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公开(公告)号：CN113636106A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111080582.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种连续小推力高轨目标变轨抵近方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：计算倾角矢量以及调整倾角矢量的速度增量判断抵近类型；步骤S2：对共面抵近采用面内调相方式解算连续小推力变轨策略；步骤S3：对异面小倾角抵近采用先调整轨道面后再使用面内调相方式解算小推力变轨策略；步骤S4；对异面大倾角抵近采用在升/降交点处抵近目标解算小推力变轨策略。本发明有效解决了高轨目标的共面抵近、异面小倾角抵近和异面大倾角的连续小推力抵近问题。
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公开(公告)号：CN113741197B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111082154.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种高轨目标的单次抵近三脉冲控制方法及系统，包括：根据抵近任务的最小距离、速度及时间，采用CW方程描述两星相对运动，构建终端相对轨道；根据两星轨道根数，计算Hill坐标系下追踪星的初始相对轨道；在Hill坐标系下，根据初始相对轨道和终端相对轨道，采用解析的方法优化计算三脉冲参数；根据解析计算结果，采用轨道动力学模型，依据数值方法进行再优化，最终获取最优解。本发明中的方法实现了轨道精度、计算量及设计效率之间的权衡，通过采用简化的轨道模型，可快速有效地三脉冲初步，然后以该解作为高精度多体模型的初值猜测，可有效地减少迭代次数、降低计算量，并确保数值迭代的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112208797B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011138717.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器二维天线电轴方向标定期间的姿态控制方法及系统，包括：步骤1：根据探测器轨道实时计算探测器的位置，将地器连线的单位矢量作为目标姿态基准的+Z轴；步骤2：根据探测器轨道实时计算探测器的位置，计算器日矢量，将地器矢量叉乘器日矢量，得到的矢量作为目标姿态基准的+Y轴；步骤3：将+Z、+Y轴叉乘，得到目标姿态参考系的+X轴，使用轮控方式将探测器本体系与目标姿态参考系重合，进行姿态控制。本发明二维天线的机械主轴始终保持对地，轨道变化不影响标定结果；同时帆板能够正对日，保证能源供给。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113636106B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111080582.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种连续小推力高轨目标变轨抵近方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：计算倾角矢量以及调整倾角矢量的速度增量判断抵近类型；步骤S2：对共面抵近采用面内调相方式解算连续小推力变轨策略；步骤S3：对异面小倾角抵近采用先调整轨道面后再使用面内调相方式解算小推力变轨策略；步骤S4；对异面大倾角抵近采用在升/降交点处抵近目标解算小推力变轨策略。本发明有效解决了高轨目标的共面抵近、异面小倾角抵近和异面大倾角的连续小推力抵近问题。
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公开(公告)号：CN111947646B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010807877.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星多模式机动成像模型的星载通用描述方法及系统，包括：分类步骤：明确星簇内各类成员卫星的成像模式，将不同成像模式按照机动维度分成两类；约束提炼步骤：将两类中各成员卫星的约束抽象提炼后，由中枢星整合处理；机动时间确认步骤：在单滚动轴机动模式下，明确星簇内各类成员卫星的机动时间；多项式拟合步骤：对单滚动轴机动模式下，姿态机动角度时间进行多项式拟合；定义步骤：在两轴机动模式下，定义不同成像过程时段；规划控制步骤：经过通用成像模型的描述方法，形成注数包，实现对星簇任务的规划控制。提高多星协同工作任务的规划效率，使星簇系统中各个成员星发挥到各种最大效能。
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公开(公告)号：CN112208797A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011138717.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器二维天线电轴方向标定期间的姿态控制方法及系统，包括：步骤1：根据探测器轨道实时计算探测器的位置，将地器连线的单位矢量作为目标姿态基准的+Z轴；步骤2：根据探测器轨道实时计算探测器的位置，计算器日矢量，将地器矢量叉乘器日矢量，得到的矢量作为目标姿态基准的+Y轴；步骤3：将+Z、+Y轴叉乘，得到目标姿态参考系的+X轴，使用轮控方式将探测器本体系与目标姿态参考系重合，进行姿态控制。本发明二维天线的机械主轴始终保持对地，轨道变化不影响标定结果；同时帆板能够正对日，保证能源供给。
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公开(公告)号：CN113741197A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111082154.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种高轨目标的单次抵近三脉冲控制方法及系统，包括：根据抵近任务的最小距离、速度及时间，采用CW方程描述两星相对运动，构建终端相对轨道；根据两星轨道根数，计算Hill坐标系下追踪星的初始相对轨道；在Hill坐标系下，根据初始相对轨道和终端相对轨道，采用解析的方法优化计算三脉冲参数；根据解析计算结果，采用轨道动力学模型，依据数值方法进行再优化，最终获取最优解。本发明中的方法实现了轨道精度、计算量及设计效率之间的权衡，通过采用简化的轨道模型，可快速有效地三脉冲初步，然后以该解作为高精度多体模型的初值猜测，可有效地减少迭代次数、降低计算量，并确保数值迭代的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111947646A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010807877.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星多模式机动成像模型的星载通用描述方法及系统，包括：分类步骤：明确星簇内各类成员卫星的成像模式，将不同成像模式按照机动维度分成两类；约束提炼步骤：将两类中各成员卫星的约束抽象提炼后，由中枢星整合处理；机动时间确认步骤：在单滚动轴机动模式下，明确星簇内各类成员卫星的机动时间；多项式拟合步骤：对单滚动轴机动模式下，姿态机动角度时间进行多项式拟合；定义步骤：在两轴机动模式下，定义不同成像过程时段；规划控制步骤：经过通用成像模型的描述方法，形成注数包，实现对星簇任务的规划控制。提高多星协同工作任务的规划效率，使星簇系统中各个成员星发挥到各种最大效能。
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