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公开(公告)号：CN106821550A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611206152.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC classification number: A61F2/28 , A61F2002/2889 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明提供了一种分体式颌骨缺损赝复体制备方法，其通过建立一条完整的数字化颌骨缺损赝复技术制备路线，几乎适合所有颌骨缺损的患者。治疗过程大大简化，极大地减少了手工加工操作，减轻了患者的痛苦，将复杂的赝复取模过程简化为常规牙列缺损的可摘局部义齿取模。提高了赝复体制作的精度和效率，改善了阻塞器封闭效果，缩短了生产周期，十分具有实用价值。
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公开(公告)号：CN100528079C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200810038198.7
申请日：2008-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 用于患者颜面缺损修复的双单目白光三维测量系统，属于光学测量、机械工程和医学工程技术领域。包括左单目测量头、右单目测量头、测量头支架、测量头平移机构、控制柜和计算机。本发明基于结构光投影三维视觉测量技术，采用双单目测量结构，左幻灯投影仪和右幻灯投影仪均使用对人体安全的白光源来背投物理编码光栅，将格雷码和相移编码条纹投射至颜面缺损患者左右侧面部，左摄像机和右摄像机拍摄到变形的光栅图像后，通过图像解码、三角原理和双目测量数据合并，实现对完整患者颜面三维形貌的测量。本发明可在非接触条件下实现对患者颜面自然状态软组织的精确数据采集，为临床颜面缺损修复治疗提供实用可靠的患者颜面三维形貌原始数据。
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公开(公告)号：CN101292914A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810038840.1
申请日：2008-06-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 基于三维视觉测量的对称特征颜面赝复体制备方法，属于机械工程和医学工程技术领域。本发明根据患者颜面测量部位点云数据构建脸部三角面片；通过初始镜面的镜像获取它的初始镜像面，经优化拼合获取最优镜面；然后将相应的完好部位沿最优镜面镜像到缺损部位，与周边三角面片光顺后提取出所需的赝复面，同时制作出定位靠模面；将赝复面和定位靠模面分别拉伸成一定厚度的赝复面片和定位靠模面片数据，并利用选择性激光烧结快速成型机做出赝复面片和定位靠模面片；将赝复面片与患者面部修配，制造赝复体快速模具；在真空复模机中翻制出医用硅胶赝复体。本发明方法可获得精确的缺损区信息，显著提高了赝复体的制作效率和制作精度。
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公开(公告)号：CN106821550B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201611206152.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种分体式颌骨缺损赝复体制备方法，其通过建立一条完整的数字化颌骨缺损赝复技术制备路线，几乎适合所有颌骨缺损的患者。治疗过程大大简化，极大地减少了手工加工操作，减轻了患者的痛苦，将复杂的赝复取模过程简化为常规牙列缺损的可摘局部义齿取模。提高了赝复体制作的精度和效率，改善了阻塞器封闭效果，缩短了生产周期，十分具有实用价值。
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公开(公告)号：CN101308012B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810038222.7
申请日：2008-05-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 双单目白光三维测量系统参数的标定方法，属于光学测量和机械工程领域。本发明使用平面标定板作为已知标定物置于系统测量范围内，通过处理左摄像机拍摄的左幻灯投影仪投射至标定板的结构光条纹图像，获得标定点在左摄像机中对应投影像素点及其绝对相位值；通过处理右摄像机拍摄的右幻灯投影仪投射至标定板的结构光条纹图像，获得标定点在右摄像机中对应投影像素点及绝对相位值。根据这些系统标定基础数据，分别对测量系统左单目测量头和右单目测量头进行线性标定，获得尽可能多的测量系统参数初始值。在线性标定的基础上对测量系统进行全局非线性优化标定，获得测量系统所有参数的优化值，从而实现双单目白光三维测量系统参数的精确标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101308012A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810038222.7
