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公开(公告)号：CN103538646A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310286670.X
申请日：2013-07-09
申请人： 迪尔公司
CPC分类号： B60G5/06 , B60G7/001 , B60G2206/012 , B60G2206/722 , B60G2206/8201
摘要： 本发明公开一种用于自动平地机的串列结构壳体，包括外部的多层的第一壁、外部的第二壁和外部的边框。第一壁包括主板和加强主板的加强板。边框被连接到第一壁和第二壁，从而提供串列结构壳体的横向地位于第一壁和第二壁之间的周边。主板、加强板和边框配合以提供焊接槽。焊缝定位在焊接槽中。
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公开(公告)号：CN101428559B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN200810161850.4
申请日：2008-10-09
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 戴维·A·詹森
IPC分类号： B60K17/346 , B60K17/30
CPC分类号： B60K17/346 , F16H48/11 , F16H2048/04
摘要： 本发明涉及用于全轮驱动系统的动力输出装置，为此，本发明提供了一种用于将旋转动力传输至机动车车轮的系统，其包括：输入端；行星式最终驱动器，被可驱动地连接至输入端并包括第一输出端，该第一输出端在低于输入端速度的速度下被驱动；以及轮间行星式差速器，被可驱动地连接至第一输出端，用于在第二输出端与第三输出端之间分配由第一输出端承载的扭矩，该第二输出端被可驱动地连接至第一车轮组的第一车轮，该第三输出端被可驱动地连接至第一车轮组的第二车轮。
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公开(公告)号：CN102834276A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201180018619.X
申请日：2011-03-01
申请人： 宝马股份公司
CPC分类号： B60B27/0036 , B60B27/0005 , B60B2380/12 , B60B2380/76 , B60B2900/111 , B60B2900/321 , B60Y2200/11 , Y02T10/86
摘要： 本发明涉及一种经由输出轴（5）受驱动的汽车车轮（1）的车轮轴承单元，包括相对于汽车中心（6）而言在车轮轴承（12）之外设置的用于输出轴的同步铰链（13），车轮轴承具有内圈（12a）和外圈（12b）及在它们之间导引的滚动体（12c、12d），同步铰链的依径向方向（R）观察居于外部的铰链体（13c）分别直接或间接地不仅支承汽车车轮而且还经由车轮轴承支撑在轮架（7）上，轮架构成汽车行驶机构的一组成部件；其中，居于外部的铰链体与车轮轴承的依径向方向观察居于外部的外圈相连接，而车轮轴承的内圈支撑在轮架上。优选地，车轮轴承的内圈朝向汽车中心那边成锥形扩大地构造，从而，相对于汽车中心而言居于内部的滚动体组（12c）比居于外部的滚动体组（12d）在车轮轴承内圈（12R）的一个更大的直径上运转。在此，用于将车轮固定在与车轮轴承外圈和居于外部的铰链体共同悬挂的轮毂（11）上的各车轮螺栓（2）依径向方向观察处在居于外部的滚动体组之外并且以其端部区段与该居于外部的滚动体组重叠。
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公开(公告)号：CN101450620B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200710196583.X
申请日：2007-11-29
申请人： 芮茵赫有限公司
发明人： 赖纳·辛赖希
IPC分类号： B60K17/356 , B60K17/30 , B60P3/00
摘要： 本发明的容易维护的运输机包括底座和多个轮轴，底座通过以平面状沿横向、纵向以及放射状连接多个框架而形成；轮轴包括一对支架、驱动电机、转动框架、升降框架、转动机体以及升降汽缸，该对支架彼此相对并形成于底座下方；驱动电机通过支架固定设置，在驱动电机的转轴上设置有驱动齿轮；转动框架上方设置有转动齿轮，转动齿轮在与驱动齿轮在转动齿轮外侧相互啮合的状态下可在驱动电机的驱动力作用下旋转；升降框架可以转动框架下方形成的铰链轴为中心绕轴转动；转动机体能够以从升降框架一侧凸出的转轴为中心左右旋转，在转动机体上方形成有两侧具有轮胎的驱动轴；升降汽缸形成于转动框架和升降框架之间，用于调节底座的升降高度。
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公开(公告)号：CN101530023B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910097418.8
申请日：2009-04-02
申请人： 金华职业技术学院
