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公开(公告)号：CN119334324A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411372544.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种激光终端二维转台非正交分析与校正方法和系统，包括：步骤1：针对典型的二维转台机构建立参考坐标系，描述二维转台的转动方式；步骤2：建立不含非正交误差时二维转台驱动激光终端光轴转动的模型；步骤3：考虑非正交误差对激光终端光轴指向的影响，建立非正交光轴指向传递模型；步骤4：根据非正交光轴指向误差模型建立标校方法，实现大范围转动角度下的非线性校正。本发明可适应大范围转动下的校正，相对传统的线性拟合方法从根本上解决了非正交的影响，实施精度更高。
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公开(公告)号：CN114460921B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210044451.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控分系统在轨实时故障诊断方法及系统，包括步骤S1：选取物理量M；步骤S2：确定计算健康积分值H的三个参数，完成初始化；步骤S3：计算健康积分值H；步骤S4：饱和处理；步骤S5：判断系统工作状态如果健康积分值H大于等于0则输出系统健康，否则输出系统故障，返回步骤S3。本发明使用奖惩机制计算健康积分值H，并用于姿轨控分系统的故障诊断，具有故障诊断过程简洁统一规范，故障诊断系统抗干扰、故障诊断通用性广的优势，不仅可应用于单一部件的故障诊断问题，还可应用于多部件融合诊断问题。
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公开(公告)号：CN117572539A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311347167.0
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道微波探测仪电轴指向在轨标定与修正方法和系统，通过地基射电源观测直接获得微波探测仪电轴指向真实在轨时变规律，同时计算将微波探测仪电轴真实指向修正回理想指向所需的整星姿态补偿量，从而实现星地一体化高精度图像导航配准。本发明针对静止轨道宇宙射电源观测中存在的可观测射电源数量少、信号弱、观测频次受限等问题，采用观测地基射电源的方法标定天线电轴指向偏差，提高了静止轨道微波探测仪电轴指向在轨标定与实时修正的工程可实现性，可用于指导静止轨道微波探测卫星总体设计，以实现星地一体化高精度图像导航配准。
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公开(公告)号：CN113268809B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110455468.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种太阳系边际探测电推进转移轨道设计方法及系统，涉及航天器轨道设计与优化技术领域，该方法包括：步骤S1：建立深空电推进‑借力转移轨道设计模型，并设定飞行序列；步骤S2：根据设定的飞行序列，设定探测器从地球以接近1:2共振比出发，获得发射参数、行星借力参数、转移时间以及燃料消耗在内的相关参数；步骤S3：设定发射C3、借力高度在内的相关约束条件，根据Sims‑Flanagan模型和借力轨道模型，利用SQP算法进行初步优化；步骤S4：根据初步优化结果，依据间接法进行再优化，获取高精度解。本发明实现轨道精度、计算量及设计效率之间的权衡，快速有效地完成转移轨道初始解得优化设计，有效减少迭代次数、降低计算量，并确保数值迭代的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113063440B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110217968.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道微波探测卫星图像定位与配准全物理仿真试验方法和系统，包括：步骤1：基于视线测量系统进行微波载荷视线指向模拟；步骤2：采用高精度大范围动态光轴测量的方式，进行微波载荷视线测量；步骤3：通过二维扫描镜的转动进行补偿，消除平移运动引起的视线测量误差；步骤4：对微波载荷与卫星平台进行协同扫描成像；步骤5：进行微波载荷视线定位配准。本发明提出的微波载荷图像定位与配准全物理仿真试验方法，可真实模拟整星机动扫描时的微波视线定位配准过程，为微波遥感卫星的图像定位与配准设计提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112208797B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011138717.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器二维天线电轴方向标定期间的姿态控制方法及系统，包括：步骤1：根据探测器轨道实时计算探测器的位置，将地器连线的单位矢量作为目标姿态基准的+Z轴；步骤2：根据探测器轨道实时计算探测器的位置，计算器日矢量，将地器矢量叉乘器日矢量，得到的矢量作为目标姿态基准的+Y轴；步骤3：将+Z、+Y轴叉乘，得到目标姿态参考系的+X轴，使用轮控方式将探测器本体系与目标姿态参考系重合，进行姿态控制。本发明二维天线的机械主轴始终保持对地，轨道变化不影响标定结果；同时帆板能够正对日，保证能源供给。
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公开(公告)号：CN114460921A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210044451.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控分系统在轨实时故障诊断方法及系统，包括步骤S1：选取物理量M；步骤S2：确定计算健康积分值H的三个参数，完成初始化；步骤S3：计算健康积分值H；步骤S4：饱和处理；步骤S5：判断系统工作状态如果健康积分值H大于等于0则输出系统健康，否则输出系统故障，返回步骤S3。本发明使用奖惩机制计算健康积分值H，并用于姿轨控分系统的故障诊断，具有故障诊断过程简洁统一规范，故障诊断系统抗干扰、故障诊断通用性广的优势，不仅可应用于单一部件的故障诊断问题，还可应用于多部件融合诊断问题。
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公开(公告)号：CN113790912A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110955729.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种航天器推进系统姿轨控管路超压自主管理测试方法和系统，包括：步骤1：连接姿轨控管路与外接气源；步骤2：打开自锁阀，在下游管路与外接气源连通后关闭自锁阀；步骤3：将上游管路气体排空；步骤4：调整姿轨控管路超压门限，进行超压自主管理；步骤5：根据预设程序打开姿轨控管路自锁阀，下游管路压力降低为大气压，若姿轨控管路自锁阀上游与外接气源连接后，自锁阀下游管路压力无变化，则表明超压自主管理成功。本发明适用于航天器推进系统姿轨控管路超压自主管理测试，避免自锁阀反向承受过高压力，保证了推进系统产品安全性和测试覆盖性。
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公开(公告)号：CN113686486A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110956872.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明提供了一种卫星推进系统压力传感器整星标定方法和系统，包括：步骤1：在地面配气台配备压力表，并通过充放气管路与卫星推进系统连接；步骤2：在推进系统充气或放气过程中设置相应标定节点，对星上压力传感器进行标定；步骤3：在每个标定节点处计算星上压力传感器与地面压力表偏差；步骤4：对比星上压力传感器满量程偏差与星上压力传感器精度、遥测采样精度，当偏差超出预设阈值时，根据地面压力表读数、压力传感器遥测采样电压进行压力传感器参数标定。本发明通过此方法重新对星上压力传感器遥测处理参数进行标定，提高了星上压力遥测的准确度，从而更精确地评估推进系统在轨推进剂剩余量，更有效地统筹卫星寿命期内任务规划。
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公开(公告)号：CN113609708A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111038751.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于近火点漂移的火星全球遥感轨道设计方法及系统，涉及深空探测航天器的轨道设计技术领域，包括：步骤S1：确定近火点高度上限，使寿命末期近火点高度大于火气大气高度；步骤S2：计算轨道倾角调整范围；步骤S3：计算近火点幅角变化率；步骤S4：计算升交点赤经变化率；步骤S5：由遥感探测任务所需的近火点幅角变化率、升交点赤经变化率参数来解析计算轨道半长轴参数。本发明能够满足低轨对目标成像高轨对地通信的需要；节约深空探测器的发射重量；且能够满足全球覆盖、不同轨道高度全范围覆盖探测、重点区域详细探测的工程任务需要。
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