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公开(公告)号：CN117818754A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410238825.0
申请日：2024-03-04
申请人： 辅易航智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本申请提供一种航向角修正方法、装置、存储介质及电子设备。其中，电子设备通过超声波传感器测得车辆外部的环境信息；根据环境信息，获得车辆当前时刻的第一航向角；通过运动状态传感器测得车辆自身的运动状态信息；根据运动状态信息，获得车辆当前时刻的第二航向角；将第一航向角与第二航向角进行融合，得到车辆当前的目标航向角。由于超声波传感器与运动状态传感器均价格低廉且能适应各种场景，因此，将两者相结合后能够提高航向角测量结果的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN117310670B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311597225.5
申请日：2023-11-28
申请人： 辅易航智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G01S7/539 , G01S15/08 , G01S15/931
摘要： 本发明涉及超声波雷达技术领域，提供一种基于超声波雷达的测量方法、装置、车载终端和存储介质，方法包括：获取多个超声波雷达中任一目标超声波雷达收到的至少一个回波的回波信息，每一回波为每一发波雷达发出的超声波在碰到障碍物后返回至对应超声波雷达的声波；根据预设声波类型对目标超声波雷达的每一回波的回波信息进行有效性分析，得到目标超声波雷达的有效回波信息；根据目标超声波雷达的有效回波信息对目标超声波雷达和障碍物之间的距离进行测量。本发明由于相邻的超声波雷达的回波会相互干扰，导致每一超声波雷达接收的回波信息不准确，影响了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN117818754B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410238825.0
申请日：2024-03-04
申请人： 辅易航智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本申请提供一种航向角修正方法、装置、存储介质及电子设备。其中，电子设备通过超声波传感器测得车辆外部的环境信息；根据环境信息，获得车辆当前时刻的第一航向角；通过运动状态传感器测得车辆自身的运动状态信息；根据运动状态信息，获得车辆当前时刻的第二航向角；将第一航向角与第二航向角进行融合，得到车辆当前的目标航向角。由于超声波传感器与运动状态传感器均价格低廉且能适应各种场景，因此，将两者相结合后能够提高航向角测量结果的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN117651022B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410122944.X
申请日：2024-01-30
申请人： 辅易航智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及通信技术领域，提供一种数据传输方法、装置、主设备和计算机可读存储介质，方法包括：向从设备广播测量命令，测量命令用于指示从设备对雷达探头进行收发波控制；在广播测量命令预设发送间隔后，向从设备广播数据请求命令，以使从设备基于数据请求命令从雷达探头获取测量数据并打包成测量数据包后暂存；若在预设时长内未检测到从设备返回的数据准备完成信号，则启动定时器、并在定时器超时时向从设备发送数据读取命令，以读取从设备暂存的测量数据包；若在预设时长内检测到从设备返回的数据准备完成信号，则直接向从设备发送数据读取命令，以读取从设备暂存的测量数据包。本发明能够有效降低主从设备之间传输负载，提高通信效率。
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公开(公告)号：CN117651022A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410122944.X
申请日：2024-01-30
申请人： 辅易航智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及通信技术领域，提供一种数据传输方法、装置、主设备和计算机可读存储介质，方法包括：向从设备广播测量命令，测量命令用于指示从设备对雷达探头进行收发波控制；在广播测量命令预设发送间隔后，向从设备广播数据请求命令，以使从设备基于数据请求命令从雷达探头获取测量数据并打包成测量数据包后暂存；若在预设时长内未检测到从设备返回的数据准备完成信号，则启动定时器、并在定时器超时时向从设备发送数据读取命令，以读取从设备暂存的测量数据包；若在预设时长内检测到从设备返回的数据准备完成信号，则直接向从设备发送数据读取命令，以读取从设备暂存的测量数据包。本发明能够有效降低主从设备之间传输负载，提高通信效率。
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公开(公告)号：CN117310721A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311596699.8
