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公开(公告)号：CN104995083A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201480008648.1
申请日：2014-01-27
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0421 , B62D5/0481 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置，对于转向操纵机构的摩擦引起的转向操纵助力损失的补偿，当进行用于该补偿的摩擦修正值的计算时，在电子控制单元(6)内，通过将静摩擦(静摩擦)和动摩擦(动摩擦)区分开来，分别根据静摩擦和动摩擦将静摩擦修正值(Sf)和动摩擦修正值(Kf)结合在一起进行计算，根据摩擦的种类进行适当的摩擦损失补偿。
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公开(公告)号：CN103303359B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201210321252.5
申请日：2012-09-03
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 一种电动动力转向装置，更可靠地判断为正输入还是反输入，从电动机向转向机构付与恰当的转向辅助力，提高转向感和转向稳定性。在旋转方向判断电路（12）中，判断输入轴和输出轴的旋转方向一致，且在先行相位判断电路（13）中，判断输入轴比输出轴先行旋转时，正反输入判断电路（14）判断为正输入，而且在旋转方向判断电路（12）判断输入轴和输出轴的旋转方向一致，且先行相位判断电路（13）判断输出轴比输入轴先行旋转时，则正反输入判断电路（14）判断为反输入。指令电流校正电路（15）校正指令电流，在正反输入判断电路（14）判断为正输入时的转矩比判断为反输入时的转矩大，所述转矩是使电动机M产生的向与输入轴旋转方向同一方向的转矩。
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公开(公告)号：CN104443010A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410493867.5
申请日：2014-09-24
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/007
Abstract: 提供能够切换辅助特性而不会给驾驶员带来不协调感的动力转向装置。在本发明的动力转向装置中，在切换为对于操舵转矩的指令信号的特性即第一特性和与第一特性不同的特性即第二特性之中所选择的一个特性时，运算第一特性和第二特性之间的特性即插值特性，以使从切换前的特性缓慢地接近切换后的特性，并且进行控制以使根据操舵转矩而从第一特性和第二特性中的一个向另一个的特性的切换的时间成为可变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105480296B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201510617055.1
申请日：2015-09-24
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D3/12 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0469
Abstract: 本发明提供能够降低机构限位器和齿条限位器双方的抵接声音的电动助力转向装置等。通过由齿条侧衰减修正量计算部(21)计算的齿条侧衰减修正信号(Dr)考虑齿条限位器侧的衰减修正，通过由机构侧衰减修正量计算部(23)计算的机构侧衰减修正信号(Dm)考虑机构限位器侧的衰减修正，并计算马达指令信号(Io)，因此降低齿条限位器的抵接声音，并且对于机构限位器的抵接声音也能够降低。
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公开(公告)号：CN104443010B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201410493867.5
申请日：2014-09-24
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/007
Abstract: 提供能够切换辅助特性而不会给驾驶员带来不协调感的动力转向装置。在本发明的动力转向装置中，在切换为对于操舵转矩的指令信号的特性即第一特性和与第一特性不同的特性即第二特性之中所选择的一个特性时，运算第一特性和第二特性之间的特性即插值特性，以使从切换前的特性缓慢地接近切换后的特性，并且进行控制以使根据操舵转矩而从第一特性和第二特性中的一个向另一个的特性的切换的时间成为可变。
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公开(公告)号：CN104995083B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201480008648.1
申请日：2014-01-27
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0421 , B62D5/0481 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置，对于转向操纵机构的摩擦引起的转向操纵助力损失的补偿，当进行用于该补偿的摩擦修正值的计算时，在电子控制单元(6)内，通过将静摩擦(静摩擦)和动摩擦(动摩擦)区分开来，分别根据静摩擦和动摩擦将静摩擦修正值(Sf)和动摩擦修正值(Kf)结合在一起进行计算，根据摩擦的种类进行适当的摩擦损失补偿。
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公开(公告)号：CN105480296A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510617055.1
申请日：2015-09-24
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D3/12 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0469 , B62D5/046 , B62D3/12 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供能够降低机构限位器和齿条限位器双方的抵接声音的电动助力转向装置等。通过由齿条侧衰减修正量计算部(21)计算的齿条侧衰减修正信号(Dr)考虑齿条限位器侧的衰减修正，通过由机构侧衰减修正量计算部(23)计算的机构侧衰减修正信号(Dm)考虑机构限位器侧的衰减修正，并计算马达指令信号(Io)，因此降低齿条限位器的抵接声音，并且对于机构限位器的抵接声音也能够降低。
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公开(公告)号：CN103303359A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210321252.5
申请日：2012-09-03
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 一种电动动力转向装置，更可靠地判断为正输入还是反输入，从电动机向转向机构付与恰当的转向辅助力，提高转向感和转向稳定性。在旋转方向判断电路（12）中，判断输入轴和输出轴的旋转方向一致，且在先行相位判断电路（13）中，判断输入轴比输出轴先行旋转时，正反输入判断电路（14）判断为正输入，而且在旋转方向判断电路（12）判断输入轴和输出轴的旋转方向一致，且先行相位判断电路（13）判断输出轴比输入轴先行旋转时，则正反输入判断电路（14）判断为反输入。指令电流校正电路（15）校正指令电流，在正反输入判断电路（14）判断为正输入时的转矩比判断为反输入时的转矩大，所述转矩是使电动机M产生的向与输入轴旋转方向同一方向的转矩。
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