公开(公告)号：CN105366864B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201510824875.8

申请日：2015-11-24

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 王堃 ,  孔文欣 ,  周传德 ,  刘成俊 ,  刘娟 ,  孔松涛

IPC: C02F9/10 ,  C02F1/14 ,  C02F103/10

CPC classification number: Y02A20/212

Abstract: 本发明公开了一种石油钻井废水处理系统及其处理石油钻井废水的方法，包括储罐、过滤器、进料泵、蒸发装置、浓缩液循环泵，储罐用于对钻井废水进行沉淀，过滤器通过管道与储罐的内腔连通，用于过滤掉钻井废水中的小颗粒杂质，进料泵通过管道与过滤器连接，用于抽取储罐内的钻井废水，蒸发装置通过管道与进料泵连接，用于对钻井废水进行蒸发浓缩，浓缩液循环泵通过管道与蒸发装置连接，用于抽取蒸发装置中的浓缩液，浓缩液循环泵通过管道与储罐连接，用于将浓缩液注入储罐内存储。利用本系统处理石油钻井废水，可以在消耗少量电能的情况下实现钻井废水的蒸发，又避免了目前晒水池的污水直接蒸发引起的大气污染和地下水污染。

公开(公告)号：CN105396402B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201510821789.1

申请日：2015-11-24

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 孔松涛 ,  孔文欣 ,  王堃 ,  周传德 ,  刘承俊 ,  刘娟 ,  赵丽君

IPC: B01D49/00

Abstract: 本发明公开了一种在线除沫器，它能够在低流速、密集、细小的泡沫的工况下有效消除气泡。包括空心结构的除沫器本体，所述除沫器本体的内腔中立设有隔离板，所述隔离板将本体的内腔分隔为分离空间、气流空间，所述隔离板与除沫器本体的底部之间留有供气流通过的通道，所述除沫器本体的侧壁与分离空间对应的部分设有进气管，所述除沫器本体的侧壁与气流空间对应的部分设有出气管。

公开(公告)号：CN105388764A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510934230.X

申请日：2015-12-15

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 王堃 ,  孔文欣 ,  周传德 ,  刘成俊 ,  刘娟 ,  孔松涛 ,  杨辰鹤

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/048

Abstract: 本发明提供一种基于动态矩阵前馈预测的电液伺服PID控制方法及系统，其中的方法包括：通过DMC前馈控制器和PID负反馈控制器相结合对电液伺服系统输入量进行优化，具体步骤如下：建立DMC前馈控制器；通过DMC前馈控制器优化电液伺服系统的性能指标，以及滚动优化电液伺服系统的控制输入值；建立PID负反馈控制器，获取优化电液伺服系统的控制输入值；根据DMC前馈控制器获取的电液伺服系统的滚动优化的控制输入值和根据PID负反馈控制器获取的电液伺服系统的优化的控制输入值，获取电液伺服系统总的优化的控制输入值。上述发明，能够解决不依赖对象的数学模型和外界带来的干扰问题。

公开(公告)号：CN105388764B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201510934230.X

申请日：2015-12-15

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 王堃 ,  孔文欣 ,  周传德 ,  刘成俊 ,  刘娟 ,  孔松涛 ,  杨辰鹤

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于动态矩阵前馈预测的电液伺服PID控制方法及系统，其中的方法包括：通过DMC前馈控制器和PID负反馈控制器相结合对电液伺服系统输入量进行优化，具体步骤如下：建立DMC前馈控制器；通过DMC前馈控制器优化电液伺服系统的性能指标，以及滚动优化电液伺服系统的控制输入值；建立PID负反馈控制器，获取优化电液伺服系统的控制输入值；根据DMC前馈控制器获取的电液伺服系统的滚动优化的控制输入值和根据PID负反馈控制器获取的电液伺服系统的优化的控制输入值，获取电液伺服系统总的优化的控制输入值。上述发明，能够解决不依赖对象的数学模型和外界带来的干扰问题。

