用于机动车辆的转向柱
    71.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109311501B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201780036885.2

    申请日:2017-06-16

    Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1),该转向柱包括:内护套管(31),转向轴(30)安装在内护套管中以能够绕其纵向轴线(L)旋转;外护套单元(33),内护套管(31)保持在外护套单元中并且能够直接或间接地连接至机动车辆的车身;夹持装置(4),夹持装置在固定位置将外护套单元(33)相对于内护套管(31)固定,并且夹持装置在释放位置允许内护套管(31)相对于外护套单元(33)至少沿纵向方向调节,其中,夹持装置(4)具有至少一个锁定元件(46),该锁定元件沿纵向方向支撑在外护套单元(33)上,并且锁定元件在固定位置以在纵向方向上不可移位的方式连接至接合元件(34),接合元件连接至内护套管(31),并且锁定元件在释放位置从接合元件(34)释放并且允许内护套管(31)相对于外护套单元(33)沿纵向方向相对移动。内护套管(31)和外护套单元(33)通过能量吸收装置(5)和联接装置(6)联接,能量吸收装置具有至少两个能量吸收元件(54、56),其中,至少第一能量吸收元件(56)或第二能量吸收元件(54)能够通过联接装置(6)联接在内护套管(31)与外护套单元(33)之间或者与内护套管和外护套单元分离,在联接状态下且在夹持装置(4)的固定位置中,能量吸收元件在内护套管(31)相对于外护套单元(33)移位期间塑性地变形。为了占用较小的安装空间,本发明提出能量吸收元件(54、56)布置在联接装置(6)与接合元件(34)之间,其中,联接装置(6)连接至外护套单元(33)。

    具有拉出安全装置的可伸缩转向轴

    公开(公告)号:CN109311502B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201780036848.1

    申请日:2017-06-16

    Abstract: 为了改进用于机动车辆的转向轴(1),转向轴具有外轴部件(2),在外轴部件中以扭矩锁定和可轴向移位的方式容纳有内轴部件(3),内轴部件具有从内轴部件(3)的外侧(16)径向向外突出的至少一个轴向内止挡部(17、18),并且至少一个轴向内止挡部在内轴部件(3)被从外轴部件(2)拉出时撞上从外轴部件(2)的内侧(19)径向向内突出的至少一个轴向外止挡部(20至27、43、44),使得内轴部件(3)的在外轴部件(2)中的轴向移位路径在拉出方向(28)上被限制,对于使外轴部件(2)的整个横截面的变形最小的外止挡部(20至27、43、44)的简单制造,提出了至少一个外止挡部(20至27、43、44)由至少一个成形过程引入外轴部件(2)的端部部分(29)中,其中,引入方向(30)的轴线在每种情况下与外轴部件(20至27、43、44)的径向方向(31)形成大于20°的角度(32)。

    用于机动车辆的转向柱
    73.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110248859B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201880009530.9

    申请日:2018-01-31

    Abstract: 为了改进用于机动车辆的转向柱,本发明的转向柱具有:转向轴(1),该转向轴以能够绕其纵向轴线(25)旋转的方式安装在壳体部件(2)中;导引部件(3),壳体部件(2)由该导引部件保持;能量吸收装置(5),该能量吸收装置设置在导引部件(3)与壳体部件(2)之间,并且该能量吸收装置具有至少一个弯曲线材(6、7;26、27),所述弯曲线材借助于第一端部部分(8;28)联接至壳体部件(2)并且借助于第二端部部分(9;29)联接至导引部件(3),其中,导轨(12)借助于至少一个侧壁(13)附接至壳体部件(2),其中,导引部件(3)联接有销(17、18;31、32),并且弯曲线材(6、7;26、27)的第二端部部分(9;29)具有联接部分(19;30),所述联接部分接合在销(17、18;31、32)后面并且至少在碰撞的情况下至少在支承点(P)处支撑在侧壁(13)上,使得确保了能量吸收装置的减小的结构空间需求,提出的是,支承点(P)设置在销(17、18;31、32)的由联接部分(19;30)围绕接合的那侧,其中,销(17、18;31、32)具有距侧壁(13)的第一间距(a),其中,销(17、18;31、32)与支承点(P)之间的沿轴向方向测量的第二间距(b)相当于第一间距(a)的至少1.1倍。

    控制线控转向型转向系统
    74.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109963766B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201780048882.0

    申请日:2017-10-26

    Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车辆用的线控转向型转向系统(1)进行控制的方法,线控转向型转向系统包括:作用在转向轮(7)上的能够电子控制的转向控制器(6);驱动单元(60);反馈致动器(4),对于转向角(α)的驾驶员请求(52)可以由驾驶员通过转向输入装置而作用在反馈致动器(4)上,并且反馈致动器(4)向转向输入装置输出反馈信号(51)作为对驾驶员请求(52)以及机动车辆的行驶状态的反应;信号传输装置,信号传输装置将驾驶员请求(52)传送至致动单元(60),其中,驱动单元(60)对转向控制器(6)进行驱动,以将驾驶员请求转换成转向轮(7)的偏转,其中,提供有反馈致动器监测器单元(10),反馈致动器监测器单元(10)检测反馈致动器(4)的失灵作为故障(X),并且其中,在故障(X)的情况下,输出至转向输入装置(3)的反馈信号(51)在第一时间间隔(t1)内被连续减小至零,以及减少信号传输以及/或者中断信号传输持续第二时间间隔(t2)以及/或者信号传输中传送的驾驶员请求(52)仅作为减小变量而被包括在用于确定轮(7)的偏转变化的转换中,以及/或者在第二时间间隔(t2)中于信号传输中传送的驾驶员请求(52)不被包括在用于确定轮(7)的偏转变化的转换中。

