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公开(公告)号：CN109991633A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910164665.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星实时定轨方法，包括以下步骤：从星载GNSS接收机获取待定位历元的双频测码伪距和载波相位观测量；对获取的双频测码伪距和载波相位观测量分别进行误差修正，包括电离层延迟、相对论效应、天线相位中心误差、地球自转效应；对修正误差后的载波相位观测量进行周跳和粗差的实时探测与修复；在使用经过处理的载波相位观测值对测码伪距观测量进行平滑；使用地面上注的IGS超快速星历计算导航星的位置和钟差信息；将上一历元的定位结果作为初值，使用扩展卡尔曼滤波器计算当前历元的低轨卫星定位结果；判断定位任务是否结束，若没结束，则返回第一步骤继续进行计算。本发明在适应星上处理器有限计算资源达到较高定位精度。
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公开(公告)号：CN108664409A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810210319.5
申请日：2018-03-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种坏块管理方法，包含存储步骤；所述存储步骤包含以下步骤：第一坏块判断步骤：读取n号块最后一页冗余区第四字节，若读出0xFF，判定n号块为坏块；若未读出0xFF，对n号块进行擦除，执行编程步骤；其中，n号块是指闪存中的第n块；编程步骤：对n号块进行编程；第二坏块判断步骤：若对n号块的一页编程失败，判断该页是否为最后一页，若是，n号块擦除，RAM读指针回退到n号块开始的位置，对n号块的编程结束；若否，RAM读指针回退到n号块开始的位置，判定n号块为坏块。相应地，本发明还提供了一种坏块管理系统。本发明无需在内存中维护一张坏块表，在关机前写入FPGA，避免了遇上意外断电导致坏块信息丢失的情况。
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公开(公告)号：CN104281742A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410461355.0
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种SRAM型大规模FPGA抗单粒子装置，包括反熔丝PROM模块、反熔丝FPGA模块以及SRAM型FPGA模块，反熔丝PROM模块向反熔丝FPGA模块发送配置数据，反熔丝FPGA模块接收配置数据后发送至SRAM型FPGA模块，回读和计算SRAM型FPGA模块的配置信息。同时还提供了该装置的工作方法。本发明采用反熔丝PROM模块和反熔丝FPGA模块监控刷新配置程序的方案，对于SRAM型FPGA模块内部不能通过反熔丝FPGA回读校验的某些重要状态信息仍采用TMR技术，进一步提高设备的可靠性；TMR和反熔丝FPGA监控相结合的技术，减少软件刷新重配的次数，有效地解决单粒子事件累积效应。
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公开(公告)号：CN108664409B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810210319.5
申请日：2018-03-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种坏块管理方法，包含存储步骤；所述存储步骤包含以下步骤：第一坏块判断步骤：读取n号块最后一页冗余区第四字节，若读出0xFF，判定n号块为坏块；若未读出0xFF，对n号块进行擦除，执行编程步骤；其中，n号块是指闪存中的第n块；编程步骤：对n号块进行编程；第二坏块判断步骤：若对n号块的一页编程失败，判断该页是否为最后一页，若是，n号块擦除，RAM读指针回退到n号块开始的位置，对n号块的编程结束；若否，RAM读指针回退到n号块开始的位置，判定n号块为坏块。相应地，本发明还提供了一种坏块管理系统。本发明无需在内存中维护一张坏块表，在关机前写入FPGA，避免了遇上意外断电导致坏块信息丢失的情况。
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公开(公告)号：CN102544750B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201010584619.3
申请日：2010-12-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星天线，公开了一种大角度姿态机动卫星测控天线的制造方法，包括如下步骤：1、调整天线波束宽度；2、馈送不等幅信号；3、压制组合辐射干涉区；4、仿真验证；5、仿真分析；6、装星状态测试。本发明解决了卫星大角度姿态机动状态下天线干涉区影响卫星正常测控通信的问题，本发明也可用于需要大角度姿态机动的其它航天器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109061674B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810684256.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S19/03
