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公开(公告)号：CN100515809C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200710079280.X
申请日：2007-02-13
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 伊与田郁秀
IPC分类号： B60G17/0195 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W40/12
CPC分类号： B60T8/1766 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2800/22 , B60G2800/914 , B60G2800/915 , B60G2800/92 , B60G2800/922 , B60G2800/95 , B60G2800/97 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/18109 , B60W2040/1307 , B60W2510/18 , B60W2520/16 , B60W2720/403
摘要： 一种用于控制具有车身、一对前轮和一对后轮的车辆的车辆控制系统，包括车高调整装置和制动器操作力控制装置，该车高调整装置调整四个车高，每一个所述车高定义为一对前轮和一对后轮中相应的一个车轮和车身之间的相对位置关系；该制动器操作力控制装置控制一对前轮制动器和一对后轮制动器的各自操作力，所述操作力限制一对前轮和一对后轮的各自旋转。制动器操作力控制装置包括操作力降低部分，在车高调整装置调整四个车高中的至少一个车高的期间中的至少一段时间内，操作力降低部分控制一对前轮制动器和一对后轮制动器中的至少一对制动器的各自操作力，使得受控的操作力与当车高调整装置不调整四个车高中任何一个车高时的各自操作力相比较低。
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公开(公告)号：CN101445029A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810178908.6
申请日：2007-02-13
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 伊与田郁秀
IPC分类号： B60G17/0195 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W40/12
CPC分类号： B60T8/1766 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2800/22 , B60G2800/914 , B60G2800/915 , B60G2800/92 , B60G2800/922 , B60G2800/95 , B60G2800/97 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/18109 , B60W2040/1307 , B60W2510/18 , B60W2520/16 , B60W2720/403
摘要： 一种用于控制具有车身、一对前轮和一对后轮的车辆的车辆控制系统，包括车高调整装置和制动器操作力控制装置，该车高调整装置调整四个车高，每一个所述车高定义为一对前轮和一对后轮中相应的一个车轮和车身之间的相对位置关系；该制动器操作力控制装置控制一对前轮制动器和一对后轮制动器的各自操作力，所述操作力限制一对前轮和一对后轮的各自旋转。制动器操作力控制装置包括操作力降低部分，在车高调整装置调整四个车高中的至少一个车高的期间中的至少一段时间内，操作力降低部分控制一对前轮制动器和一对后轮制动器中的至少一对制动器的各自操作力，使得受控的操作力与当车高调整装置不调整四个车高中任何一个车高时的各自操作力相比较低。
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公开(公告)号：CN101020406A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710079280.X
申请日：2007-02-13
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 伊与田郁秀
IPC分类号： B60G17/0195 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W40/12
CPC分类号： B60T8/1766 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2800/22 , B60G2800/914 , B60G2800/915 , B60G2800/92 , B60G2800/922 , B60G2800/95 , B60G2800/97 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/18109 , B60W2040/1307 , B60W2510/18 , B60W2520/16 , B60W2720/403
摘要： 一种用于控制具有车身、一对前轮和一对后轮的车辆的车辆控制系统，包括车高调整装置和制动器操作力控制装置，该车高调整装置调整四个车高，每一个所述车高定义为一对前轮和一对后轮中相应的一个车轮和车身之间的相对位置关系；该制动器操作力控制装置控制一对前轮制动器和一对后轮制动器的各自操作力，所述操作力限制一对前轮和一对后轮的各自旋转。制动器操作力控制装置包括操作力降低部分，在车高调整装置调整四个车高中的至少一个车高的期间中的至少一段时间内，操作力降低部分控制一对前轮制动器和一对后轮制动器中的至少一对制动器的各自操作力，使得受控的操作力与当车高调整装置不调整四个车高中任何一个车高时的各自操作力相比较低。
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公开(公告)号：CN1836947A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610066153.1
申请日：2006-03-24
CPC分类号： B60W10/18 , B60T8/1755 , B60T2260/022 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W2520/26 , B62D6/003 , B62D6/006 , B62D7/159
摘要： 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：计算器(14)，该计算器基于包括待施加到车身的目标合力以及每个车轮的限制摩擦圆的约束条件，来计算包括第一控制变量和第二控制变量的综合控制变量，所述第一控制变量用于控制每个车轮的制动/驱动力从而最优化车轮的μ利用率，所述第二控制变量用于控制每个车轮的转向角；计算器(18)，该计算器计算用于仅控制每个车轮的转向角从而实现所述目标合力的转向控制变量；以及控制器(22)，该控制器根据由线性插值所述综合控制变量与所述转向控制变量获得的控制变量仅控制每个车轮的转向角，或者控制每个车轮的转向角以及制动/驱动力。
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