申请日：2008-05-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 双单目白光三维测量系统参数的标定方法，属于光学测量和机械工程领域。本发明使用平面标定板作为已知标定物置于系统测量范围内，通过处理左摄像机拍摄的左幻灯投影仪投射至标定板的结构光条纹图像，获得标定点在左摄像机中对应投影像素点及其绝对相位值；通过处理右摄像机拍摄的右幻灯投影仪投射至标定板的结构光条纹图像，获得标定点在右摄像机中对应投影像素点及绝对相位值。根据这些系统标定基础数据，分别对测量系统左单目测量头和右单目测量头进行线性标定，获得尽可能多的测量系统参数初始值。在线性标定的基础上对测量系统进行全局非线性优化标定，获得测量系统所有参数的优化值，从而实现双单目白光三维测量系统参数的精确标定。
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公开(公告)号：CN101292914B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810038840.1
申请日：2008-06-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 基于三维视觉测量的对称特征颜面赝复体制备方法，属于机械工程和医学工程技术领域。本发明根据患者颜面测量部位点云数据构建脸部三角面片；通过初始镜面的镜像获取它的初始镜像面，经优化拼合获取最优镜面；然后将相应的完好部位沿最优镜面镜像到缺损部位，与周边三角面片光顺后提取出所需的赝复面，同时制作出定位靠模面；将赝复面和定位靠模面分别拉伸成一定厚度的赝复面片和定位靠模面片数据，并利用选择性激光烧结快速成型机做出赝复面片和定位靠模面片；将赝复面片与患者面部修配，制造赝复体快速模具；在真空复模机中翻制出医用硅胶赝复体。本发明方法可获得精确的缺损区信息，显著提高了赝复体的制作效率和制作精度。
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公开(公告)号：CN101301200A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810038199.1
申请日：2008-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 测量颜面缺损患者面部三维形貌的方法，属于光学测量、机械工程和医学工程技术领域。本发明基于结构光投影三维视觉测量技术，采用用于患者颜面缺损修复的双单目白光三维测量系统，控制左幻灯投影仪和右幻灯投影仪分别将格雷码和相移编码结构光条纹图案投射至颜面缺损患者左右侧面部，左摄像机和右摄像机分别拍摄发生变形的结构光条纹图像后，通过图像解码、三角原理和双单目测量数据合并，实现对完整患者面部三维形貌的测量。本发明可在非接触条件下实现对患者面部自然状态软组织的精确数据采集，为临床颜面缺损修复治疗提供实用可靠的患者面部三维形貌原始数据。
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公开(公告)号：CN101292915A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810038841.6
申请日：2008-06-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 基于三维视觉测量的非对称特征颜面赝复体制备方法，属于机械工程和医学工程技术领域。本发明根据患者颜面测量部位点云数据构建脸部三角面片；根据其个人要求从标准脸型库中选取备选脸型，将其面部及备选脸型三角面片拼合，比较其面部与多个备选脸型之间的综合间隙；选择间隙数值最小的为最优备选脸型；将相应的标准特征体与周边三角面片光顺后提取出所需的赝复面；将赝复面拉伸成一定厚度的赝复面片数据，并利用选择性激光烧结快速成型机做出赝复面片；将赝复面片与患者面部修配，制造赝复体快速模具；在真空复模机中翻制出医用硅胶赝复体。本发明方法可获得最优的标准特征体，实现赝复体的精确定位，显著提高了赝复体的制作效率和制作精度。
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公开(公告)号：CN102920534A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210440263.5
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种个性化阻塞器的制作方法，其中，步骤s1、对患者颌面部进行螺旋CT扫描，获得扫描数据文件；步骤s2、将扫描数据文件倒入三维建模软件，进行三维建模，以获得患者软硬组织的三维模型数据；步骤s3、将三维模型数据通过数控快速成型装置成型，以获得实体模型；步骤s4、将经修整的个性化实体模型于患者缺损腔中就位，并以印模材料对实体模型于患者缺损腔中就位后的腭部及上颌牙列或上颌无牙合区域进行取模，以获得包括口内缺损腔形态及牙列的阻塞器模型；步骤s5、在上述方法获得的阻塞器模型上完成个性化阻塞器的制作。其技术方案的有益效果是：缩短阻塞器的制作时间，降低阻塞器的制作难度，使阻塞器与患者的实际情况配合的更好。
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