电源电压监控电路、车辆的传感器电路及动力转向装置

    公开(公告)号:CN103979008A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201310369418.5

    申请日:2013-08-22

    Abstract: 本发明提供一种电源电压监控电路、车辆的传感器电路及动力转向装置,能够检测向将接地线共用化的多个微型计算机供给的电源电压的异常。设有:第一基准电压生成电路,其设置于第一传感器电源和第一微型计算机之间,在第一传感器电源的电压高于第一电压时向第一微型计算机供给第一基准电压;第一监控电路,其将第一传感器电源和第一微型计算机连接,且将第一微型计算机用于监控第一传感器电源的电压的第一监控电压供给到第一微型计算机;第一电压异常判断部,其设置于第一微型计算机,基于第一基准电压和第一监控电压检测第一传感器电源的电压和第一传感器电源的电压的异常,并且判断哪一个为异常。

    动力转向装置及动力转向装置的控制装置

    公开(公告)号:CN103373386A

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201310066942.5

    申请日:2013-03-04

    CPC classification number: B62D5/0493 B62D5/0463

    Abstract: 一种动力转向装置,其提高操舵角运算的异常检测的精度,提高运算的操舵角的可靠性。ECU(5)具备:在一个处理器封装内具有装载了一个处理器芯的单核微计算机的第一ECU(5a)、在一个处理器封装内具有装载了多个处理器芯的多核微计算机的第二ECU(5b)。第一ECU(5a)利用第一角度运算处理部(21)基于从操舵角传感器(4)及扭矩传感器TS输出的正弦波信号sinθ1~sinθ4及余弦波信号cosθ1~cosθ4,运算输入轴及输出轴的旋转角θ1~θ4。第二ECU(5b)利用异常检测处理部(27),检测第一ECU(5a)的第一角度运算处理部(21)的异常。

    电动动力转向装置和电动动力转向装置的控制装置

    公开(公告)号:CN103303359A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201210321252.5

    申请日:2012-09-03

    CPC classification number: B62D5/0463

    Abstract: 一种电动动力转向装置,更可靠地判断为正输入还是反输入,从电动机向转向机构付与恰当的转向辅助力,提高转向感和转向稳定性。在旋转方向判断电路(12)中,判断输入轴和输出轴的旋转方向一致,且在先行相位判断电路(13)中,判断输入轴比输出轴先行旋转时,正反输入判断电路(14)判断为正输入,而且在旋转方向判断电路(12)判断输入轴和输出轴的旋转方向一致,且先行相位判断电路(13)判断输出轴比输入轴先行旋转时,则正反输入判断电路(14)判断为反输入。指令电流校正电路(15)校正指令电流,在正反输入判断电路(14)判断为正输入时的转矩比判断为反输入时的转矩大,所述转矩是使电动机M产生的向与输入轴旋转方向同一方向的转矩。

    动力转向装置
    80.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104443010B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201410493867.5

    申请日:2014-09-24

    CPC classification number: B62D5/0463 B62D6/007

    Abstract: 提供能够切换辅助特性而不会给驾驶员带来不协调感的动力转向装置。在本发明的动力转向装置中,在切换为对于操舵转矩的指令信号的特性即第一特性和与第一特性不同的特性即第二特性之中所选择的一个特性时,运算第一特性和第二特性之间的特性即插值特性,以使从切换前的特性缓慢地接近切换后的特性,并且进行控制以使根据操舵转矩而从第一特性和第二特性中的一个向另一个的特性的切换的时间成为可变。

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