公开(公告)号：CN104698472B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201510119607.6

申请日：2015-03-18

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  和芯星通科技(北京)有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明提供一种改进宽带干扰抑制处理方法及处理装置；所述方法，包括：对空频二维处理器的M个接收阵元，分别积累N段长度为K的中频AD采样信号，分别对所述中频AD采样信号进行K点快速傅里叶变换得到频域数组；102、确定卫星信号带宽对应整个带宽的频点个数B；103、根据所述频域数组，计算信号带宽内的B个频点的协方差矩阵Rb；104、分别根据每个频点的所述协方差矩阵Rb，求解该频点的可变对角加载值λb；105、分别根据所述可变对角加载值λb，确定可变对角加载线性约束下的该频点的权向量wb；106、利用各频点的所述权向量wb对所述频域数组进行空域滤波处理；107、对空域滤波后的频域数据进行K点快速傅里叶逆变换，得到时域中频数据。

公开(公告)号：CN103744093B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201410005269.9

申请日：2014-01-06

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种北斗导航接收机定位引擎及定位方法，涉及导航领域。本发明公开的定位引擎包括：卫星发射时间维护模块、位同步有效判断模块、伪距获取模块和导航定位模块，其中，伪距获取模块，在接收机信号失锁后快速定位有效时间内，且有位同步有效标识到达时，根据卫星发射位以下时间和所述卫星发射时间维护模块维护的卫星发射位以上时间，得到卫星发射时刻的准确时间，计算伪距信息；导航定位模块，根据所述伪距信息获取接收机定位解算，得到位置时间信息。本发明还公开了一种北斗导航接收机定位方法。本申请技术方案针对北斗卫星导航接收机正常定位过程中，突然出现信号失锁的情况，实行快速定位，大大缩短重定位时间。

公开(公告)号：CN103401819B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201310275135.4

申请日：2013-07-03

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: H04L25/03

Abstract: 本发明公开了一种基于空时滤波的自动增益控制方法和装置；方法包括：在空时滤波开始后，对于输出的基带信号，每L个采样点计算一次幅度均值E(|I|+|Q|)；其中，L为正整数，|I|为输出的基带信号中I路信号的幅度值，|Q|为输出的基带信号中I路信号的幅度值，E(x)表示对x进行加权平均；计算比值r(j)＝T/E(|I|+|Q|)；其中T为比值门限；计算增益调节值A(j)＝α[r(j)-1]A(j-1)+A(j-1)，其中α为预设的调节因子；用计算出的增益调节值A(j)更新原先保存的增益调节值A(i-1)；j为计算增益正整数的次数序号，是正整数；将空时滤波后的基带信号放大为A(j)倍后输出。本发明能够提高在干扰环境下卫星导航信号空时滤波后自动增益控制的速度。

公开(公告)号：CN103941274A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410150552.0

申请日：2014-04-15

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/49

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01C21/165

Abstract: 本发明提供了一种导航方法及导航终端；方法包括：接收北斗卫星导航信号，接收内部射频和基带芯片数据，经位置、速度、时间解算处理后，得到北斗卫星导航预处理数据；获取外部观测信息及原始惯性测量数据；根据所述外部观测信息及所述原始惯性测量数据计算误差数据；所述外部观测信息包括温度、启动时间；对所述原始惯性测量数据采用捷联惯性导航算法进行解算，得到解算结果；根据北斗卫星导航预处理数据、所述误差数据和所述解算结果进行组合导航滤波，输出滤波结果。本发明将卫星导航和惯性导航有机结合，获得优于任何单一导航系统的导航精度和可靠性。

公开(公告)号：CN103888939A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410138836.8

申请日：2014-04-08

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: H04W12/02 ,  H04W24/02 ,  H04W28/02 ,  G01S19/03

Abstract: 本发明公开了一种北斗RDSS系统用户机的出入站消息管理方法及用户机，该方法包括：初相管理器根据每条出/入站消息中所包含的用户标识确定该消息对应的加/解密模块的状态控制器，并通过出/入站消息控制器将每条出/入站消息转发至其对应的加/解密模块的状态控制器进行处理；其中，所述用户机保护至少两个加/解模块，每个加/解模块由一个状态控制器控制。本发明提供的方法及用户机能够实现对多个模块的出入站数据管理方法和控制，从而使得用户机能够管理更多的下属用户，满足高端客户的需求，实现多模块的出入站数据的加解密，并且可以大幅增加通讯带宽，缓解通讯拥塞的问题。