公开(公告)号：CN105396402A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510821789.1

申请日：2015-11-24

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 孔松涛 ,  孔文欣 ,  王堃 ,  周传德 ,  刘承俊 ,  刘娟 ,  赵丽君

IPC: B01D49/00

Abstract: 本发明公开了一种在线除沫器，它能够在低流速、密集、细小的泡沫的工况下有效消除气泡。包括空心结构的除沫器本体，所述除沫器本体的内腔中立设有隔离板，所述隔离板将本体的内腔分隔为分离空间、气流空间，所述隔离板与除沫器本体的底部之间留有供气流通过的通道，所述除沫器本体的侧壁与分离空间对应的部分设有进气管，所述除沫器本体的侧壁与气流空间对应的部分设有出气管。

公开(公告)号：CN105366864A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510824875.8

申请日：2015-11-24

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 王堃 ,  孔文欣 ,  周传德 ,  刘成俊 ,  刘娟 ,  孔松涛

IPC: C02F9/10 ,  C02F1/14 ,  C02F103/10

CPC classification number: Y02A20/212

Abstract: 本发明公开了一种石油钻井废水处理系统及其处理石油钻井废水的方法，包括储罐、过滤器、进料泵、蒸发装置、浓缩液循环泵，储罐用于对钻井废水进行沉淀，过滤器通过管道与储罐的内腔连通，用于过滤掉钻井废水中的小颗粒杂质，进料泵通过管道与过滤器连接，用于抽取储罐内的钻井废水，蒸发装置通过管道与进料泵连接，用于对钻井废水进行蒸发浓缩，浓缩液循环泵通过管道与蒸发装置连接，用于抽取蒸发装置中的浓缩液，浓缩液循环泵通过管道与储罐连接，用于将浓缩液注入储罐内存储。利用本系统处理石油钻井废水，可以在消耗少量电能的情况下实现钻井废水的蒸发，又避免了目前晒水池的污水直接蒸发引起的大气污染和地下水污染。

公开(公告)号：CN205145871U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520943754.0

申请日：2015-11-24

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 孔松涛 ,  孔文欣 ,  王堃 ,  周传德 ,  刘承俊 ,  刘娟 ,  赵丽君

IPC: B01D49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种在线除沫器，它能够在低流速、密集、细小的泡沫的工况下有效消除气泡。包括空心结构的除沫器本体，所述除沫器本体的内腔中立设有隔离板，所述隔离板将本体的内腔分隔为分离空间、气流空间，所述隔离板与除沫器本体的底部之间留有供气流通过的通道，所述除沫器本体的侧壁与分离空间对应的部分设有进气管，所述除沫器本体的侧壁与气流空间对应的部分设有出气管。

公开(公告)号：CN205151985U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520943738.1

申请日：2015-11-24

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 王堃 ,  孔文欣 ,  周传德 ,  刘成俊 ,  刘娟 ,  孔松涛

IPC: C02F9/10 ,  C02F103/10

CPC classification number: Y02A20/212 ,  Y02W10/37

Abstract: 本实用新型公开了一种石油钻井废水处理系统，包括储罐、过滤器、进料泵、蒸发装置、浓缩液循环泵，储罐用于对钻井废水进行沉淀，过滤器通过管道与储罐的内腔连通，用于过滤掉钻井废水中的小颗粒杂质，进料泵通过管道与过滤器连接，用于抽取储罐内的钻井废水，蒸发装置通过管道与进料泵连接，用于对钻井废水进行蒸发浓缩，浓缩液循环泵通过管道与蒸发装置连接，用于抽取蒸发装置中的浓缩液，浓缩液循环泵通过管道与储罐连接，用于将浓缩液注入储罐内存储。利用本系统处理石油钻井废水，可以在消耗少量电能的情况下实现钻井废水的蒸发，又避免了目前晒水池的污水直接蒸发引起的大气污染和地下水污染。