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公开(公告)号:CN104061950B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201410301588.4
申请日:2014-06-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明涉及一种提高旋转变压器数字解码系统解码精度的方法,使用由旋转变压器、模数转换器/数据采集卡、单片机或可编程逻辑器件构成的系统;其特点是利用模数转换器或数据采集卡对旋转变压器输出的两路信号进行采样和转换,并选择至少12位的模数转换器或数据采集卡来对两路信号进行采集;对采集到的两路信号进行限幅数字滤波,并利用信号幅值补偿的算法对采集得到的信号进行了处理,再输入坐标旋转数字计算CORDIC算法处理器进行数据处理,以得到较高精度的旋转变压器数字解码。本发明使旋转变压器数字解码精度的得到显著提高。
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公开(公告)号:CN104133391A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201410343134.3
申请日:2014-07-17
Applicant: 中北大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种双电机加载机构电动负载模拟器,本发明的目的是解决现有的电动负载模拟器存在的实用范围小、系统精度低的技术问题,本发明,包括控制器、两个电机驱动器、两个力矩电机、两个齿式离合器、扭矩合成装置、扭矩传感器和角度传感器,所述电机驱动器通过电缆与力矩电机的控制端连接,力矩电机的输出轴与齿式离合器输入端连接,齿式离合器输出端与扭矩合成装置的一个输入轴连接;所述的扭矩传感器、角度传感器设在扭矩合成装置输出轴上,控制器分别与两个电机驱动器、两个齿式离合器、扭矩传感器和角度传感器电气连接。本发明具有能够有效的抑制多余力矩、并能够快速响应和能够配合多个输入装置实用的优点。
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公开(公告)号:CN108020170A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201711308888.5
申请日:2017-12-11
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种反射式强度调制型光纤传感器不等间距错位式补偿结构,包括发送光纤,两层接收光纤组;其特点是发送光纤与每一层接收光纤组的接收光纤相互之间以相同距离排列,并非在同一平面内;发送光纤的端面与第一层接收光纤组的端面形成错位量,发送光纤与第一层接收光纤组构成参考光路;所述第一层接收光纤组的端面与第二层接收光纤组在端面形成错位量,发送光纤与第二层接收光纤组构成测量光路;发送光纤将光源传输到被测表面,经反射后由两层接收光纤组接收,并传输到光电探测器转换为电信号输出。本发明光纤传感器补偿结构为不等间距错位式,结合双圈同轴探头结构,能够有效的提高测量线性度、灵敏度、范围和消除测量死区。
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公开(公告)号:CN102692216B
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201210189025.1
申请日:2012-06-08
Applicant: 中北大学
IPC: G01C11/36
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉技术的实时光纤绕制缺陷检测方法,主要解决光纤绕制过程存在缺陷的自动检测问题,采用机器视觉装置和工控机;其中:机器视觉装置包括CCD高清摄像机和LED光源;工控机包括内置嵌入式视频图像处理软件的中央微处理器和显示器;对CCD高清摄像机采集回的被测光纤图像,经过去噪,SOBEL算子法边缘化和OSTU法二值化后,得到清晰的目标图像,对绕制光纤使用改进的运动光纤检测算法处理后,得到光纤的坐标信息,以此判断光纤的绕制状态。本发明能在不同的光纤绕制速度下,准确检测出光纤绕制过程中存在的断纤、排纤不均匀及光纤回叠等缺陷,实时显示检测结果,并可自动进行报警,保存缺陷产生时的视频图像信息。
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公开(公告)号:CN102706284B
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201210210979.6
申请日:2012-06-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种绕制光纤精确长度计量系统及方法,系统包括绕制光纤机,其特征是:还包括机器视觉装置、工控机、单片机子系统、行程开关与光电编码盘;所述机器视觉装置包括光源和高清摄像机;所述工控机包括内置嵌入式图像处理软件的中央微处理器和显示器;所述单片机子系统包括信号采集模块和数据通信模块;本发明中使用光电编码盘和行程开关结合机器视觉采集回的图像对在绕制光纤进行精确计量,可以避免在光纤绕制过程中出现故障时,例如光纤环打滑和光纤回叠时对光纤长度的计量产生误差,确保可以对光纤长度进行实时准确无误的计量。