Abstract: 本发明涉及一种卫星导航系统持续运行监测系统及方法，该方法包括以下步骤：步骤一：设计四十颗至六十颗卫星组成的低轨星座；步骤二：低轨卫星通过GNSS数据、卫星激光测距方法实现低轨卫星实时/准实时的高精度定轨；步骤三：通过北斗中心站、低轨系统星间链路进行对低轨星座所有星的双向授时，实现所有低轨卫星与北斗系统时的时间同步；步骤四：通过星间链路传输回中心站所有LEO卫星的观测数据。本发明实现对北斗系统全天时全天候的持续运行监测，为后端数据中心处理出更精确的北斗卫星星历星钟数据、北斗在国外推广应用做方法支撑。
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公开(公告)号：CN109061674A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810684256.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S19/03
Abstract: 本发明涉及一种卫星导航系统持续运行监测系统及方法，该方法包括以下步骤：步骤一：设计四十颗至六十颗卫星组成的低轨星座；步骤二：低轨卫星通过GNSS数据、卫星激光测距方法实现低轨卫星实时/准实时的高精度定轨；步骤三：通过北斗中心站、低轨系统星间链路进行对低轨星座所有星的双向授时，实现所有低轨卫星与北斗系统时的时间同步；步骤四：通过星间链路传输回中心站所有LEO卫星的观测数据。本发明实现对北斗系统全天时全天候的持续运行监测，为后端数据中心处理出更精确的北斗卫星星历星钟数据、北斗在国外推广应用做方法支撑。
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公开(公告)号：CN102538765A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010584589.6
申请日：2010-12-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C11/36
Abstract: 本发明涉及卫星的空间测量，公开了一种卫星的空间视频的测量方法。包括如下步骤：利用卫星上的视频遥测探头对空间观测对象进行视频拍摄，采用自动曝光调整方法将拍摄的图像数据组帧，通过扩频应答机进行扩频及射频调制后，将调制有图像数据的信号向地面发射；地面站还原出图像数据帧后，通过空间视频测量计算方法解算出空间物体的相对运动方向和运动速度。本发明具有低数据量、低码速率、低功耗的特点，且结构简单、实现方便，适用于总功耗受限或整体布局有特殊要求的卫星实现空间测量。
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公开(公告)号：CN109061677B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810684015.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S19/08
Abstract: 本发明提供了一种利用低轨卫星进行星基导航增强的方法，包括以下步骤：步骤一：通过互联网获取IGS精密星历星钟数据、GNSS系统完好性预警数据、电离层改正参数等，地面站通过上注通道将数据上注至低轨导航增强卫星；步骤二：完成在轨实时高精度定位及高精度授时；步骤三：低轨导航增强卫星对自身轨道参数、上注的IGS精密数据、电离层改进数据等进行下发电文内容编排；步骤四：地面高精度接收机接收GNSS信号以及低轨卫星导航信号，进行高精度导航定位。本发明通过地面上注IGS精密星历数据结合高精度动力学模型实现星上的实时高精度定轨与对地面用户的导航增强。
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公开(公告)号：CN105501466A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510861069.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: B64G1/24 , B64G2001/245 , G05D1/0825
Abstract: 本发明公开了一种主从协同非接触式卫星平台及其控制系统和控制方法,该卫星平台由载荷舱、服务舱和磁悬浮机构组成，载荷舱下端安装有有效载荷，载荷舱上安装有星敏感器、陀螺和有效载荷控制单元；服务舱由通用的卫星模块组成，其上安装有驱动机构、推力器、动量轮，太阳电池阵和相对姿态控制单元；磁悬浮机构包括永久磁铁端和线圈端，永久磁铁端与载荷舱固连，线圈端与服务舱固连，永久磁铁端和线圈端之间根据指令需要，通过电磁作用产生电磁力。本发明将控制系统划分为互相独立有有机结合的三个闭环回路，采用滑模控制方法，可完成高精度高稳定度的姿态控制，且鲁棒性好，可以应用于高分辨率探测类高性能航天器。
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