申请日：2023-11-28
申请人： 辅易航智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G01S15/931 , B60Q9/00 , G01S15/88 , G01S7/52 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种汽车超声波传感器的控制器，包括PCBA，电源输出单元，电源输出单元与主控单元相连，主控单元与CAN通讯单元相交互通信连接，主控单元与电源输出控制单元和超声波传感器通讯单元均相交互通信连接；电源输出控制单元通过对外输出单元与超声波传感器工作电源相连接；所述超声波传感器通讯单元通过对外输出单元与超声波传感器相交互连接；对外输出单元用于连接外部超声波传感器。本发明可以实现紧凑小巧布局，便于安装。
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公开(公告)号：CN115597651A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211198009.9
申请日：2022-09-29
申请人： 辅易航智能科技(苏州)有限公司(CN)
IPC分类号： G01D18/00 , G01D21/00 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种传感器下线测试系统及其检测方法，包括屏蔽箱，屏蔽箱内设置有传感器，供电单元的输出端与屏蔽箱内的传感器上，主控单元的控制端通过第二开关与电压转化单元的受控端相连，电压转化单元的输出端与传感器的输入端相连，主控单元的控制端通过第一开关连接至传感器的受控端，传感器的输出端与电压采样单元的输入端相连，电压采样单元的输出端与主控单元的电压采样输入端相连，传感器的输出端与电流采样单元的输入端相连，电流采样单元的输出端与主控单元的电流采样输入端相连，主控单元的输出端与PC的输入端相连。
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公开(公告)号：CN118642112A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411104522.6
申请日：2024-08-13
申请人： 辅易航智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G01S15/931 , G01S15/87
摘要： 本发明涉及超声波雷达技术领域，提供了一种超声波雷达测量方法、装置、车载终端和可读存储介质，所述方法包括：获取发波组合，发波组合包括多个雷达中至少一个被设置为发波模式的发波雷达和至少一个被设置为收波模式的收波雷达；将发波组合中的发波雷达按照发波模式分为多个延迟分组，同一个延迟分组的发波雷达的发波模式相同；从多个延迟分组中随机选择需要延时发波的目标延迟分组；随机设置目标延迟分组中的每一发波雷达的延时时长；启动发波组合中的所有雷达，以使目标延迟分组内的每一发波雷达按照各自的延时时长进行延迟发波，以及使其余雷达正常工作。本发明能够减少多个超声波雷达之间的回波串扰。
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公开(公告)号：CN117310721B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311596699.8
申请日：2023-11-28
申请人： 辅易航智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G01S15/931 , B60Q9/00 , G01S15/88 , G01S7/52 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种汽车超声波传感器的控制器，包括PCBA，电源输出单元，电源输出单元与主控单元相连，主控单元与CAN通讯单元相交互通信连接，主控单元与电源输出控制单元和超声波传感器通讯单元均相交互通信连接；电源输出控制单元通过对外输出单元与超声波传感器工作电源相连接；所述超声波传感器通讯单元通过对外输出单元与超声波传感器相交互连接；对外输出单元用于连接外部超声波传感器。本发明可以实现紧凑小巧布局，便于安装。
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公开(公告)号：CN115374614A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210939517.1
申请日：2022-08-05
申请人： 辅易航智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供一种基于超声波技术的车位识别仿真方法，包括配置仿真车辆及超声波传感器，搭建车位环境场景；建立仿真车辆和车位识别系统之间的通讯方式；使仿真车辆在环境场景内行进，并利用车位识别系统进行车位识别；包括：根据仿真车辆的起始位置建立坐标系，确定车身坐标数据；开辟队列，在仿真车辆行进中每隔一定距离获取超声波数据存储到队列中；取队列相邻的两个数据以及仿真车辆行进距离做三角判断，绘制障碍物轮廓；利用识别跳变的方式识别队列中的跳变沿，记录跳变点的坐标；判断相邻两个跳变点横、纵距离是否满足仿真车辆的车位要求。本发明能够绘制车位轮廓，提升了车位识别的准确率及精度。
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