一种联系测量支架
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111536387A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010332784.3

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本发明公开一种联系测量支架,包括底座、第一支臂、第二支臂和钢丝收放机构;所述底座为旋转底座,所述第一支臂一端安装在所述底座上,另一端连接所述第二支臂;所述钢丝收放机构安装在所述第一支臂上,收放引出钢丝;所述第二支臂末端设有钢丝导向件,钢丝收放机构收放引出的钢丝绕过钢丝导向件连接重锤。本发明采用拆卸安装的结构方式,需要使用时可以快速进行安装,使用完后可以快速进行拆卸;底座为旋转升降结构,第一支臂和第二支臂为伸缩结构,安装时可以避开井口进行安装、调整和调试,安装调试完成后再旋转投入使用,进行远程遥控,测量时可以通过旋转和伸缩结构进行灵活调整,在不影响测量效率和精度的前提下充分保证测量人员人身安全。

    轨道交通隧道三维移动检测小车装置

    公开(公告)号:CN109927739A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910158376.8

    申请日:2019-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通隧道三维移动检测小车装置,包括基架、扫描仪、MCU控制器和车轮组件;所述基架包括纵梁和横梁,相互连接的纵梁和横梁形成用于承载所述扫描仪和MCU控制器的承载平台;所述车轮组件与所述横梁转动连接并至少包括一组提供行进驱动力的主动轮组件,所述主动轮组件包括与所述MCU控制器电连接的驱动电机。本发明采用碳纤维管作为横梁结构并且可以折叠,相比其他的隧道三维检测小车更加轻盈便携,在两个臂梁的结合部位中使用了强力快速夹钳,既保证了结合部位的强度又方便了小车的折叠;小车上安装了智能限位模块,防止检测行进时发生出轨,解决了轨道交通领域隧道结构和表观病害快速检测问题。

    一种GNSS设备的时间同步方法及装置

    公开(公告)号:CN119892282A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411981958.3

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种GNSS设备的时间同步方法及装置,涉及时间同步领域。本发明通过获取脉冲信号和时间同步标准信号,通过两种不同时间同步类型的信号进行时间同步,并融合不同时间源的时间参数和环境参数,使得时间同步预测参数能够更加准确的表征GNSS设备时间同步的预测情况,之后通过云端对GNSS设备的时间同步情况的预测情况和环境参数进行融合计算,得到云端时间同步参数,在单一时间源发生错误时,能够通过时间同步预测参数和云端时间同步参数对所述GNSS设备的时间同步进行修正,使得GNSS设备的时间同步结果考虑了多种时间源的时间参数和环境参数,避免了基于单一时间源导致的时间同步偏差,提高了GNSS设备的时间同步准确性。

    压电陶瓷伺服全站仪的角度控制方法、装置、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN119847214A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411945017.4

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷伺服全站仪的角度控制方法、装置、系统、设备及介质,所述压电陶瓷伺服全站仪的电机通过压电陶瓷环与旋转的码盘模组连接,所述方法包括:获取输入模拟信号;将所述输入模拟信号转换成电机驱动信号,采用所述电机驱动信号计算控制参数;根据所述控制参数控制电机旋转并将转动的力传递给压电陶瓷环,以使受力的压电陶瓷环带动所述码盘模组旋转至目标角度。通过用户扭动手动轮准确确定目标角度值对应的输入模拟信号,可以减少角度的来回调整,而且压电陶瓷环转动过程中没有步进误差,根据电机转动的力传使受力的压电陶瓷环带动码盘模组旋转,既可以减少转动误差,又可以避免误差积累,从而可以提升控制精度。

    一种用于北斗监测终端的远程运维方法及系统

    公开(公告)号:CN119835134A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411945019.3

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于北斗监测终端的远程运维方法及系统,所述方法包括:服务器平台实时识别待运维的失联北斗监测终端;所述服务器平台对所述失联北斗监测终端进行分类,以根据分类的结果从若干个未失联北斗监测终端中筛选出中转北斗监测终端;所述服务器平台发送网络异常处理命令到所述中转北斗监测终端,以使所述中转北斗监测终端广播所述网络异常处理命令到所述失联北斗监测终端;所述服务器平台接收所述中转北斗监测终端发送的网络异常处理结果,以提高北斗监测终端的远程运维效率。

    一种基于聚类和多基站PPK解算的三维地形建模方法及系统

    公开(公告)号:CN119810356A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411952256.2

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明涉及无人机测绘技术领域,具体涉及一种基于聚类和多基站PPK解算的三维地形建模方法及系统,包括:在待测区规划包含若干航点的无人机航线;对航点进行聚类,得到若干类及其对应的聚类中心,在聚类中心处搭建基站;控制无人机沿无人机航线飞行并在航点获取地形图像数据,得到无人机飞行轨迹数据、地形图像数据和若干基站定位数据;基于类对所述无人机飞行轨迹数据进行划分,得到若干子轨迹数据,将所述子轨迹数据与对应的基站定位数据进行PPK解算,得到解算结果并进行整合,得到高精度航线坐标;基于高精度航线坐标与地形图像数据构建待测区的三维地形模型。相较于现有技术,本发明提出了一种更精确的测绘方法。

    一种双电池供电管理方法及电路
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119787554A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411963122.0

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及电池供电技术领域,公开了一种双电池供电管理方法及电路,该方法应用于第一电池和第二电池对负载设备进行并联供电的过程,包括:获取第一电池对应的第一实时电压;获取第二电池对应的第二实时电压;获取负载设备的实时负载电压;若第一实时电压和第二实时电压都大于实时负载电压,则计算第一实时电压和第二实时电压之间的电池电压差;当电池电压差大于预设第一压差阈值时,在第一电池和第二电池中确定电压高电池和电压低电池,并控制电压高电池向负载设备供电;当电池电压差小于预设第二压差阈值时,控制第一电池和第二电池对负载设备进行并联供电。本发明能够合理控制供电电源间的电压差,提高电路的安全性。

    一种排除障碍干扰的靶标识别方法及装置

    公开(公告)号:CN119784818A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411968974.9

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种排除障碍干扰的靶标识别方法及装置,涉及图像靶标检测技术领域。本装置通过采集不同时刻的近红外图像,之后提取近红外图像的轮廓点,以轮廓点确定近红外图像的圆度值和靶标拟合圆半径,之后以圆度值和靶标拟合圆半径实现了对靶标的几何特征的筛选,通过多种几何特征的筛选,能够更加准确的识别出靶标;通过对不同时刻靶标拟合圆的半径的筛选,以时间维度和拟合圆半径的结合,能够有效识别靶标在障碍物遮挡情况下的轻微位置变化,减少因障碍遮挡而造成的检测抖动和误差,从而提高了对靶标识别的稳定性和准确性;通过计算圆度值可进一步减少噪声和障碍对靶标识别的干扰,从而在复杂环境下提高了靶标识别的准确性。

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