公开(公告)号：CN101329180B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200810117618.0

申请日：2008-08-01

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  海南北斗星通信息服务有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01C21/00 ,  G01S5/02 ,  G01S1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星导航系统定位通信的双模船载终端及方法。该双模船载终端包括双模定位通信单元和显示控制单元，首先通过双模定位通信单元实现GPS的实时定位或北斗的请求定位，并对其定位数据进行分析、过滤、验证、打包等处理；同时还可以实现与北斗卫星进行通信，将自己的当前位置，航向和航速，以及紧急报警和求救等信息发送至北斗卫星，由北斗卫星转发上报给地面控制中心；双模船载终端也可以接收地面控制中心经北斗卫星转发来的控制指令、短信和告警等信息，与地面控制中心进行交互通信，实现对渔业船舶的监控管理和报警救护等功能。

公开(公告)号：CN101839984A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010152855.8

申请日：2010-04-19

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/13

Abstract: 一种导航卫星信号接收机天线，包括：天线，用于接收一个或多个波束的导航卫星信号；射频前端模块，用于将天线接收的每个波束的导航卫星信号转换为I、Q两路中频数字信号；基带处理模块，用于对所述中频数字信号进行基带信号处理，得到原始数据；所述基带处理模块具体包括：存储器、维特比译码器；所述存储器用于保存各路中频数字信号，每当所保存的一路中频数字信号为完整的一帧数据时，将该完整的一帧数据送入所述维特比译码器；所述维特比译码器用于解码送入的数据得到串行的原始数据。本发明能够实现多个波束信号的同时接收，并且不会大大增加成本。

公开(公告)号：CN101587183A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910086595.6

申请日：2009-06-12

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： (请求不公开姓名)

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种提高北斗系统中无源定位精度的方法，可以从根本上解决无源定位误差大的问题。该方法包括：根据每颗卫星的两个波束的信噪比的大小关系，以及两个波束的信噪比计数器的值的大小关系，对两个波束的信噪比计数器的值进行加减操作；判断加减操作后的波束的信噪比计数器的值是否达到预设的信噪比计数值门限；对于信噪比计数器的值达到信噪比计数值门限的波束，再判断环路跟踪是否稳定；环路跟踪稳定时，采用信噪比计数器的值达到信噪比计数值门限的波束参与无源定位。本发明从根本上解决了北斗系统中无源定位精度误差大的问题。

公开(公告)号：CN101475126A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200810247057.6

申请日：2008-12-31

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： (请求不公开姓名)

IPC: B66C13/18 ,  B66C1/10 ,  B66C13/16 ,  B66C17/20 ,  G01S5/02 ,  G05B19/418

Abstract: 一种RTG导航定位和箱位监控系统，包括：GNSS基准站子系统，用于生成并播发GNSS差分改正数；TOS接口子系统，用于提供集装箱分布信息和作业指令信息；中心子系统，用于获取、保存和转发所述差分改正数和所述集装箱分布信息；若干个GNSS移动站子系统，用于接收所述GNSS差分改正数和集装箱分布信息，自动捕获所述作业指令信息；以及用于根据所述GNSS差分改正数和本子系统接收到的GNSS信号确定RTG的GNSS坐标，并根据该GNSS坐标以及GNSS天线与该RTG吊具间的安装偏差确定该RTG的吊具位置，并根据该GNSS坐标和GIS信息确定RTG在堆场中的位置；比较RTG的吊具位置和所述作业指令信息中待操作箱的箱位位置，当两者间的距离达到或小于阈值时，允许转锁机构动作。

公开(公告)号：CN119996953A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510183109.1

申请日：2025-02-19

Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 ,  北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 邓明智 ,  方利缘 ,  王玉宝 ,  程凯鑫 ,  曹会蕊 ,  任超 ,  吴红甲 ,  黄磊

IPC: H04W4/14 ,  H04W72/0446

Abstract: 本申请公开了一种短报文上行申请的并发控制方法、短报文终端及相关装置，涉及卫星通信领域，包括：在到达监测时刻时，对区域服务频度控制器、全球服务频度控制器、发射功放控制器和指令缓存队列进行状态判定，并在结果满足预设条件时，按照入队时间先后顺序，依次对指令缓存队列中的两个不同类型的上行申请指令执行发送控制操作。本申请基于配置区域服务频度控制器和全球服务频度控制器，可以利用不同上行申请指令的类型对应的服务频度，依次对指令缓存队列中两个不同类型的上行申请指令执行发送控制操作，使得相较于现有仅基于一个服务频度执行两类上行申请发送需要等待服务频度的方式，提高了短报文终端在并发上行申请场景下的上行申请效率。

