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公开(公告)号：CN210127383U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920736804.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 重庆科技学院
IPC: E01C19/40
Abstract: 本实用新型公开了一种新式双水箱驾驶型抹光机，主要包括水箱、水箱压板、燕尾型底架、发动机、抹光动力轴、抹光盘、水管及喷头等，采用两个水箱放置在抹光机两端，并在工作过程中同步用水，能保证双头抹光机两端作用于地面的压力相等，避免作业过程中的有害物质损害操作人员健康，提高抹光机一次加水连续作业时间、及其作业质量和使用寿命，还可根据抹光压力需求灵活增加配重；发动机悬置安装于燕尾型底架中间内部下方，不仅降低抹光机重心，增加驾驶的安全可靠性，而且进一步减小抹光机的振动、提高抹光机作业质量和效率。与目前市面上同类型的抹光机相比较，本实用新型结构简单、节约能源、易于操作驾驶，作业质量效率有一定提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209903226U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920091511.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 一种锄草机器人，包括机架和行走机构、锄草机构、传感器模块、电机驱动模块和控制机构，锄草机构固接在机架上，机架固接驱动电机a；行走机构设置在机架两侧，与驱动电机a传动连接，驱动电机a分设于左右两侧行走机构，由驱动电机a提供动力，带动行走机构在农田内行走或转弯；锄草机构设置于机架前方，由驱动电机b提供动力，带动锄刀旋转完成锄草作业；传感器模块用于感应锄草机器人与前方物体的距离，实现避障控制和用于循迹预定路线，调整锄草机器人的运动方向；本实用新型能实现机器人的行走或转弯，以及锄草、避障和循迹功能，提高机器人运动准确性，并将信息实时反馈控制机构，便于工作人员及时调整，完成锄草作业。
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公开(公告)号：CN209554280U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822181757.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型公开了一种排弹装置，可以防止子弹在排弹过程中发生摩擦、撞击。一种排弹装置，包括滑动弹仓、排弹仓，所述滑动弹仓上铰接一摆动活舌，所述摆动活舌的下端设置卡子，所述摆动活舌一侧固定有连接杆，所述连接杆的下端铰接一活动摆杆，所述连接杆与活动摆杆铰接的部位设置一限位缺口，限制活动摆杆朝所述卡子摆动；所述排弹仓的侧部设置梯形条与摆动活舌对应；常态下，所述摆动活舌平行于滑动弹仓，所述连接杆、活动摆杆均向下延伸，所述摆动活舌下端的卡子在重力和/或弹簧力作用下对滑动弹仓出口端子弹进行限位；排弹状态下，所述摆动活舌的下端的卡子被梯形条顶起，解除对滑动弹仓出口端子弹的限位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212622292U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021291546.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型涉及检测设备技术领域，提供了一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，用于检测传送带上的长方体形状的铁质产品，包括基座、移动机构、驱动机构、翻转机构和废品盒，基座固定设置在地面上,移动机构设置在基座上、且能够摄取到产品的一个侧面和顶面的表面缺陷信息，驱动机构设置在基座上，用于驱动产品在传送带上沿横向旋转，翻转机构设置在基座上，用于对产品进行翻转、以使移动机构能够摄取到产品的底面的信息，废品盒固定设置在基座上，可用于接收翻转机构上的产品。本实用新型提供的一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，能够检测产品的所有表面的表面缺陷。
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公开(公告)号：CN209845164U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920842259.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型提供一种双工位自动调焦机，包括：机架、标定装置、相机、转盘、旋转驱动机构、激光发射器和移载机构；其中，旋转驱动机构固定在机架上且位于转盘的下方，用于驱动转盘旋转，转盘具有上料工位和作业工位；标定装置安装在转盘上，随着转盘旋转至上料工作位或作业工位；相机固定机架上且位于上料工位的正上方，用于对处于上料工位的标定装置进行拍照；移载机构固定在机架上，用于将激光发射器移动至上料工位的正上方；激光发射器用于向处于上料工位的标定装置发射激光。利用本实用新型可以正确标定上料后镜头是否达到正确的工作位置，并对镜头位置误差进行补偿，进而使对焦过程更加准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209427081U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822174296.