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公开(公告)号：CN102980528A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210473794.4
申请日：2012-11-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法，属于光学测量和机械工程技术领域。本发明在提取基础数据后，根据靶标特征点的成像点所构成向量簇叉积方向集合在任意拍摄位姿下的不变性，对成像点排序，建立靶标特征点与其成像点的对应关系；由光刀中心点集拟合直线与靶标特征点的成像点所构成四边形求交，提取光平面特征点，并根据交比不变原理计算其三维坐标。最优化拟合计算单目摄像机内外参数及线激光投射器光平面参数，实现线激光单目视觉三维测量传感器参数的精确标定。标定时，靶标可完全自由移动或旋转，摆放位姿无约束，两部分参数的标定共用同一组标定图像，在保证三维测量传感器标定精度的同时简化了标定步骤。
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公开(公告)号：CN102968794A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210479935.3
申请日：2012-11-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 小型二维靶大视场双目立体视觉系统结构参数在位标定法，属于光学测量和机械工程技术领域。其标定方法如下：首先将小尺寸二维标定靶置于测量场景中的不同位置，获取标定靶的图像；其次根据离线已标定的左右摄像机内参数，分别计算对应不同摆放位置的标定靶相对左右摄像机的外参数，进而计算立体视觉系统的结构参数；最后建立目标函数对立体视觉系统结构参数进行非线性优化。小尺寸二维标定靶，有效地解决使用大尺寸高精度标定靶的成本高，运输保管困难，使用维护不便等问题，能够适应复杂环境下的立体视觉系统结构参数的在位标定。
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公开(公告)号：CN101292915B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810038841.6
申请日：2008-06-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 基于三维视觉测量的非对称特征颜面赝复体制备方法，属于机械工程和医学工程技术领域。本发明根据患者颜面测量部位点云数据构建脸部三角面片；根据其个人要求从标准脸型库中选取备选脸型，将其面部及备选脸型三角面片拼合，比较其面部与多个备选脸型之间的综合间隙；选择间隙数值最小的为最优备选脸型；将相应的标准特征体与周边三角面片光顺后提取出所需的赝复面；将赝复面拉伸成一定厚度的赝复面片数据，并利用选择性激光烧结快速成型机做出赝复面片；将赝复面片与患者面部修配，制造赝复体快速模具；在真空复模机中翻制出医用硅胶赝复体。本发明方法可获得最优的标准特征体，实现赝复体的精确定位，显著提高了赝复体的制作效率和制作精度。
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公开(公告)号：CN100581460C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810038199.1
申请日：2008-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 测量颜面缺损患者面部三维形貌的方法，属于光学测量、机械工程和医学工程技术领域。本发明基于结构光投影三维视觉测量技术，采用用于患者颜面缺损修复的双单目白光三维测量系统，控制左幻灯投影仪和右幻灯投影仪分别将格雷码和相移编码结构光条纹图案投射至颜面缺损患者左右侧面部，左摄像机和右摄像机分别拍摄发生变形的结构光条纹图像后，通过图像解码、三角原理和双单目测量数据合并，实现对完整患者面部三维形貌的测量。本发明可在非接触条件下实现对患者面部自然状态软组织的精确数据采集，为临床颜面缺损修复治疗提供实用可靠的患者面部三维形貌原始数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101301199A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810038198.7
申请日：2008-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 用于患者颜面缺损修复的双单目白光三维测量系统，属于光学测量、机械工程和医学工程技术领域。包括左单目测量头、右单目测量头、测量头支架、测量头平移机构、控制柜和计算机。本发明基于结构光投影三维视觉测量技术，采用双单目测量结构，左幻灯投影仪和右幻灯投影仪均使用对人体安全的白光源来背投物理编码光栅，将格雷码和相移编码条纹投射至颜面缺损患者左右侧面部，左摄像机和右摄像机拍摄到变形的光栅图像后，通过图像解码、三角原理和双目测量数据合并，实现对完整患者颜面三维形貌的测量。本发明可在非接触条件下实现对患者颜面自然状态软组织的精确数据采集，为临床颜面缺损修复治疗提供实用可靠的患者颜面三维形貌原始数据。
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公开(公告)号：CN1295651C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200410018308.5
申请日：2004-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 型面光学测量系统综合标定方法，采用设计独特的白色底色上分布均匀黑色菱形方格阵列的标定板和相应菱形方格阵列的投影仪标定光栅，通过激光定位校正标定板的位置，使投影仪投影的菱形方格落在标定板的白色间隙内，由摄像机记录投影仪关闭前、后的标定板图像作为标定图像，对标定图像进行处理获得摄像机标定的基础数据，采用两步标定法实现摄像机的标定，根据摄像机标定结果计算出投影仪标定点的空间坐标，与对应的投影仪图像平面标定点坐标匹配作为基础数据实现投影仪的标定，根据投影仪坐标系和摄像机坐标系之间的转换关系实现系统几何参数的标定。本发明解决了标定点的精确自动提取问题，实现摄像机和投影仪及测量系统的综合标定，具有重要的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN1570553A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018308.5
申请日：2004-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 型面光学测量系统综合标定方法，采用设计独特的白色底色上分布均匀黑色菱形方格阵列的标定板和相应菱形方格阵列的投影仪标定光栅，通过激光定位校正标定板的位置，使投影仪投影的菱形方格落在标定板的白色间隙内，由摄像机记录投影仪关闭前、后的标定板图像作为标定图像，对标定图像进行处理获得摄像机标定的基础数据，采用两步标定法实现摄像机的标定，根据摄像机标定结果计算出投影仪标定点的空间坐标，与对应的投影仪图像平面标定点坐标匹配作为基础数据实现投影仪的标定，根据投影仪坐标系和摄像机坐标系之间的转换关系实现系统几何参数的标定。本发明解决了标定点的精确自动提取问题，实现摄像机和投影仪及测量系统的综合标定，具有重要的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN1554925A
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN200310122729.8
申请日：2003-12-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 光学三维测量用高精密组合光栅器件，是采用电子束扫描光刻的方法在光刻用石英玻璃片上刻出13幅光栅图，包括1幅投影仪标定光栅，1幅全白光栅，8幅格雷码光栅和4幅相移光栅，其中相移光栅中的第1幅光栅即为格雷码光栅中的第8幅光栅。每幅光栅大小一样，条纹方向相互平行，依序排列于光刻用石英玻璃片上，并与投影机构位移方向一致，保证了光栅投影的对齐精度。本发明能同时满足基于格雷码方法和相移方法的光学三维测量，保证了测量的精度和稳定性，具有重要的工程实用价值和显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN209753687U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920112344.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大型筒形件外表面周长测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本实用新型操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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