公开(公告)号：CN103744093A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410005269.9

申请日：2014-01-06

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/42

CPC classification number: G01S19/37 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种北斗导航接收机定位引擎及定位方法，涉及导航领域。本发明公开的定位引擎包括：卫星发射时间维护模块、位同步有效判断模块、伪距获取模块和导航定位模块，其中，伪距获取模块，在接收机信号失锁后快速定位有效时间内，且有位同步有效标识到达时，根据卫星发射位以下时间和所述卫星发射时间维护模块维护的卫星发射位以上时间，得到卫星发射时刻的准确时间，计算伪距信息；导航定位模块，根据所述伪距信息获取接收机定位解算，得到位置时间信息。本发明还公开了一种北斗导航接收机定位方法。本申请技术方案针对北斗卫星导航接收机正常定位过程中，突然出现信号失锁的情况，实行快速定位，大大缩短重定位时间。

公开(公告)号：CN103401819A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310275135.4

申请日：2013-07-03

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: H04L25/03

Abstract: 本发明公开了一种基于空时滤波的自动增益控制方法及装置；方法包括：在空时滤波开始后，对于输出的基带信号，每L个采样点计算一次幅度均值E(|I|+|Q|)；其中，L为正整数，|I|为输出的基带信号中I路信号的幅度值，|Q|为输出的基带信号中I路信号的幅度值，E(x)表示对x进行加权平均；计算比值r(j)＝T/E(|I|+|Q|)；其中T为比值门限；计算增益调节值A(j)＝α[r(j)-1]A(j-1)+A(j-1)，其中α为预设的调节因子；用计算出的增益调节值A(j)更新原先保存的增益调节值A(i-1)；j为计算增益正整数的次数序号，是正整数；将空时滤波后的基带信号放大为A(j)倍后输出。本发明能够提高在干扰环境下卫星导航信号空时滤波后自动增益控制的速度。

公开(公告)号：CN101464688B

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN200810247058.0

申请日：2008-12-31

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G05B19/418 ,  B66C13/18 ,  B66C15/04 ,  G01S5/02

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种基于GNSS定位系统的轮胎吊防碰控制系统，包括：GNSS基准站子系统，用于生成GNSS差分改正数；TOS接口子系统，用于提供集装箱堆码信息和作业指令信息；GNSS移动站子系统，用于接收GNSS差分改正数，并根据该GNSS差分改正数和本子系统接收的GNSS信号确定RTG的GNSS坐标；以及用于自动捕获所述作业指令信息，接收集装箱堆码信息，结合保存的堆场的GIS信息、所述GNSS坐标和作业指令信息控制所述RTG，避免发生碰箱；中心子系统，用于接收GNSS坐标，根据保存的GIS信息和GNSS坐标控制各RTG，避免RTG间的碰撞及RTG和堆场固定物间的碰撞。

公开(公告)号：CN104360355B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410742500.2

申请日：2014-12-05

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明提供了一种抗干扰方法和装置。涉及抗干扰滤波领域；解决了单一滤波方式局限性的问题。该方法包括：对中频信号进行频域窄带干扰预处理，得到频域数组；对所述频域数组按照多个频点分别进行空域滤波；对空域滤波后的所述频域数组进行多点IFFT变换，得到抗干扰处理后的时域中频数据。本发明提供的技术方案适用于卫星信号处理，实现了对宽带、窄带混合干扰的抵制。

公开(公告)号：CN103698781B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201310741567.X

申请日：2013-12-27

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/29

Abstract: 本发明公开了一种接收机观测信息的提取方法和装置，涉及卫星定位与导航技术领域。能够提高观测信息的精度、使得接收机的输出与标准时间同步，包括：根据采样脉冲采集观测信息；将所述观测信息进行转换，得到原始伪距；利用载波相位对所述原始伪距进行平滑，得到平滑后的伪距。本发明提供的方法和装置能够保证接收机输出的定位信息与标准时间同步，并且将采样信号与授时信号合并处理，既减少了工作量，又提高了采集的观测信息的精度。