效率和印刷质量。
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公开(公告)号：CN103542845A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310291617.9
申请日：2013-07-11
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/72
Abstract: 本发明涉及四极性对称光纤敏感线圈缠绕装置及缠绕方法，该装置主要包括底座、刚性动力锁、产品轮、以及A缠绕机与B缠绕机两部分；所述的A缠绕机与B缠绕机的结构相同，对称布置安装在底座上，其缠绕机包括传动系统、绕线架、工艺轮；采用该装置的缠绕方法，首先进行初始绕线，然后经过第一层顺时针绕线、第二层逆时针绕线、第三层逆时针绕线、第四层顺时针绕线后完成一个缠绕周期，之后各层的缠绕顺序重复第一层到第四层的缠绕动作，直至将固定长度的光纤缠绕到产品轮上。本发明所述缠绕装置及方法提高了主轴回转精度、保证了缠绕装置的控制精度，并且可以实时检测并控制张力大小及工艺轮的已出线长度，实现张力微调系统中力矩电机的失电保护和制动。
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