公开(公告)号：CN101587183A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910086595.6

申请日：2009-06-12

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： (请求不公开姓名)

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种提高北斗系统中无源定位精度的方法，可以从根本上解决无源定位误差大的问题。该方法包括：根据每颗卫星的两个波束的信噪比的大小关系，以及两个波束的信噪比计数器的值的大小关系，对两个波束的信噪比计数器的值进行加减操作；判断加减操作后的波束的信噪比计数器的值是否达到预设的信噪比计数值门限；对于信噪比计数器的值达到信噪比计数值门限的波束，再判断环路跟踪是否稳定；环路跟踪稳定时，采用信噪比计数器的值达到信噪比计数值门限的波束参与无源定位。本发明从根本上解决了北斗系统中无源定位精度误差大的问题。

公开(公告)号：CN101475126A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200810247057.6

申请日：2008-12-31

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： (请求不公开姓名)

IPC: B66C13/18 ,  B66C1/10 ,  B66C13/16 ,  B66C17/20 ,  G01S5/02 ,  G05B19/418

Abstract: 一种RTG导航定位和箱位监控系统，包括：GNSS基准站子系统，用于生成并播发GNSS差分改正数；TOS接口子系统，用于提供集装箱分布信息和作业指令信息；中心子系统，用于获取、保存和转发所述差分改正数和所述集装箱分布信息；若干个GNSS移动站子系统，用于接收所述GNSS差分改正数和集装箱分布信息，自动捕获所述作业指令信息；以及用于根据所述GNSS差分改正数和本子系统接收到的GNSS信号确定RTG的GNSS坐标，并根据该GNSS坐标以及GNSS天线与该RTG吊具间的安装偏差确定该RTG的吊具位置，并根据该GNSS坐标和GIS信息确定RTG在堆场中的位置；比较RTG的吊具位置和所述作业指令信息中待操作箱的箱位位置，当两者间的距离达到或小于阈值时，允许转锁机构动作。

公开(公告)号：CN101587180A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910086596.0

申请日：2009-06-12

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： (请求不公开姓名)

IPC: G01S1/02 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种卫星接收机信号闪断重捕系统及方法，缩短了闪断发生时信号重捕的时间。其中该方法包括：通过实时估计，获得正常情况下的相关幅值，并记录伪码相位及下行信号多普勒频率；计算最近连续若干次相关峰；如果若干次相关峰低于相关幅值，则认为发生信号闪断；根据下行信号多普勒频率及其变化速度，获得闪断重捕期间多普勒频率估计值；根据伪码相位及多普勒频率估计值，设置多普勒频率的搜索范围及搜索步长；在搜索范围内，根据搜索步长进行载波和码相位的搜索，进行相关运算获得相关值；如果连续若干个点的相关值幅度大于预设的一重捕门限值，信号闪断结束。本发明在信号闪断后能快速重捕到卫星信号，并且重捕时捕获时间短。

公开(公告)号：CN101354838A

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200810117612.3

申请日：2008-08-01

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  海南北斗星通信息服务有限公司

Inventor： (请求不公开姓名)

IPC: G08G3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星系统实现可靠灵活的船舶和船队管理的船载终端及其对船舶和船队管理的方法。该船载终端实现GPS的实时定位和/或北斗请求定位，同时还实现与北斗卫星进行交互通信，地面控制中心将船舶的分组信息和各个分组配置的指挥船，通过用户信息下发到各个船载终端；地面控制中心在需要对船舶进行分组管理时，以指挥船的通播号连同下属各用户终端的组内号码为唯一标示该船载终端的号码，在一个通播号下可以实现多个船载终端的管理，扩展了可管理船舶的数量。指挥船需要管理组内船舶时，可对全组进行组呼，也可以实现对单个终端的单呼通信。

公开(公告)号：CN101329820A

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200810117622.7

申请日：2008-08-01

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  海南北斗星通信息服务有限公司

Inventor： (请求不公开姓名)

IPC: G08G3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星系统实现区域报警的船载终端及报警方法。该船载终端可以实现GPS的实时定位或北斗的请求定位，获取船舶当前的位置信息；可以实现与北斗卫星进行通信；所述船载终端在获得当前位置信息后，判断当前位置是否处于自身所保存的报警区域内，若是，则向显示模块发送告警以告知用户，或者将自己的当前位置、航向和航速、以及紧急报警和求救等信息发送至北斗卫星，由北斗卫星转发上报给地面控制中心。进一步地，所述船载终端还可接收地面控制中心经北斗卫星转发来的控制指令、短信和告警等信息，与地面控制中心进行交互通信，实现对渔业船舶的区域报警、监控管理和报警救护等功能。

公开(公告)号：CN101614808A

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200910089132.5

申请日：2009-07-30

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： (请求不公开姓名)

IPC: G01S5/02

Abstract: 一种航迹测试系统，包括：若干个移动站；固定基准站和至少一个可移动基准站；各基准站分别包括用于接收GNSS信号并产生GNSS差分改正数的GNSS接收机、控制模块、交互电台和主电台；各控制模块用于传输本基准站中的主电台和交互电台之间交互的数据；可移动基准站的交互电台将本基准站产生的GNSS差分数发送给固定基准站的交互电台；固定基准站的主电台用于将可移动基准站产生的GNSS差分改正数和本基准站产生的GNSS差分改正数一起发送给移动站；各移动站用于在接收的GNSS差分改正数中根据预定的选择策略选择一个基准站产生的GNSS差分数，根据该GNSS差分改正数得到本移动站的GNSS位置信息，并返回给所选的基准站。本发明能够增大移动目标运动范围，保证数据的实时性。

公开(公告)号：CN101464688A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200810247058.0

申请日：2008-12-31

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： (请求不公开姓名)

IPC: G05B19/418 ,  B66C13/18 ,  B66C15/04 ,  G01S5/02

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种基于GNSS定位系统的轮胎吊防碰控制系统，包括：GNSS基准站子系统，用于生成GNSS差分改正数；TOS接口子系统，用于提供集装箱堆码信息和作业指令信息；GNSS移动站子系统，用于接收GNSS差分改正数，并根据该GNSS差分改正数和本子系统接收的GNSS信号确定RTG的GNSS坐标；以及用于自动捕获所述作业指令信息，接收集装箱堆码信息，结合保存的堆场的GIS信息、所述GNSS坐标和作业指令信息控制所述RTG，避免发生碰箱；中心子系统，用于接收GNSS坐标，根据保存的GIS信息和GNSS坐标控制各RTG，避免RTG间的碰撞及RTG和堆场固定物间的碰撞。

公开(公告)号：CN100589147C

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200810117622.7

申请日：2008-08-01

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  海南北斗星通信息服务有限公司

Inventor： (请求不公开姓名)

IPC: G08G3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星系统实现区域报警的船载终端及报警方法。该船载终端可以实现GPS的实时定位或北斗的请求定位，获取船舶当前的位置信息；可以实现与北斗卫星进行通信；所述船载终端在获得当前位置信息后，判断当前位置是否处于自身所保存的报警区域内，若是，则向显示模块发送告警以告知用户，或者将自己的当前位置、航向和航速、以及紧急报警和求救等信息发送至北斗卫星，由北斗卫星转发上报给地面控制中心。进一步地，所述船载终端还可接收地面控制中心经北斗卫星转发来的控制指令、短信和告警等信息，与地面控制中心进行交互通信，实现对渔业船舶的区域报警、监控管理和报警救护等功能。