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公开(公告)号：CN117827391A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311540745.2
申请日：2023-11-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 宋羽
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明涉及一种GJB1188任务悬挂物快速初始化方法，解决了对于不同类型任务悬挂物需要初始化时间不同导致的通用性和反应时间之间的矛盾问题。(1)机上设备给存在任务悬挂物的接口加电；(2)任务悬挂物上的管理计算机汇总形成任务悬挂物描述；(3)机上设备查询并获取各个任务悬挂物的悬挂物描述；(4)机上设备在所述最大加电时间后根据条件向任务悬挂物发送IBIT指令；(5)管理计算机将IBIT指令分发给任务悬挂物上各分系统；(6)任务悬挂物上各分系统执行IBIT；(7)任务悬挂物上各分系统将BIT发现的错误实时发送给管理计算机；(8)管理计算机汇总各个分系统和自身的错误报告并报告给机上设备；(9)机上设备向管理计算机发送初始化数据，管理计算机分发所需初始化数据。
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公开(公告)号：CN117824430A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410174698.2
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型导弹安全发射方法，采用筒式发射、低初速、共喷管多脉冲动力、微烟推进剂、燃气舵推力矢量控制以及观瞄操控装置人机环设计等总体方案，在微声、微烟、微焰及微后座“四微”软发射方式下，通过多脉冲方式确保安全距离，通过燃气舵推力矢量控制；克服炮口初始扰动，消除导弹近距离掉地引发的安全风险；发动机2脉冲点火时，导弹快速调姿，避免发动机喷出物伤及射手；采用观瞄操控装置人机环设计保护射手面部，实现了小型导弹安全发射。本发明以较小重量、体积和成本代价，达到“四微”软发射效果，达到安全发射目的，操作简单、成本低廉、效果突出，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN117804289A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410174692.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种人在回路控制和遥测功能的设计方法。导弹系统包含导弹、发射平台等分系统，导弹包含有导引头、飞控系统、弹载图传系统等，发射平台包含地面图传系统、显控装置和地面记录仪等部件。导引头、飞控系统和弹载图传系统之间通过有线方式进行通信；地面图传系统、显控装置和地面记录仪之间通过有线方式进行通信；在离轨前，导弹的飞控系统和发射平台的显控装置之间采用有线方式进行通信；弹载图传系统和地面图传系统之间通过无线方式进行通信。对于安装了弹地图传系统的导弹系统，通过对弹地图传系统进行功能整合，实现人在回路控制的同时记录弹上数据和图像，替代遥测装置，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN117793296A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732540.4
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 朱克炜 , 刘满国 , 刘琦 , 闫俊良 , 周群凯 , 张翔 , 张林 , 聂聪 , 王少奇 , 张欣 , 张博浪 , 张虎子 , 赵阳阳 , 刘重 , 李锐 , 张文飞 , 张哲铭 , 王博
IPC: H04N7/18 , B64U70/93 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U80/25 , H04N23/20 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/67 , G08G1/0968 , G01C21/34 , F41F1/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于侦查和导航技术领域，具体涉及一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划系统，包括：无人机载台和巡飞无人机。所述无人机载台与巡飞无人机通过有线/无线通讯的方式相互通讯，并为巡飞无人机提供支撑固定和充电设备。无人机载台内部设有侦查分析模块和转移路线规划模块。巡飞无人机底部设转动控制装置和摄像装置。所述摄像装置上设有红外摄像器和高清摄像头。本发明实现了车载发射平台在复杂电磁环境或信息静默作战环境中独立执行作战任务时，对车载发射平台周围作战环境的安全监控分析。同时本发明在车载发射平台转移作战地时引入了车辆越野能力数据，可在车载发射平台的越野能力范围内引入越野路段线路，有效优化了转移线路的规划。
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公开(公告)号：CN117793295A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732538.7
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 朱克炜 , 刘满国 , 刘琦 , 闫俊良 , 周群凯 , 张翔 , 张林 , 聂聪 , 王少奇 , 张欣 , 张博浪 , 张虎子 , 赵阳阳 , 刘重 , 李锐 , 张文飞 , 张哲铭 , 王博
