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公开(公告)号：CN116292141A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310322544.9
申请日：2023-03-30
申请人： 苏州融海微机器人有限公司
IPC分类号： F03D17/00 , G01L5/24 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种风电塔筒螺栓检测机器人，包括一机器人壳体，机器人壳体由透明底板、背板和外罩壳合围而成；机器人壳体的内部设有吸附行走组件、检测组件、视觉组件以及控制组件；吸附行走组件固定在背板上，检测组件固定在透明底板的中部，且在检测组件下方的透明底板上设有检测过孔，视觉组件位于检测组件的一侧，且视觉组件与背板固定连接，控制组件贴设在背板上；透明底板的下表面设有辅助运动组件。本发明只需要巡检人员在风电塔筒内操作终端，取代了手动检测，降低了安全风险，减轻了工作强度，并且整个检测过程均由电塔筒螺栓检测机器人自动完成，并将检测数据和图像数据回传给后台进行诊断分析，从而大大提高了检测效率和检测准确度。
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公开(公告)号：CN117588690A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311588663.5
申请日：2023-11-27
申请人： 苏州融海微机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于嵌入式设备的天然气检测桩系统及检测方法，该系统包括呈一定规模布设在天然气管道线路上的检测桩，设在检测桩内的数据采集端、嵌入式控制设备和信息交互端，以及后台服务器。数据采集端负责在天然气管道铺设线路检测点采集现场数据。嵌入式控制设备负责控制数据采集端的工作并接收数据采集端采集到的现场数据。信息交互端负责嵌入式控制设备与后台服务器之间的数据交互。后台服务器负责统计、分析现场数据，并在现场数据出现异常时向用户做出警报并发送报警信息。本发明的系统能实时采集天然气管道现场数据并上传至后台服务器，能解决天然气管道管理人员巡检不便的问题，实时检测数据有助于快速响应潜在问题并减少潜在风险。
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公开(公告)号：CN118769225A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411179879.0
申请日：2024-08-27
申请人： 苏州融海微机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/04 , B62D57/032 , B25J9/00 , B25J9/12
摘要： 本发明公开了一种轻量化结构机械臂及配备该机械臂的机械狗，该机械臂包括底部关节筒，底部关节筒的一侧设有连接筒，底部关节筒内设有倒装的底座电机，底座电机的本体与底部关节筒的内部连接，底座电机的输出轴向下与连接件连接，底部关节筒通过底座电机与连接件之间转动连接；连接筒依次通过大臂关节、大臂组件、小臂关节、小臂组件、末端多自由度腕关节组件与抓手组件连接。本发明通过底座电机倒装以及调整底部关节筒偏心距的方式，将机械臂重心降低并调整到机械臂底部的连接件的重心上，避免了传统设计势必会抬高机械臂整体重心高度及重心偏移的问题，同时末端多自由度腕关节采用三自由度设计，可以使得抓手组件在较小空间内实现灵活运动。
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公开(公告)号：CN117805232A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310821076.X
申请日：2023-07-06
申请人： 苏州融海微机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电磁超声技术的螺栓检测方法、装置及存储介质，该方法为由机器人载体带动电磁超声检测装置及升降机构围绕法兰盘匀速行走；电磁超声检测装置发出低频电磁超声波信号在遇到法兰盘表面后形成反射，接收反射回来的低频超声波信号对法兰盘表面进行测距，以感应是否存在待测螺栓；通过机器人载体带动电磁超声检测装置竖直向下地对准待测螺栓；通过升降机构带动电磁超声检测装置升降至与待测螺栓表面之间处于最佳检测距离；电磁超声检测装置发出的高频电磁信号经在待测螺栓表面形成高频超声波信号，接收反射回来的高频超声波信号，根据相应算法计算出待测螺栓轴力。本发明能够提高螺栓检测效率，减少人力成本，降低危险系数。
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公开(公告)号：CN118856170A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411070005.1
申请日：2024-08-06
申请人： 苏州融海微机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种可搭载双枪的缓冲云台机构，包括云台本体、后坐力缓冲模组、水平旋转驱动机构、俯仰旋转驱动机构；水平旋转驱动机构用于云台本体底部与小型移动平台的连接，并通过带动云台本体做水平转动，以调整云台本体的方位角度；俯仰旋转驱动机构用于云台本体左右两端分别与两个后坐力缓冲模组的连接，并通过同步带动两个后坐力缓冲模组做上下转动，以调整两个后坐力缓冲模组的俯仰角度；后坐力缓冲模组用于搭载枪械组件，并双向缓冲枪械射击时的后坐力。本发明可以对搭载在云台左右两侧枪械射击时所产生的后坐力起到良好前后双向缓冲减震用作，降低了对水平旋转电机和小型移动平台的冲击力，提升了射击时的稳定性，满足了多功能打击需求。
