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公开(公告)号：CN119984731A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510189369.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种专门应用于纤维细丝阻力测量的风洞式测量装置，用于实现纤维细丝在不同条件下的风阻力测量。涉及纤维细丝阻力测量技术领域。包括立式风洞主体、引射器和高精度拉力计；立式风洞主体包括加速段、稳定段和扩散段；加速段通过稳定段连接扩散段，扩散段的另一端连接引射器；加速段用于将入口处的低气流速度提升至超音速或高超音速，并依次通过稳定段和扩散段传递至引射器处；引射器用于利用高速高能流引射风洞主体内的低速低能流，使得高速高能流与低速低能流相互混合形成稳定风场，并通过扩散段再返回给稳定段；稳定段作为实验段放置纤维细丝，并将高精度拉力计与纤维细丝进行连接。本发明适用于测量纤维细丝在不同条件下的风阻力。
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公开(公告)号：CN115015007B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210511060.4
申请日：2022-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用微波烧结月壤的月球筑路探测装置，它涉及一种月球筑路探测装置。本发明为了解决目前还没有一种月球探测装置能够解决月壤原位微波烧结和性能测试的问题。本发明包括车体、微波烧结单元、月面观测摄像头、通讯天线、综合控制系统、太阳能帆板、探测单元、探测臂和移动轮组件；月面观测摄像头安装在车体前端的上表面，通讯天线安装在车体后端的上表面，所述综合控制系统安装在车体内，微波烧结单元安装在车体的下表面，两个太阳能帆板对称安装在车体的两侧，一个探测单元通过一个探测臂安装在车体的前端，另一个探测单元通过另一个探测臂安装在车体的后端，两个所述移动轮组对称安装在车体的两侧。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN119456063A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590580.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L1/02 , G01N1/42 , G01N1/44 , G01N1/28 , B32B33/00 , B32B27/06 , B32B27/40 , F25D16/00 , B01L7/00
Abstract: 本发明提出了一种月球永久阴影区分布式柔性冷链低温系统，属于月球永久阴影区低温环境模拟技术领域。解决了现有的技术中月壤水冰模拟物的热学‑电学‑光学‑脱附特性等物性指标与真实月壤水冰的理论预示值差距很大的问题。它包括制冷机、冷阱、液氮储槽、真空罩、低温真空环境模拟器、样品台、柔性冷链以及样品单元，低温真空环境模拟器安装在真空罩内，液氮储槽的输出端与低温真空环境模拟器连接，样品台安装在低温真空环境模拟器底部，样品台上设有多个样品单元，冷阱输出端贯穿真空罩位于低温真空环境模拟器内，冷阱与多个样品单元均通过柔性冷链与制冷机连接。它主要用于模拟月球永久阴影区环境下冰壤物质开采。
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公开(公告)号：CN118988880A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411077232.7
申请日：2024-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于月球聚光镜的电场防尘装置，涉及月尘防控技术领域。为解决现有技术中存在的，在月面的聚光镜的工作过程中，尘埃覆盖会显著降低聚光镜的透光率和反射率，影响光学性能和太阳能利用效率，并且会导致热量管理问题，增加热量积聚和材料热膨胀的风险，还会对聚光镜表面和机械部件造成磨损，缩短设备寿命的技术问题，本发明提供的技术方案为：包括：环状电极，用于安装在聚光镜外围，作为零电势点源；阵列针状电极，用于均匀分布在聚光镜表面，与环状电极协同，作为电场阵列源。所述阵列针状电极，作为针状电场阵列源。所述述阵列针状电极用于均匀分布在聚光镜表面的支撑网上。可以应用于月球聚光镜的电场防尘工作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118976598A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411077234.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 月面环境下的综合电场除尘系统，涉及月尘防控技术领域。为解决现有技术中存在的，对于月面装备来说，月尘会导致的密封失效，进而影响设备的正常运行，机械卡滞和寿命缩短，影响观测和数据采集的技术问题，本发明提供的技术方案为：包括：定向控尘装置，采用行波定向输运技术和静电场电极吸附技术，控制月尘的方向和吸附扬尘；非定向除尘装置，利用电磁波吹扫技术，通过洛伦兹力移除月尘颗粒。还包括月尘防控单元，用于为所述定向控尘装置和非定向除尘装置提供交流电和直流电。非定向除尘装置，利用电磁波吹扫技术，通过洛伦兹力移除月尘颗粒。可以应用于为探月辅助机器人的电源进行除尘的工作中。