IPC: H04N7/18 , B64U70/90 , B64U80/86 , B64U20/87 , H04N23/20 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/67 , G08G1/0968 , G01C21/34 , F41F1/00 , B64U101/15 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于侦查和导航技术领域，具体涉及一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划方法，所述方法中，无人机载台与巡飞无人机通过有线/无线通讯的方式相互通讯，并为巡飞无人机提供支撑固定和充电设备。无人机载台内部设有侦查分析模块和转移路线规划模块。巡飞无人机底部设转动控制装置和摄像装置。所述摄像装置上设有红外摄像器和高清摄像头。本发明实现了车载发射平台在复杂电磁环境或信息静默作战环境中独立执行作战任务时，对车载发射平台周围作战环境的安全监控分析。同时本发明在车载发射平台转移作战地时引入了车辆越野能力数据，可在车载发射平台的越野能力范围内引入越野路段线路，有效优化了转移线路的规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117782485A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732534.9
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于模态测试技术领域，具体涉及一种考虑折叠舵面间隙的模态测试方法，其具体步骤为：搭建测试系统，包括被试件安装、参试件摆放、节点划分等；对测试系统进行调试，建立几何模型与参数设置；测力计、加载工装和拉力装置构成加载系统，对被试件施加不同的载荷，模拟折叠舵面的飞行工况下的间隙变化；根据加载系统提供的不同工况，对被试件进行激励，获得测点响应数据；根据获取的测点响应数据，获得对应工况下的系统的频率响应函数，并计算得到模态参数。本发明能够可控的对折叠舵面施加载荷，考虑折叠舵面在加载工况下的间隙变化对模态参数的影响。
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公开(公告)号：CN117697674A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311732537.2
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明属于工具工装领域，具体涉及一种可实现轴向嵌入部件拔出拆卸的组合工装，该组合工装包括主体、螺杆、螺帽，主体设计为一端开口的“匚”形结构，另一端根据安装件螺纹接口位置开通孔；螺杆右侧带一字或十字螺丝刀接口。执行拔出拆卸时，将主体套在需要安装件上，螺杆由通孔贯入，拧入安装件接口螺纹，预留部分长度旋入螺母。用螺丝刀固定螺杆，然后用活口扳手正向拧动螺母，即可通过螺杆牵引实现安装件平稳的拔出拆卸。本发明公开的组合工装结构简单，成本较低，适应性强，可拓展应用于各种自带螺纹接口的零部件拔出拆卸，具有广泛的应用前景。该工装采用铜合金加工，不会撞击产生火星，还可满足火工品安装和拆卸的安全需求。
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公开(公告)号：CN117333688B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311629745.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多维梯度特征的高精度地形匹配方法，通过对地形高程数据中的梯度特征进行扩展，设计了多向梯度描述符的计算方法。基于描述符在滑动窗口架构下，利用窗口卷积运算与窗口求和运算设计了配准指标，取二者之差最小者对应的坐标作为匹配位置，并通过最小差来判断匹配成功或失败。相比于传统直接使用地形高程原始数据进行匹配指标计算，本发明的多向梯度描述符能减小传感器测量误差、标定误差及与基准地形高程数据差值导致的匹配误差，极大地提高了配准精度，同时兼具实时性。
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公开(公告)号：CN117685956A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311608166.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于景象匹配导航定位结果的航向角计算方法，能够输出较高精度的航向，针对景象匹配成功的定位结果，在基准图上截取子基准图并进行四象限分割，对应象限匹配后采用双连线法计算航向。本发明弥补了传统景象匹配方法只能用于定位的不足，同时利用大尺度缩放提高了计算效率，不会引入较高计算耗时，且无需额外信息，便于向任意景象匹配方法扩展。本发明应用于景象匹配导航流程后，无需额外的信息，适用于所有的景象匹配方法，有着较好的扩展性。
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公开(公告)号：CN117685832A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311819582.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种直推式头罩分离方法及其结构，主要解决现有技术头罩分离方案中增加配重、分离系统时序控制复杂的问题。本发明侧向分离速度由头罩分离时调整导弹姿态，使其产生的侧向气动力来提供。在保证承载和防热需求的前提下，采用同种规格的分离作动器，分离结构更简单；头罩分离方案中仅需要分离作动器提供规定的轴向分离速度，对各作动器作动过程中同步性和速度要求低，降低了系统的时序控制要求，提升了分离系统的可靠性。
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