公开(公告)号：CN104995083A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201480008648.1

申请日：2014-01-27

Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社

Inventor： 佐久间治人 ,  古田土雅树 ,  山野和也

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供一种动力转向装置，对于转向操纵机构的摩擦引起的转向操纵助力损失的补偿，当进行用于该补偿的摩擦修正值的计算时，在电子控制单元(6)内，通过将静摩擦(静摩擦)和动摩擦(动摩擦)区分开来，分别根据静摩擦和动摩擦将静摩擦修正值(Sf)和动摩擦修正值(Kf)结合在一起进行计算，根据摩擦的种类进行适当的摩擦损失补偿。

公开(公告)号：CN104995083B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201480008648.1

申请日：2014-01-27

Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社

Inventor： 佐久间治人 ,  古田土雅树 ,  山野和也

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供一种动力转向装置，对于转向操纵机构的摩擦引起的转向操纵助力损失的补偿，当进行用于该补偿的摩擦修正值的计算时，在电子控制单元(6)内，通过将静摩擦(静摩擦)和动摩擦(动摩擦)区分开来，分别根据静摩擦和动摩擦将静摩擦修正值(Sf)和动摩擦修正值(Kf)结合在一起进行计算，根据摩擦的种类进行适当的摩擦损失补偿。