公开(公告)号：CN103303359B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201210321252.5

申请日：2012-09-03

Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社

Inventor： 古田土雅树 ,  山野和也 ,  杉山吉隆 ,  吉武敦

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463

Abstract: 一种电动动力转向装置，更可靠地判断为正输入还是反输入，从电动机向转向机构付与恰当的转向辅助力，提高转向感和转向稳定性。在旋转方向判断电路（12）中，判断输入轴和输出轴的旋转方向一致，且在先行相位判断电路（13）中，判断输入轴比输出轴先行旋转时，正反输入判断电路（14）判断为正输入，而且在旋转方向判断电路（12）判断输入轴和输出轴的旋转方向一致，且先行相位判断电路（13）判断输出轴比输入轴先行旋转时，则正反输入判断电路（14）判断为反输入。指令电流校正电路（15）校正指令电流，在正反输入判断电路（14）判断为正输入时的转矩比判断为反输入时的转矩大，所述转矩是使电动机M产生的向与输入轴旋转方向同一方向的转矩。

公开(公告)号：CN103303359A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201210321252.5

申请日：2012-09-03

Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社

Inventor： 古田土雅树 ,  山野和也 ,  杉山吉隆 ,  吉武敦

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463

Abstract: 一种电动动力转向装置，更可靠地判断为正输入还是反输入，从电动机向转向机构付与恰当的转向辅助力，提高转向感和转向稳定性。在旋转方向判断电路（12）中，判断输入轴和输出轴的旋转方向一致，且在先行相位判断电路（13）中，判断输入轴比输出轴先行旋转时，正反输入判断电路（14）判断为正输入，而且在旋转方向判断电路（12）判断输入轴和输出轴的旋转方向一致，且先行相位判断电路（13）判断输出轴比输入轴先行旋转时，则正反输入判断电路（14）判断为反输入。指令电流校正电路（15）校正指令电流，在正反输入判断电路（14）判断为正输入时的转矩比判断为反输入时的转矩大，所述转矩是使电动机M产生的向与输入轴旋转方向同一方向的转矩。