分段式组件柔性装配装置及装配方法

    公开(公告)号:CN114872001A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210567999.2

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 本发明提供了一种分段式组件柔性装配装置及装配方法,包括:夹持装置、弯曲杆、支撑杆以及平台;弯曲杆和支撑杆的一端安装在平台,弯曲杆另一端连接支撑杆另一端;弯曲杆、支撑杆和平台设置有多组,相邻弯曲杆之间安装分段式组件,桁条连接蒙皮;分段式组件包括桁条和蒙皮,桁条和蒙皮为运载火箭的纵向构件,桁条连接蒙皮;弯曲杆设置为弧形,蒙皮放置在弯曲杆上;夹持装置安装在弯曲杆上并将蒙皮夹持固定在弯曲杆上;平台用于支撑弯曲杆和支撑杆,同时通过调整相邻平台之间的距离,起到柔性装配分段式组件的桁条与蒙皮的作用。本发明满足不同长度、不同弧度分段式组件的柔性装配,无需多次定位、二次装配,提高了装配效率。

    用于整体旋压箱底自适应车削加工刀具及方法

    公开(公告)号:CN112077343B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202010906390.4

    申请日:2020-09-01

    Abstract: 本发明提供了一种用于整体旋压箱底自适应车削加工刀具及方法,包括:切削刀具刀体(1)、外壳(2)、第一前挡块(3)、第二前挡块(4)、紧固螺母(5)、弹簧(6)、芯轴(7)、调整块(8)、后挡块(9)以及安装螺栓(10)。实现了运载火箭整体旋压箱底轮廓度和圆度较差情况下型面的自适应加工,避免了过切现象的发生,通过以临界水平分力保持恒定为优化目标,以实际每转进给量为优化对象进行优化,确保切削刀具刀体(1)实际受到的水平分力F水平合力与切削深度ap将呈现固定比例或单因素关系,当切削深度ap大于临界切削深度aplim时切削刀具刀体(1)自动退让,实现自适应加工,不发生过切。

    多波管液压胀形成形方法
    73.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109834150B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201910017074.9

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 本发明提供了一种多波管液压胀形成形装置及方法,包括成形缸(1)、成形法兰(2)、注水模头密封圈(3)、注水模头(4)、活塞密封圈(5)、模体、步进缸活塞杆(7)、垫圈(8);所述的成形缸(1)连接成形法兰(2),所述成形法兰(2)连接模体的一端,模体的另一端连接垫圈(8),所述注水模头(4)一端连接成形缸(1),注水模头(4)另一端连接步进缸活塞杆(7),注水模头(4)与步进缸活塞杆(7)连接处设置有活塞密封圈(5),所述注水模头(4)、步进缸活塞杆(7)位于模体空腔内,所述注水模头(4)周向连接注水模头密封圈(3)。本发明能够实现多个波纹整体成形,提高了多波管成形质量,并降低了降低研制成本。

    一种螺纹紧固件力矩施加监控系统及方法

    公开(公告)号:CN112097988A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010949148.5

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明提供了一种螺纹紧固件力矩施加监控方法及系统,包括:在办公室终端模块根据运载火箭舱段结构特点,制定螺栓编号规则,按照螺栓编号规则进行程序编程,实现程序与实物点位的一一对应;将通过程序编程得到的点位程序传输到监控系统模块中;监控系统模块调用控制器模块的拧紧策略,将点位程序信息通过无线传输至力矩扳手;按照编号规则,使用力矩扳手对螺栓进行拧紧力矩施加,拧紧数据显示在监控系统模块中;现场终端模块抓取包括监控系统模块存储的力矩大小和位置信息,形成产品拧紧力矩数据包,实现舱段螺栓点位拧紧的力矩集中管理。本发明能够进行人机交互式编程设计,实现点位的一一对应。

    用于整体旋压箱底自适应车削加工刀具及方法

    公开(公告)号:CN112077343A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010906390.4

    申请日:2020-09-01

    Abstract: 本发明提供了一种用于整体旋压箱底自适应车削加工刀具及方法,包括:切削刀具刀体(1)、外壳(2)、第一前挡块(3)、第二前挡块(4)、紧固螺母(5)、弹簧(6)、芯轴(7)、调整块(8)、后挡块(9)以及安装螺栓(10)。实现了运载火箭整体旋压箱底轮廓度和圆度较差情况下型面的自适应加工,避免了过切现象的发生,通过以临界水平分力保持恒定为优化目标,以实际每转进给量为优化对象进行优化,确保切削刀具刀体(1)实际受到的水平分力F水平合力与切削深度ap将呈现固定比例或单因素关系,当切削深度ap大于临界切削深度aplim时切削刀具刀体(1)自动退让,实现自适应加工,不发生过切。