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公开(公告)号：CN118874561A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410961230.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L1/02 , F04B41/06 , F04B37/08 , F04C25/02 , F04B49/02 , F04B49/06 , G01N33/24 , B03C3/017 , B01D53/26
Abstract: 一种带水带尘工况下月壤水冰模拟装置的真空抽气方法，涉及真空技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中，没有带尘带水工况的真空抽气方法，导致冰‑壤物质研究舱的模拟实验无法顺利进行的技术问题，本发明提供了一种用于进行模拟研究时有尘有水污染条件下的实验舱真空抽气操作规程。在整个真空抽气过程中，抽气系统的前级添加主动除水除尘单元。粗抽系统通过反复控制抽速操作防止实验样品扬尘。在抽气泵组进行转换抽气阶段时，采用保压方式过度。实验结束打开舱门前需要对实验舱进行复压，复压系统也需通过控制复压速率操作防止静态粉尘样品扬尘。可以应用于进行模拟在低温真空环境下研究时有尘有水污染条件下的实验舱真空抽气操作。
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公开(公告)号：CN115367145B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211034949.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电磁驱动调姿共轴式火星飞行器，涉及火星飞行器研发技术领域，包括总体框架模块，所述总体框架模块上下方向依次设有上旋翼模块和下旋翼模块，上旋翼模块和下旋翼模块的主轴采用同轴布置的形式，上旋翼模块包括上桨叶，下旋翼模块包括下桨叶，下桨叶与上桨叶旋转方向相反，使上下桨叶旋转时气动产生的反扭距方向相反，保证飞行器航向可控。
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公开(公告)号：CN118833371A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411174570.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 成都小蓝科技有限责任公司
Abstract: 一种兼具可折展与变刚度调节的仿生鱼结构，属于仿生鱼结构技术领域，本发明为解决现有仿生鱼能量损耗率大，游动速度较慢、高速游动时稳定性较差以及鱼头内部无法腾出大量空间承载的问题，本申请包括鱼头单元、鱼体单元和可折展尾鳍，鱼头单元和可折展尾鳍分别设置在鱼体单元的两端，鱼体单元包括外侧骨架、可折展背鳍单元、鱼身摆动单元和鱼尾变刚度调节组件，可折展背鳍单元、鱼身摆动单元和鱼尾变刚度调节组件均设置在外侧骨架中，且鱼身摆动单元的一端与鱼头单元拆卸连接，鱼身摆动单元的另一端延伸出外侧骨架的尾端并于可折展尾鳍可拆卸连接，可折展背鳍单元位于鱼身摆动单元的上方，且可折展背鳍单元的顶部穿过外侧骨架并延伸至外侧骨架的上方，鱼尾变刚度调节组件位于鱼身摆动单元上方，外侧骨架内部。本申请用作一种水下探测的仿生鱼结构。
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公开(公告)号：CN118641255A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410725570.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及地外天体采样和原位分析技术领域，涉及一种面向木卫四探测的可摆转式原位钻取采样装置。解决在地外天体地形地貌不确定、质量约束苛刻条件下，探测器钻取采样和原位分析的问题。包括回转冲击钻、滑轮机构、摆转机构、质谱仪和探测器，滑轮机构、摆转机构固定在探测器上，回转冲击钻通过滑轮机构与摆转机构建立配合，质谱仪设置在探测器的顶部。本发明提出的采样装置能够适应各种地形地貌环境，在多点位进行钻取采样并进行原位分析，在保持较低质量的情况下拥有较高的结构可靠性。
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