公开(公告)号：CN119383611A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411525227.8

申请日：2024-10-29

Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 ,  北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 方利缘 ,  邓明智 ,  程凯鑫 ,  吴红甲 ,  周涛 ,  黄磊

IPC: H04W12/08 ,  H04W12/06 ,  H04W12/03

Abstract: 一种短报文指挥机的控制系统，本公开实施例在授权扩展板设置第二授权部件，指挥机容量扩展只需要在授权扩展上扩充相应的下属用户数即可，为指挥机容量的灵活扩展提供了架构支持；由第一授权部件生成指挥机的本机用户信息，将需要处理的信息根据汇总的总下属用户信息分发至第一授权部件和第二授权部件，进行信息的解扰解密，为监护扩展后的指挥机的软件管理和调度逻辑提供了系统结构支撑，下属用户数越多，检索和匹配的效率越高，控制系统提升了指挥机整体灵活性和适应性。

公开(公告)号：CN118746304B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411204240.3

申请日：2024-08-30

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 张大付

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 本申请涉及一种北斗机载数据融合方法、系统和装置。所述方法包括：获取机载导航系统对应的北斗导航数据、惯性导航数据、机载气象数据和地面辅助数据；根据北斗导航数据、惯性导航数据、机载气象数据和地面辅助数据，构建机载导航系统对应的多类型滤波融合模型；将北斗导航数据、惯性导航数据、机载气象数据和地面辅助数据输入至多类型滤波融合模型，得到各机载滤波融合数据；融合各机载滤波融合数据，得到机载导航系统对应的机载融合导航数据；对机载融合到行数据进行导航解算，得到机载导航系统对应的机载导航参数。采用本方法能够显著提高了提高导航数据融合后生成对应的导航参数的准确率、稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN118655593A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410857064.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 ,  北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 董文超 ,  王玉宝 ,  邓明智 ,  吴红甲 ,  周涛 ,  黄磊

IPC: G01S19/28

Abstract: 本申请公开了一种卫星下行波束信号的捕获方法及相关装置，涉及信号捕获领域，包括：计算终端分别与各下行波束信号的指向中心的距离，按照距离由小到大的顺序，对各下行波束信号进行排序，获得由高到低的各下行波束信号的信号捕获优先级，基于信号捕获优先级，至少执行一次轮询捕获，以捕获各卫星的最优信号，当完成捕获的下行波束信号的数量满足预设最低波束捕获数量时，停止轮询捕获。本申请基于终端与下行波束信号指向中心间的距离由小到大的排序，确定由高到低的信号捕获优先级，并基于信号捕获优先级进行至少一次轮询捕获，使得无需在捕获一颗卫星的全量信号后再对另一颗卫星进行信号捕获，提高了对下行波束信号的捕获效率。

公开(公告)号：CN117310631A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311257290.3

申请日：2023-09-26

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  北京融宇星通科技有限公司

Inventor： 任超 ,  周涛 ,  黄磊

IPC: G01S7/40

Abstract: 本申请公开一种实现雷达参数估计的方法、计算机存储介质及终端，包括：利用预设的空间谱估计算法获得信号模型的目标角度的空间谱；利用多种群遗传算法对目标角度的空间谱进行处理，获得第一目标角度和第一接收阵元位置；根据获得的第一目标角度和第一接收阵元位置，利用空间谱估计算法获得信号模型的目标距离的空间谱；利用多种群遗传算法对目标距离的空间谱进行处理，获得第一目标距离和第一发射阵元位置；其中，信号模型包括：在阵元位置误差条件下的频率分集阵列(FDA)‑多入多出(MIMO)雷达信号的模型。本公开实施例基于空间谱估计算法获得目标角度和目标距离的空间谱，结合多种群遗传算法对空间谱进行处理，提升了雷达参数估计的效率和质量。

公开(公告)号：CN116660965A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310922575.8

申请日：2023-07-26

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 刘争光

IPC: G01S19/49 ,  G01S19/47 ,  G01S19/52 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/26 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质，具体涉及导航监测技术领域，通过对垂直振动波动指数、角速度响应及时值以及角速度区间变化系数的归一化处理计算惯性准确评价系数，可以更全面地评估惯性导航系统的准确性，通过设定惯性准确评价系数阈值，判断惯性导航系统的准确性水平，并生成相应的准确性评估信号；有助于识别和处理准确性问题，提高导航系统的可靠性和性能；根据准确性评估信号和信号强度信号，制定了车载导航的惯性导航系统和北斗导航系统的使用策略，以实现更准确的车载导航定位；提高了车载导航对不同信号质量和环境条件的适应能力。