    适用于板材预加载下的激光扫描试验系统

    公开(公告)号:CN111678785A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010457694.7

    申请日:2020-05-26

    Abstract: 本发明提供了一种适用于板材预加载下的激光扫描试验系统,包括拉伸装置、激光扫描平台,拉伸装置设置在激光扫描平台上;拉伸装置包括试件夹持机构、拉伸驱动机构以及拉伸力测量机构,试件夹持机构包括基板、外安装座、第一夹持座、第一导杆、第二导杆、第二夹持座以及电机安装板,基板上依次垂直安装有外安装座、内安装座以及电机安装板,外安装座的一侧连接第一导杆的一端,第一导杆的另一端贯穿第一夹持座连接内安装座的一侧,内安装座的另一侧连接第二导杆的一端,第二导杆的另一端贯穿第二夹持座连接电机安装板。本发明能够便捷地开展板材预加载下激光扫描试验,用于研究预载荷与激光共同作用对板材力学性能的影响。

    多通件橡皮囊液压渐进缩口装置

    公开(公告)号:CN111360168A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010105025.3

    申请日:2020-02-20

    Abstract: 本发明提供了一种多通件橡皮囊液压渐进缩口装置,包括:上模1、模片2、导柱3、下模4、橡皮囊5、第一连接件、第二连接件、密封盖8等部分组成;所述上模1设置于多通件橡皮囊液压渐进缩口装置的上部;所述橡皮囊5与密封盖8连接;所述模片2和上模1之间通过第一连接件连接;所述导柱3与模片2采用第二连接件连接;所述导柱3与下模4相连;所述下模4设置于多通件橡皮囊液压渐进缩口装置的下部。本发明可实现不同变形量多通件缩口过程整体成形,采用逐次成形方式,解决了所需多套缩口模具的问题,柔性化程度高。

    不等厚零件的搅拌摩擦焊接方法

    公开(公告)号:CN110548985A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910791428.5

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明提供了一种不等厚板材的搅拌摩擦焊接方法,首先定位焊搅拌头向较薄零件一侧倾斜,定位焊搅拌头对准对接面并开始旋转、扎入对接面,定位焊搅拌头轴肩与较薄零件接触后,定位焊搅拌头继续旋转2秒~20秒,定位焊搅拌头沿对接面旋转运动,完成定位焊;然后,将定位焊搅拌头更换为正式焊搅拌头,正式焊搅拌头向较薄零件一侧倾斜,正式焊搅拌头对准对接面并开始旋转、扎入对接面,正式焊搅拌头轴肩与较薄零件接触后,定位焊搅拌头继续旋转2秒~20秒,正式焊搅拌头沿对接面旋转运动,完成焊接。有效解决了不等厚零件焊接时,焊接飞边过大、出现直角台阶,且易出现背部未焊透等缺陷的问题,提高搅拌摩擦焊技术的经济效益。

    一种振动试验用气囊式垂直向压力自平衡辅助支撑装置

    公开(公告)号:CN106768751B

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201611025392.2

    申请日:2016-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种振动试验用气囊式垂直向压力自平衡辅助支撑装置,包括固定支架、限位杆、固定台面、支撑滑块、垂直向振动导轮、导轮支架、垂直向支撑气囊与相应的气路与管接头。固定支架下侧与振动台支架连接,限位杆限制振动台面位移过大,固定台面上端面通过连接螺栓与振动工装连接,固定台面下端面与振动台安装孔通过螺栓固定连接,支撑滑块为垂直向振动导轮提供滑动支撑面,垂直向振动导轮限制固定台面的侧向偏移或扭转,导轮支架为垂直向振动导轮提供支撑作用,垂直向支撑气囊安装在固定台面下侧,共四个,分别布置在四角处。本发明能够同时满足对试验边界及环境有特殊要求的试验,为固定台面提供满足不同试验产品需求的承载力。

    多波管液压胀形成形装置及方法

    公开(公告)号:CN109834150A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910017074.9

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 本发明提供了一种多波管液压胀形成形装置及方法,包括成形缸(1)、成形法兰(2)、注水模头密封圈(3)、注水模头(4)、活塞密封圈(5)、模体、步进缸活塞杆(7)、垫圈(8);所述的成形缸(1)连接成形法兰(2),所述成形法兰(2)连接模体的一端,模体的另一端连接垫圈(8),所述注水模头(4)一端连接成形缸(1),注水模头(4)另一端连接步进缸活塞杆(7),注水模头(4)与步进缸活塞杆(7)连接处设置有活塞密封圈(5),所述注水模头(4)、步进缸活塞杆(7)位于模体空腔内,所述注水模头(4)周向连接注水模头密封圈(3)。本发明能够实现多个波纹整体成形,提高了多波管成形质量,并降低了降低研制成本。

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