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公开(公告)号：CN117805232A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310821076.X
申请日：2023-07-06
申请人： 苏州融海微机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电磁超声技术的螺栓检测方法、装置及存储介质，该方法为由机器人载体带动电磁超声检测装置及升降机构围绕法兰盘匀速行走；电磁超声检测装置发出低频电磁超声波信号在遇到法兰盘表面后形成反射，接收反射回来的低频超声波信号对法兰盘表面进行测距，以感应是否存在待测螺栓；通过机器人载体带动电磁超声检测装置竖直向下地对准待测螺栓；通过升降机构带动电磁超声检测装置升降至与待测螺栓表面之间处于最佳检测距离；电磁超声检测装置发出的高频电磁信号经在待测螺栓表面形成高频超声波信号，接收反射回来的高频超声波信号，根据相应算法计算出待测螺栓轴力。本发明能够提高螺栓检测效率，减少人力成本，降低危险系数。
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公开(公告)号：CN117784148A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311824327.6
申请日：2023-12-27
申请人： 广东奥迪威传感科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于超声波的障碍物检测方法、装置以及存储介质，涉及超声波检测技术领域。该装置中信号处理模块分别与控制模块、超声波传感器连接；超声波传感器输出检测障碍物的超声波信号，并将接收到的超声波信号的回波信号传输给信号处理模块；信号处理模块中一级信号放大电路、二级信号放大电路的输出端分别与控制模块连接，并分别向控制模块输出基于超声波信号的回波信号生成的放大信号，控制模块根据放大信号对应的信号接收时间进行障碍物测距。本申请实施例通过一级信号放大电路、二级信号放大电路生成不同大小的放大信号，利用该放大信号进行超声波测距，能够有效缩小超声波传感器的盲区，扩大障碍物检测范围，提高驾驶安全。
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公开(公告)号：CN113473081B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110710687.8
申请日：2021-06-25
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/695 , G08B13/196 , G01D21/02 , G01S15/04 , G01S15/08 , H02S20/32
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的智能监控系统及方法，包括超声传感器组、防眩光式自供电人物监控摄像头组、短期备用储存池、UPS电源、辅助处理模块、储存服务器、本地硬盘柜、主处理模块、PC、编号储存模块、其他设备连接模块、外接设备、异地硬盘柜、整合服务器以及分布式储存模块。本发明属于物联网技术领域，具体是提供了一种全程跟踪式监控，且在监控的过程中可以防止恶意断电与强光照射对摄像机的影响，被监控物体的具体行为被记录，数据不会因某一地事故而丢失，数据可以加密的存于整个网络的各个储存节点中，保证了数据的绝对安全的基于物联网的智能监控系统及方法。
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公开(公告)号：CN117540587B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410032584.4
申请日：2024-01-10
申请人： 青岛国实科技集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01S15/88 , G01S15/08 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于改进虚拟力算法的声呐布放优化方法及系统，声呐布放优化方法包括：当前声呐数量获得步骤：通过网格划分对监测区域进行离散化以构建探测性能地图，基于探测性能地图获得当前声呐数量；当前布放位置获得步骤：基于当前声呐数量进行随机化生成对应当前声呐数量的当前布放位置；覆盖率比较步骤：基于当前布放位置获得对应当前布放位置的当前覆盖率，将当前覆盖率与预设覆盖率进行比较后输出覆盖率比较结果；结果输出步骤：若覆盖率比较结果为当前覆盖率大于或等于所述预设覆盖率，则通过一预设条件判断前次覆盖率是否满足预设条件，若满足则将前次覆盖率对应地前次声呐数量及前次布放位置作为最优结果输出。
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公开(公告)号：CN114103933B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111059734.3
申请日：2021-09-10
申请人： 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/08 , G01S15/08 , G01S15/931
摘要： 本发明公开了一种基于超声波传感器的障碍物定位方法、泊车控制方法、装置和车辆。所述障碍物定位方法包括：获取当前时刻车辆上的每一超声波传感器检测到的障碍物距离；以相邻的至少两个超声波传感器为一个检测组合，根据所述检测组合中每一超声波传感器检测到的障碍物距离，以及所述检测组合中每一超声波传感器的位置信息，采用预设的定位算法，计算所述检测组合检测到的障碍物的位置信息；根据每一所述检测组合检测到的障碍物的位置信息，确定当前时刻所述车辆周围的障碍物的位置信息。采用本发明实施例，能有效提高对车辆周围障碍物的定位准确性，从而提升车位识别准确率，为用户出行提供便利。
