公开(公告)号：CN105480296B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201510617055.1

申请日：2015-09-24

Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社

Inventor： 中岫泰仁 ,  山野和也

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/0469

Abstract: 本发明提供能够降低机构限位器和齿条限位器双方的抵接声音的电动助力转向装置等。通过由齿条侧衰减修正量计算部(21)计算的齿条侧衰减修正信号(Dr)考虑齿条限位器侧的衰减修正，通过由机构侧衰减修正量计算部(23)计算的机构侧衰减修正信号(Dm)考虑机构限位器侧的衰减修正，并计算马达指令信号(Io)，因此降低齿条限位器的抵接声音，并且对于机构限位器的抵接声音也能够降低。

公开(公告)号：CN105480296A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510617055.1

申请日：2015-09-24

Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社

Inventor： 中岫泰仁 ,  山野和也

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/0469 ,  B62D5/046 ,  B62D3/12 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供能够降低机构限位器和齿条限位器双方的抵接声音的电动助力转向装置等。通过由齿条侧衰减修正量计算部(21)计算的齿条侧衰减修正信号(Dr)考虑齿条限位器侧的衰减修正，通过由机构侧衰减修正量计算部(23)计算的机构侧衰减修正信号(Dm)考虑机构限位器侧的衰减修正，并计算马达指令信号(Io)，因此降低齿条限位器的抵接声音，并且对于机构限位器的抵接声音也能够降低。