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公开(公告)号：CN112208799A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011140994.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定方法和系统，包括：步骤1：通过加速度计遥测计算轨控阶段的速度增量在深空探测器本体系上的投影；步骤2：根据轨控阶段姿控推力器的喷气时长，计算姿控推力器贡献的速度增量；步骤3：根据姿控推力器贡献的速度增量和轨控阶段的速度增量，计算轨控发动机贡献的速度增量；步骤4：根据测得的轨控发动机的速度增量，计算轨控发动机推力方向的偏差。本发明适用于深空探测器轨控发动机推力方向偏差的在轨标定，标定参数可用于后续轨控活动的点火姿态修正，以提高探测器变轨精度，减少燃料消耗。
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公开(公告)号：CN111885823A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010763195.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H05K1/14
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星平台磁浮PCB地线连接系统，包括隔离电源、基准源电路、数字逻辑部件、通信芯片、数/模转换电路、模/数转换电路、磁浮功率驱动电路、模拟地平面以及数字地平面，所述包括隔离电源包括一次地、二次地，所述数/模转换电路、模/数转换电路均包括模拟地和数字地，所述基准源电路地线、数/模转换电路模拟地、模/数转换电路模拟地均连接在模拟地平面上。本发明消除了磁浮功率驱动电路之间在接地线上的干扰，消除了磁浮功率驱动电路对数/模转换电路、模/数转换电路和基准源电路的干扰，消除了数字逻辑部件、通信芯片对磁浮功率驱动电路、数/模转换电路、模/数转换电路和基准源电路的干扰。
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公开(公告)号：CN109808918B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910091522.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域的基于神经网络的双超卫星载荷舱干扰补偿方法，包括如下步骤：步骤1：分析双超卫星载荷舱的干扰，建立带干扰的载荷舱数学模型；步骤2：基于神经网络设计干扰的数学模型，进行神经网络参数训练，获得干扰的估计值；步骤3：根据干扰的估计值，设计姿态补偿控制律，补偿干扰，获得载荷舱的高精度控制性能。本发明提供的基于神经网络的干扰补偿方法可以对双超卫星的不确定干扰进行补偿，极大地增强了对干扰的处理能力，使得卫星在轨超精超稳性能得到保障。
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公开(公告)号：CN111722033A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010491601.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种双超卫星磁浮电驱动地面测试系统和方法，根据被测驱动电路输出回路的电流实测数据和来自外部通信总线的设定干扰力矩，计算感应电动势，并转换输出第一电压；令第一电压进行数模转换和功率驱动，形成第二电压；模拟磁浮作动线圈，变压器将第二电压通过磁场耦合到被测驱动电路输出回路，补偿阻抗补偿被测驱动电路输出回路的电阻和电感，使得被测驱动电路输出回路的电阻和电感与实际线圈一致；将被测驱动电路输出回路的电流采集后，通过模数转换，形成被测驱动电路输出回路的电流实测数据。用逻辑部件模拟地面测试，将计算结果通过数模转换、功率驱动和变压器转换成感应电动势加载在被测电驱动输出回路中，实现磁浮线圈的等效负载。
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公开(公告)号：CN109061674B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810684256.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S19/03
Abstract: 本发明涉及一种卫星导航系统持续运行监测系统及方法，该方法包括以下步骤：步骤一：设计四十颗至六十颗卫星组成的低轨星座；步骤二：低轨卫星通过GNSS数据、卫星激光测距方法实现低轨卫星实时/准实时的高精度定轨；步骤三：通过北斗中心站、低轨系统星间链路进行对低轨星座所有星的双向授时，实现所有低轨卫星与北斗系统时的时间同步；步骤四：通过星间链路传输回中心站所有LEO卫星的观测数据。本发明实现对北斗系统全天时全天候的持续运行监测，为后端数据中心处理出更精确的北斗卫星星历星钟数据、北斗在国外推广应用做方法支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110955221B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201911060911.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种分离式微小卫星的磁浮控制在轨试验方法，采用磁浮控制实验进行磁浮控制验证，对分离式微小卫星在不同在轨工作状态下分别进行试验，其中姿态定向模式是令舱间连接解锁装置断电，星上敏感器、磁浮机构加电开机，验证后令星上敏感器、磁浮机构断电关机，舱间连接解锁装置加电。姿态机动模式是令舱间连接解锁装置加电锁紧，卫星舱间处于连接状态，卫星进入姿态机动过程，令舱间连接解锁装置断电，星上敏感器、磁浮机构开机工作，验证后令星上敏感器、磁浮机构关机，舱间连接解锁装置加电。本发明可覆盖卫星在轨时所有的姿态模式，充分考核卫星在轨时磁浮控制的性能，方法简单可靠，具备良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109802741B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910021009.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法，包括第一发送步骤：深空动力学环境模拟子系统发送第一数据信息帧；第二发送步骤：测角导航子系统发送第二数据信息帧，测速导航子系统发送第三数据信息帧；第一接收步骤：组合导航子系统接收、判断第二数据信息帧和第三数据信息帧，发送第四数据信息帧；第二接收步骤：导航性能评估与演示子系统接收、判断第一数据信息帧和第四数据信息帧。本发明通过在数据信息帧内加入时间帧标记，通过时间同步算法，保证组合导航、导航评估算法中的输入信息时间戳一致；可快速实现组合导航算法、导航性能评估算法中异步数据的同步输入，简单可靠、高效实用，具备良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110861788A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911076790.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种基于磁浮控制的高精高稳对地遥感微小卫星平台，包括：结构模块、姿控模块、供配电模块、磁浮控制模块、遥感载荷模块和综合电子模块；结构模块主要由采用蜂窝夹层板组成，包括卫星平台舱及载荷舱两部分；卫星平台舱及载荷舱不固连，可相互分离，分别进行姿态指向控制；综合电子模块、姿控模块、供配电模块安装在平台舱上，遥感载荷模块安装在载荷舱上，磁浮控制模块安装在两舱之间。与现有技术相比，本发明所提供的卫星平台，具有高稳定度、可靠性高且成本低的优点，可满足遥感、测绘及空间科学类载荷对平台的需求。
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公开(公告)号：CN106516182B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201611047724.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种双五自由度气浮主从非接触式双超卫星地面原理验证系统，包括一中间镂空式平台舱五自由度气浮台和一载荷舱五自由度气浮台，载荷舱五自由度气浮台内嵌于中间镂空式平台舱五自由度气浮台内，且通过非接触磁浮机构实现动静隔离，还包括一高精度姿态控制系统，高精度姿态控制系统包括载荷姿态控制回路和两舱相对位置控制回路和相对姿态控制回路。本发明可验证两舱三维转动和两维平动的控制，可以在除重力方向上多个自由度实现并验证主从非接触内含式“双超”控制。
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公开(公告)号：CN108879312B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810638601.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H01S3/0915 , H01S3/067
Abstract: 本发明提供了一种阳光泵浦光纤激光放大系统，包含阳光汇聚组件、信号光纤(4)以及组合光纤泵浦腔(5)；所述阳光汇聚组件包含泵浦光纤(3)，所述组合光纤泵浦腔(5)由设置的外包层(6)中的轴向开孔形成；泵浦光纤(3)包含泵浦芯(8)，信号光纤(4)包含增益芯(7)，泵浦芯(8)与增益芯(7)均沿轴向方向延伸至组合光纤泵浦腔(5)中。本发明将光纤激光技术结合空间阳光泵浦技术，可有效提高激光放大系统的激光输出功率，提高系统工作效率，同时降低系统损耗。
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