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公开(公告)号：CN117621729A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311868004.7
申请日：2023-12-29
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种面向湖库水体环境监测的两栖剖面漂流装置，机身外部设置密封内壳、浮力外壳声呐测距模块和深度传感器；浮力外壳围设于密封内壳外部；浮力外壳上设置多个收纳槽，密封内壳上铰接设置多根机臂；每根机臂绕铰接点旋转展开或者折叠收纳至收纳槽内；机身内部设置电气控制装置和气动控制装置，述电气控制装置根据声呐测距模块和深度传感器采集的数据信息驱动气压控制装置调节浮力外壳的浮力、控制机臂旋转展开至飞行状态或者折叠收缩至漂浮状态；能够精准控制剖面工作深度，增强对水下地形的适应能力，可实现自动布放与回收，省时省力，在系统出水时第一时间将预处理的剖面观测数据传回基站，时效性高。
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公开(公告)号：CN117310670B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311597225.5
申请日：2023-11-28
申请人： 辅易航智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G01S7/539 , G01S15/08 , G01S15/931
摘要： 本发明涉及超声波雷达技术领域，提供一种基于超声波雷达的测量方法、装置、车载终端和存储介质，方法包括：获取多个超声波雷达中任一目标超声波雷达收到的至少一个回波的回波信息，每一回波为每一发波雷达发出的超声波在碰到障碍物后返回至对应超声波雷达的声波；根据预设声波类型对目标超声波雷达的每一回波的回波信息进行有效性分析，得到目标超声波雷达的有效回波信息；根据目标超声波雷达的有效回波信息对目标超声波雷达和障碍物之间的距离进行测量。本发明由于相邻的超声波雷达的回波会相互干扰，导致每一超声波雷达接收的回波信息不准确，影响了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN117554967A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311523524.4
申请日：2023-11-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声的井下人员DAS光纤定位系统，其包括沿矿井巷道走向布置的光纤、与光纤连接的DAS系统、与DAS系统连接的计算机和向光纤发射固定频率超声波的穿戴式超声装置，所述穿戴式超声装置包括鞋子和设置在鞋子鞋底内利用压电片供电的超声波发生器；所述计算机中存储有井下人员身份信息数据，所述井下人员身份信息数据与对应井下人员的穿戴式超声装置所发射超声波的频率相关联。本发明基于超声的井下人员DAS光纤定位系统能实现对井下工作人员准确定位，且在井下断电情况下也能工作，避免了现有基于超声波的井下人员定位系统在井下断电时便无法工作的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN117538882A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311840614.6
申请日：2023-12-27
申请人： 钱塘科技创新中心
IPC分类号： G01S15/931 , G01S15/08 , G01S7/527
摘要： 本发明公开了一种超声波雷达测距方法、装置、超声波雷达与存储介质。该方法包括：控制超声波雷达在当前周期内发射预设超声波并接收障碍物反射的回波信号；根据回波信号的接收时间确定超声波雷达和障碍物之间的距离所处的距离范围；在距离处于第一距离范围的情况下，控制超声波雷达在下一个周期内发射单音超声波，并基于单音超声波测量障碍物与超声波雷达之间的距离；在距离处于第二距离范围的情况下，根据障碍物的反射面积控制超声波雷达在下一个周期内切换至发射目标超声波，并基于目标超声波测量障碍物与超声波雷达之间的距离。实现根据测距场景控制超声波雷达发射对应波形的超声波进行测距。
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公开(公告)号：CN117536277A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311406065.1
申请日：2023-10-26
申请人： 广州理工学院 , 湖南天功测控科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于一发双收换能器的基桩嵌岩深度检测方法，包括如下步骤：S1：在基桩的探测孔内选取多个检测点；S2：利用一发双收换能器对探测孔内多个检测点进行探测，每个探测点单次检测获得两组声波数据；S3：计算每个探测点的两组声波数据的相关系数；S4：以探测孔的深度为纵坐标、相关系数的值为横坐标作图；S5：判断嵌岩面位置：曲线中相关系数最小的点对应的深度值即为嵌岩面的深度，所述嵌岩深度为基桩的长度减去嵌岩面的深度。本发明为建筑基桩抗拔力评价提供重要参考指标，检测方法简单易操作，检测成本低，对整个波形图进行了分析，分析范围广、结果精确。
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