    用于确定线控转向系统的转向感的方法

    公开(公告)号:CN113242827A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201980083927.7

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明涉及用于控制机动车辆的线控转向系统的方法,该线控转向系统包括:电子可控转向致动器(6),其作用在转向轮(7)上;致动单元(60);以及反馈致动器(4),驾驶员经由转向输入装置(3)向该反馈致动器(4)施加驾驶员对转向角的请求,并且该反馈致动器(4)向转向输入装置输出反馈信号作为对驾驶员的请求的反应并且输出机动车辆的驾驶状态;信号传输装置,其将驾驶员的请求传输至致动单元(60);其中,致动单元(60)致动转向致动器(6)以将驾驶员的请求转换为转向轮(7)的偏转;确定至少一个前轮的车轮滑移;对至少一个前轮的车轮滑移信号的时间曲线进行频率分析;以及根据频率分析的结果确定反馈信号。

    用于机动车辆的包括适应性能量吸收装置的转向柱

    公开(公告)号:CN109843699B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201780064216.6

    申请日:2017-10-18

    Abstract: 一种用于机动车辆的转向柱,该转向柱包括内壳管(1)和外壳单元(2),内壳管以可旋转的方式支撑转向轴(4),外壳单元连接至车辆底盘,并且,内壳管(1)容置在外壳单元中并且可以确保能够沿轴向方向(3)滑动;该转向柱还包括能量吸收装置(16、17、21、22、27),该能量吸收装置有效地布置在内壳管(1)与外壳单元(2)之间,并且当内壳管(1)相对于外壳单元(2)伸缩地滑动时,在碰撞事件中产生的能量中的一些能量可以由能量吸收装置吸收。为了改进所述转向柱使得所吸收的能量的量适应于碰撞事件的情况,能量吸收装置(16、17、21、22、27)包括至少两个变形条(16、17),变形条紧固至内壳管(1)并且在变形条中的每个变形条上布置有变形滑动件(21、22);连接至外壳单元(2)的每个所述变形滑动件(21、22)抓持相关联的变形条(16、17)的窄的外侧部并紧紧地夹紧相关联的变形条的窄的外侧部,使得当变形滑动件(21、22)在碰撞事件中沿轴向方向(3)在变形条(16、17)上滑动时,变形滑动件(21、22)使变形条(16、17)变形;此外,第一变形滑动件(21)与外壳单元(2)之间的连接件(23、24)可以使用开关装置(27)来释放。

    包括用于两个调节驱动器的控制单元的用于机动车辆的转向系统的转向柱

    公开(公告)号:CN112996712A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201980074329.3

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向系统的转向柱(1),该转向柱(1)包括用于在长度调节方向(X)上调节转向柱的第一调节驱动器(2)和用于在竖向调节方向(Z)上调节转向柱的第二调节驱动器(2’),其中:第一调节驱动器(2)和第二调节驱动器(2’)各自具有用于调节转向柱(1)的驱动马达(20、20’);两个驱动马达(20、20’)具有共用的控制单元(50),控制单元(50)包括并联布置且连接在两个电压电势之间的三个半桥(HB1、HB2、HB3);半桥(HB1、HB2、HB3)各自具有串联连接的两个开关元件(S1、S2、S3、S4、S5、S6),开关元件之一是高侧开关(S1、S2、S3),并且另一开关元件是低侧开关(S4、S5、S6),在每个半桥(HB1、HB2、HB3)中的高侧开关(S1、S2、S3)与低侧开关(S4、S5、S6)之间形成有连接点;并且第一半桥(HB1)的连接点以导电的方式连接至两个驱动马达(20、20’)中的第一驱动马达(20)的第一连接部,第二半桥(HB2)的连接点以导电的方式连接至第一驱动马达(20)的第二连接部,第三半桥(HB3)的连接点以导电的方式连接至两个驱动马达(20、20’)中的第二驱动马达(20’)的第二连接部,并且第二半桥(HB2)的连接点以导电的方式连接至第二驱动马达(20’)的第一连接部。

    设计成检测存在于硬件部件中的信号降低的具有预警功能的控制器

    公开(公告)号:CN112867658A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201980063170.5

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 本发明涉及一种具有多个自诊断功能的控制器(12),所述自诊断功能中的每个自诊断功能被设计成检查控制器(12)的分配的硬件部件的功能。所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个安全阈值,所述至少一个安全阈值配置成使得当超过所述至少一个安全阈值时,对应的硬件部件被关断。所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个质量阈值,所述至少一个质量阈值的值小于所述至少一个安全阈值的值,其中,所述至少一个质量阈值被设计成使得当超过所述至少一个质量阈值时,可以在分配的硬件部件中检测到质量相关状态。

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