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公开(公告)号：CN118258264A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410636137.X
申请日：2024-05-22
申请人： 苏州融海微机器人有限公司
IPC分类号： F41G1/16
摘要： 本发明涉及皮卡汀尼导轨夹具技术域，具体为一种用于大型模块拆装的双皮卡汀尼导轨锁紧夹具，包括搭载平台，所述搭载平台的顶部固定安装有两个相互平行的皮卡汀尼导轨，两个所述皮卡汀尼导轨上分别设置有两个夹具本体，且四个所述夹具本体的顶部同时连接有一个搭载模块，所述夹具本体的一侧设置有锁紧钥匙；所述夹具本体包括连接于搭载模块上的中心块。本发明通过一组皮卡汀尼导轨配合两组夹具本体的设计，使得夹具本体借助锁紧钥匙进行旋紧时，可实现主动块和从动块同步的向中心块靠近，区别于现有夹具单侧的活动，避免了上下产生干涉及不便于操作的问题，进而实现皮卡汀尼导轨被主动块和从动块稳定的夹持，操作简单快捷，安装后稳定性较强。
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公开(公告)号：CN118343320A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410704141.5
申请日：2024-06-03
申请人： 苏州融海微机器人有限公司
IPC分类号： B64U10/17 , B64U10/80 , B64U20/87 , B64U60/50 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种微小型仿生飞爬侦察机器人及其控制方法，该机器人包括微小型无人飞行器、模块化电池和仿生钩刺机构；仿生钩刺机构包括安装架，安装架的顶部与模块化电池固定连接，安装架的前后两端分别设有仿生钩刺转动轴，两根仿生钩刺转动轴的左右两端分别设有转轴齿轮，位于同侧的两个转轴齿轮均相互啮合；安装架上设有仿生钩刺驱动电机，仿生钩刺驱动电机的输出轴上设有电机齿轮，电机齿轮与任意一个转轴齿轮相啮合；两根仿生钩刺转动轴的左右两端分别设有多关节钩足，四个多关节钩足共同构成一个钩爪，四个多关节钩足上均设有若干细小的倒刺。本发明具有即时部署、隐蔽前置的优点，还可以根据实时画面停靠在常规无人机无法停靠的地方。
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公开(公告)号：CN118155122A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410331395.7
申请日：2024-03-22
申请人： 苏州融海微机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种多场景集装箱通气口吸附检测方法、装置及存储介质，该方法为对集装箱进行视频流或图像采集，利用集装箱通气口检测模型对视频流或图像进行处理，以识别和定位集装箱上的通气口，并输出通气口的像素坐标和概率值，利用获取到的机械臂至通气口中心的距离，将通气口的像素坐标转换为世界坐标系坐标，根据通气口的世界坐标系坐标，控制机械臂带动吸附组件从初始位置移动至目标位置，并完成与通气口的对接，控制吸附组件对通气口进行吸气，并由气体检测仪进行实时检测，检测完成后输出检测结果，机械臂带动吸附组件从目标位置回到初始位置复位。本发明可以实现在各种场景下完成对集装箱通气口的吸附与检测，提高吸附与检测的效率。
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公开(公告)号：CN116380325A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310273888.5
申请日：2023-03-21
申请人： 苏州融海微机器人有限公司
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本发明公开了一种螺栓应力检测机器人系统及其检测方法，该机器人系统包括检测机器人本体、近距离手持终端、远距离大数据平台；检测机器人本体负责移动至风电塔筒检测区域后，拍摄检测区域实时画面并对进行螺栓应力检测，或对风电塔筒的内外部构造进行扫描建图并设置巡检路径；近距离手持终端负责遥控检测机器人本体的移动，显示由检测机器人本体回传的检测区域实时图像及螺栓应力检测数据；远距离大数据平台负责远程接收由检测机器人本体上传的螺栓应力检测数据。本发明通过多传感器信息融合技术实现自主定位导航，搭载专用探测器自动检查风力发电机上的各个位置的螺栓应力状态，并将数据回传给大数据平台用于分析测算风力发电机整体的寿命状态。
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公开(公告)号：CN219366234U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320658499.X
申请日：2023-03-30
申请人： 苏州融海微机器人有限公司
IPC分类号： F03D17/00 , G01L5/24 , B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种风电塔筒螺栓检测机器人，包括一机器人壳体，机器人壳体由透明底板、背板和外罩壳合围而成；机器人壳体的内部设有吸附行走组件、检测组件、视觉组件以及控制组件；吸附行走组件固定在背板上，检测组件固定在透明底板的中部，且在检测组件下方的透明底板上设有检测过孔，视觉组件位于检测组件的一侧，且视觉组件与背板固定连接，控制组件贴设在背板上；透明底板的下表面设有辅助运动组件。本实用新型只需要巡检人员在风电塔筒内操作终端，取代了手动检测，降低了安全风险，减轻了工作强度，并且整个检测过程均由电塔筒螺栓检测机器人自动完成，并将检测数据和图像数据回传给后台进行诊断分析，提高了检测效率和检测准确度。
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