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的狙击弹吸取和装盒系统，本实用新型提高了生产效率，能够满足大批量生产要求，具有高精度，高效率，高适应性的优点。包括工作台，以及设置于工作台的：排弹装置，用于输出狙击弹并将狙击弹有序排列；链条传动装置，位于排弹装置的一侧，用于输送弹盒；六轴机器人，所述六轴机器人具有机器视觉系统，所述六轴机器人用于将排弹装置输出的狙击弹转运到链条传动装置输送的弹盒内，所述六轴机器人的末端设置真空吸盘，用于吸附固定狙击弹；正开盒气缸、反开盒气缸、关盒气缸，正开盒气缸、反开盒气缸用于正向开盒、反向开盒后供六轴机器人装弹，关盒气缸用于将满载的弹盒关闭。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209050758U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821902258.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 一种绘画机器人，包括支撑装置，执行机构包括五连杆机械手和四连杆机械臂，用于根据接收到的运行路径控制指令和绘画指令，利用五连杆机械手将画笔移动到指定位置绘画；四连杆机械臂用于带动五连杆机械手旋转，实现抬笔或落笔；第一驱动机构与五连杆机械手转动连接，用于控制并驱动五连杆机械手运动方向；第二驱动机构与四连杆机械臂转动连接，用于控制并驱动四连杆机械臂运动方向；用于与上位机通信的控制机构，将上位机发送的代码转换为坐标发送至第一驱动机构和第二驱动机构，驱动执行机构旋转或移动到指定位置进行绘画。本实用新型弥补了四杆机构的结构误差，实现高精度运动输出，能完成四杆机构不能绘制的复杂的运动轨迹，增大绘画范围。
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公开(公告)号：CN208272080U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820959534.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 重庆科技学院
IPC: H01P1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种可以在太赫兹波段工作的反射式双层液晶移相单元。它包括由上至下依次设置的第一介质基板、第二介质基板和第三介质基板，所述第三介质基板的上表面设有金属层，用于形成金属接地电极，所述第一介质基板和第二介质基板之间注有第一液晶层，所述第二介质基板和金属层之间注有第二液晶层，所述第一介质基板的下表面设有第一金属微带结构，第一金属微带结构由连接线和与其依次正交连接的三个金属贴片串联形成，所述第二介质基板的上、下表面分别设有与第一金属微带结构对应的第二、第三金属微带结构。
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公开(公告)号：CN205151985U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520943738.1
申请日：2015-11-24
Applicant: 重庆科技学院
IPC: C02F9/10 , C02F103/10
CPC classification number: Y02A20/212 , Y02W10/37
Abstract: 本实用新型公开了一种石油钻井废水处理系统，包括储罐、过滤器、进料泵、蒸发装置、浓缩液循环泵，储罐用于对钻井废水进行沉淀，过滤器通过管道与储罐的内腔连通，用于过滤掉钻井废水中的小颗粒杂质，进料泵通过管道与过滤器连接，用于抽取储罐内的钻井废水，蒸发装置通过管道与进料泵连接，用于对钻井废水进行蒸发浓缩，浓缩液循环泵通过管道与蒸发装置连接，用于抽取蒸发装置中的浓缩液，浓缩液循环泵通过管道与储罐连接，用于将浓缩液注入储罐内存储。利用本系统处理石油钻井废水，可以在消耗少量电能的情况下实现钻井废水的蒸发，又避免了目前晒水池的污水直接蒸发引起的大气污染和地下水污染。
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公开(公告)号：CN214467058U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120546936.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 重庆科技学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种水中管道智能巡检机器人，每个所述弧形框架分别位于所述放置板的两侧边，所述控制舱位于所述放置板的上方，所述检测组件位于所述控制舱的侧边，所述状态处理组件位于所述控制舱的上方，所述清理组件位于所述控制舱的后端面，每个所述红外线传感器分别位于所述控制舱的前端面，所述深度传感器与所述放置板固定连接，并位于每个所述红外传感器的侧边，所述高清摄像头与所述控制舱固定连接，并位于每个所述红外传感器的上方，所述螺旋桨的数量为六个，每个所述螺旋桨分别与所述控制舱固定连接，并位于所述放置板的上方，通过上述结构设计，所述一种水中管道智能巡检机器人能够实现对污染物的清理。
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