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公开(公告)号:CN102698927A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210188434.X
申请日:2012-06-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种光纤自动涂胶装置,解决在光纤环的绕制过程控制用胶量的涂敷及涂敷质量问题;主要包括壳体、伺服电机、传动机构、推进螺杆、活塞盘、腔体前端盖、出胶管、密封冒及锥形出胶头;它防止了胶液的挥发,保证胶液黏度一致性;通过控制交流伺服电机的转速,并通过检测伺服电机上的编码器输出的位置信号,其位置信号作为控制交流伺服电机的转速反馈控制,进行闭环控制,以精确控制出胶量,均匀的将胶液涂敷到光纤上;并且通过监测伺服电机上的编码器输出的位置信息,能够计算推进腔体内的剩余胶量,当剩余胶量达到极限阈值时,开始报警。
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公开(公告)号:CN104133391B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410343134.3
申请日:2014-07-17
Applicant: 中北大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种双电机加载机构电动负载模拟器,本发明的目的是解决现有的电动负载模拟器存在的实用范围小、系统精度低的技术问题,本发明,包括控制器、两个电机驱动器、两个力矩电机、两个齿式离合器、扭矩合成装置、扭矩传感器和角度传感器,所述电机驱动器通过电缆与力矩电机的控制端连接,力矩电机的输出轴与齿式离合器输入端连接,齿式离合器输出端与扭矩合成装置的一个输入轴连接;所述的扭矩传感器、角度传感器设在扭矩合成装置输出轴上,控制器分别与两个电机驱动器、两个齿式离合器、扭矩传感器和角度传感器电气连接。本发明具有能够有效的抑制多余力矩、并能够快速响应和能够配合多个输入装置实用的优点。
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公开(公告)号:CN103542845B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310291617.9
申请日:2013-07-11
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及四极性对称光纤敏感线圈缠绕装置及缠绕方法,该装置主要包括底座、刚性动力锁、产品轮、以及A缠绕机与B缠绕机两部分;所述的A缠绕机与B缠绕机的结构相同,对称布置安装在底座上,其缠绕机包括传动系统、绕线架、工艺轮;采用该装置的缠绕方法,首先进行初始绕线,然后经过第一层顺时针绕线、第二层逆时针绕线、第三层逆时针绕线、第四层顺时针绕线后完成一个缠绕周期,之后各层的缠绕顺序重复第一层到第四层的缠绕动作,直至将固定长度的光纤缠绕到产品轮上。本发明所述缠绕装置及方法提高了主轴回转精度、保证了缠绕装置的控制精度,并且可以实时检测并控制张力大小及工艺轮的已出线长度,实现张力微调系统中力矩电机的失电保护和制动。
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公开(公告)号:CN102692216A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210189025.1
申请日:2012-06-08
Applicant: 中北大学
IPC: G01C11/36
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉技术的实时光纤绕制缺陷检测方法,主要解决光纤绕制过程存在缺陷的自动检测问题,采用机器视觉装置和工控机;其中:机器视觉装置包括CCD高清摄像机和LED光源;工控机包括内置嵌入式视频图像处理软件的中央微处理器和显示器;对CCD高清摄像机采集回的被测光纤图像,经过去噪,SOBEL算子法边缘化和OSTU法二值化后,得到清晰的目标图像,对绕制光纤使用改进的运动光纤检测算法处理后,得到光纤的坐标信息,以此判断光纤的绕制状态。本发明能在不同的光纤绕制速度下,准确检测出光纤绕制过程中存在的断纤、排纤不均匀及光纤回叠等缺陷,实时显示检测结果,并可自动进行报警,保存缺陷产生时的视频图像信息。
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公开(公告)号:CN109724516A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910147089.7
申请日:2019-02-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及了一种基于光纤传感的表面形貌测量系统和方法,主要包括光电探测单元、电动位移台单元、计算机;光纤探头沿光纤探头的光轴方向,与待测工件表面垂直,找到所述光纤探头到待测面的最佳距离并按相应的轨迹完成表面扫描,每扫描一个待测区域,计算机采集所述待测工件表面每个测量点对应的电压信号数据,并通过标定位移特性曲线的前坡线性区间拟合的位移与电压的函数关系计算出每个扫描点的相对高度值,由计算机上位机程序,采集和处理光功率计传输的信号数据,获得被测工件表面数据测量及数据处理结果,并显示出来。本测试装置操作简便,测量结果具有较高的分辨率,能够测量出表面波纹度并重建出三维形貌数据,实现工件表面形貌的测量。
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