摘要： 本发明公开了深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构，包括驱动轮和固定在船体上的变速箱，变速箱的驱动轴连接并驱动行走传动箱，行走传动箱的输出轴连接驱动轮，驱动轴壳体上设有行走传动箱的转动装置，行走传动箱通过转动装置绕驱动轴的壳体进行转动，转动装置包括调节摇臂、液压油缸和油缸支座，调节摇臂固定在行走传动箱上并套装在驱动轴的壳体上，油缸支座固定在船体上，液压油缸一端与调节摇臂铰接，液压油缸另一端与油缸支座铰接。本发明可以对深泥田耕作机的驱动轮位置进行无级调节，驱动轮始终与硬底层接触，使耕作机在深泥田内获得稳定的驱动力，确保耕作机的可靠作业，提高耕作机的犁耕质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN101554883A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910022569.7
申请日：2009-05-18
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： B62D6/00 , B62D7/14 , B60K17/30 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D127/00
摘要： 一种电动车底盘控制装置，通过在每个转向轴上设置一具有平衡位置的传感器，用传感器检测转向轴的位置，使车轮加速或减速。传感器的平衡位置可以根据方向盘变送器输出的信号改变。这样解决了方向盘信号和油门信号融合，控制轮毂电机，实现车辆底盘的行驶和转向功能。与现有技术相比，本发明的电动车底盘控制装置可以方便灵活地实现四轮转向的功能。
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公开(公告)号：CN101214775A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810070452.1
申请日：2008-01-10
申请人： 肖宗礼
发明人： 肖宗礼
摘要： 汽车驱动前桥，涉及汽车驱动机构，其特征在于减速总成的外壳体、桥壳是钢板经冲压而后焊接而成的钢板连体结构，桥壳与钢材车制的桥壳法兰焊接连体而成，转向节是由U型节壳与支承座销轴连接结构，U型支承座固定在桥壳法兰上，U型口朝外，U型节壳固定在轮鼓轴管上，U型口朝内，两个U型口对应用销轴动配合连接，万向节结构也是双半轴销轴连接结构。优点是前驱的桥壳、支承座用钢板焊接而成，受较大冲击力时，可以弹性变形，不易断裂。而转向节不采用空间受约束的球型，采用双U型架，不但工艺简化，而且结构尺寸可以放大，该尺寸放大使万向节结构尺寸也可放大，则两半轴之间的销轴直径也可加大，能承受较大的冲击力，不易断裂。
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公开(公告)号：CN101088827A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710110392.7
申请日：2007-06-13
申请人： 容海因里希股份公司
发明人： 安德烈亚斯·罗格
CPC分类号： B62D5/0418 , B62D7/023 , B62D7/04 , F16H1/46
摘要： 一种用于工业卡车转向轮尤其是三轮工业卡车后轮的转向驱动装置，它包括：支承着后轮的转向承梁，该后轮被支承为可以在工业卡车车架内绕着垂直转向轴线枢转；转向马达，它与转向轴线共轴；位于工业卡车车架和承梁之间的支承组件；以及位于转向马达和承梁之间的转向传动装置，其中，所述转向传动装置具有与转向轴线共轴的单级或多级阶梯式行星机构或行星联结机构，并且用于承梁的支承组件布置在转向传动装置内。
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公开(公告)号：CN101077692A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710062217.5
申请日：2007-06-22
申请人： 煤炭科学研究总院太原研究院 , 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种胶轮梭车的行走转向装置，主要结构由：转向架、行走前后轮、行走电机、行走减速器、轮边减速器、同步轴、长传动轴、短传动轴、横拉杆、纵拉杆、转向油缸、转向块、转向头、上下转向臂组成，行走机构采用电机、行走减速器、轮边减速器、长传动轴、短传动轴、前后轮相结合设计，转向机构采用连杆式，以同步轴为中心，纵拉杆、横拉杆、转向块、转向头、上下转向臂、转向油缸、杠杆联动、互相牵拉、同步运行，转向时，可以后轮的左轮或右轮为轴，向左或向右牵拉转向，转向半径小，转向半径R＝7.5m，可就地转向，适宜在井下狭窄空间穿梭作业，此装置整体联动，结构紧凑，操作方便，运转自如，是理想的煤矿井下胶轮梭车的行走转向装置。
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公开(公告)号：CN101028871A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200610011393.1
申请日：2006-03-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种新型轮爪式行星探测机器人车轮，它是由两大部分组成：驱动和行走机构、转向机构。驱动和行走机构负责产生车轮旋转的动力，以推动机器人前进；转向机构负责车轮的转向。该驱动和行走机构上的驱动电机套插入转向机构上转向座的驱动电机套安装孔中，然后将转向座安装螺钉穿过转向座上的直孔，再将转向座安装螺钉拧入驱动电机套上的螺纹孔中。用同样的方法共装入复数个转向座安装螺钉后就完成了驱动和行走机构和转向机构间的联接。该车轮抓地能力强，既能使机器人运动稳定，转向灵活，又能让机器人翻越超过车轮半径的台阶，也能跨越超过车轮直径的壕沟。
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