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公开(公告)号：CN116660887A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211268836.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/60 , G01S13/42 , G01S13/931
Abstract: 一种LIDAR到车辆对准系统包括：传感器数据收集模块，其被配置成收集基于一个或多个LIDAR传感器的输出而提供的数据点；以及对准模块，其被配置成基于数据点来识别车道标识，基于所识别的车道标识来确定车道标识方向，基于所确定的车道标识方向来计算LIDAR坐标系相对于车辆坐标系的偏航，基于数据点来识别地平面，基于所识别的地平面来计算LIDAR坐标系相对于车辆坐标系的翻滚和俯仰，以及基于LIDAR坐标系的所计算的偏航、翻滚和俯仰来更新变换矩阵。
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公开(公告)号：CN116027350A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211260865.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于自主车辆的扫描聚集器和过滤器，包括多个雷达传感器，其中，每个雷达传感器执行对周围环境的多次单独扫描以获得呈包括多个检测点的雷达点云形式的数据。扫描聚集器和过滤器还包括与所述多个雷达传感器电子通信的自动驾驶控制器。自动驾驶控制器被指示过滤单独扫描中的每一个以定义感兴趣的空间区域，并且基于第一外点稳健模型估计算法移除雷达点云的表示移动物体的检测点。自动驾驶控制器基于运动补偿聚集技术将预定义数量的单独扫描聚集在一起以创建聚集数据扫描，并且应用多个基于密度的聚类算法来过滤聚集数据扫描。
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公开(公告)号：CN116022163A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211261666.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于确定自动驾驶车辆的最终雷达姿态的扫描匹配和雷达姿态估计器，包括自动驾驶控制器，其被指示来基于预定数量的连续聚合的过滤后数据点云扫描及相关联的姿态估计确定超局部子图。自动驾驶控制器通过基于迭代最近点(ICP)对齐算法将最新聚合的过滤后数据点云扫描与最近超局部子图对齐的方式，来确定初始估计姿态。自动驾驶控制器基于最近超局部子图和邻近雷达点云扫描确定姿态图，并且执行多视图非线性ICP算法来以移动窗口方式调整与邻近雷达点云扫描相对应的初始估计姿态，以确定局部调整姿态。
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公开(公告)号：CN110356327B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910260384.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R1/22
Abstract: 在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆，其包括从第一车辆上的第一摄像头获取第一摄像头图像；经由一个或多个计算机处理器，使用第一摄像头图像生成关于第一车辆附近的物体的第一情况感知图；从靠近第一车辆的第二设备的第二摄像头获取第二摄像头图像；经由一个或多个计算机处理器，使用第二摄像头图像生成关于物体的第二情况感知图；以及经由一个或多个计算机处理器，通过使用第一和第二情况感知图的相应第一和第二权重，将第一情况感知图与第二情况感知图合并来生成关于物体的全局情况感知图。
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公开(公告)号：CN115496782A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210563210.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种LIDAR对LIDAR对准系统，包括存储器和自主驾驶模块。存储器基于第一和第二LIDAR传感器的输出存储第一和第二点。自主驾驶模块执行验证过程以确定LIDAR传感器的对准是否满足对准条件。该验证过程包括：在车辆坐标系中聚集第一和第二点以提供聚集的LIDAR点；基于聚集的LIDAR点，执行（i）包括确定第一和第二LIDAR传感器之间的俯仰和横滚差的第一方法，（ii）包括确定第一和第二LIDAR传感器之间的偏航差的第二方法，或者（iii）点云配准以确定第一和第二LIDAR传感器之间的旋转和平移差；以及基于第一方法、第二方法或点云配准的结果，确定是否满足对准条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110386146B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910261602.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 提供了用于处理注意力数据的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：由处理器接收与车辆的外部环境的至少一个对象相关联的对象数据；接收从所述车辆的规划路线确定的将做的行为数据；接收从所述车辆的乘员感测到的注视数据；由所述处理器处理所述对象数据、所述将做的行为数据和所述注视数据以确定与所述车辆的乘员的注意力相关联的注意力评分；以及由所述处理器选择性地产生信号，以进行通知所述乘员和基于所述注意力评分控制所述车辆中的至少一项。
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公开(公告)号：CN109474907B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201811000613.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04W4/40 , H04N19/146 , H04N19/176
Abstract: 视频通信方法包括将图像帧或图像帧部分分段成第一和第二源网络分组块。第一源网络分组块包括第一数量的源网络分组，而第二网络分组块包括第二数量的源网络分组。该方法进一步包括对第一源网络分组块进行编码以产生第一编码网络分组块，并且对第二源网络分组块进行编码以产生第二编码网络分组块。第一编码网络分组块包括第一数量的编码网络分组块，而第二编码网络分组块包括第二数量的编码网络分组块。更进一步地，该方法包括通过无线网络传输第一和第二编码网络分组块。无线装置和车辆可以利用该视频通信方法。
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公开(公告)号：CN108128245B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201711189419.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆包括至少一个图像捕获装置以及用户显示器，该用户显示器被配置成显示从该至少一个图像捕获装置接收到的图像。车辆还包括控制器，该控制器被编程为响应于车辆进入第一停放状态而产生设置原始车辆位置的用户提示。该控制器还被编程为存储对应于原始车辆位置的至少一个参考图像，该至少一个参考图像指示车辆附近中的区域。该控制器被进一步编程为响应于随后接近附近而收集对应于当前车辆位置的当前图像，并将当前图像与参考图像进行比较。该控制器被进一步编程为产生用户显示，该用户显示描绘了附近、当前车辆位置以及原始车辆位置。
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公开(公告)号：CN110949365A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910475997.9
申请日：2019-06-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/02
Abstract: 本发明题为“用于汽车车辆的视觉系统”。本发明提供了一种汽车车辆，该汽车车辆包括：致动器，该致动器被配置为控制车辆转向、加速、速度或移位；传感器，该传感器被配置为捕获车辆外部区域的图像；照明装置，该照明装置联接到车辆；和控制器，该控制器与致动器、传感器和照明装置通信。控制器被配置为在驱动循环期间控制传感器以在照明装置发射光的情况下捕获第一图像并且在照明装置不发射光的情况下捕获第二图像。控制器被附加地配置为计算第一图像与第二图像之间的差值图像。控制器被进一步配置为响应于在差值图像中检测到对象而以第一模式控制致动器，并且响应于在差值图像中未检测到对象而以第二模式控制致动器。
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公开(公告)号：CN110910190A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910467819.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明提供了与车辆的用户交互的方法和系统。在一个实施方案中，一种方法包括：接收指示车辆附近的环境场景的第一传感器数据；由处理器处理第一传感器数据，以确定该场景中个体的第一手势；由处理器向个体推荐第二手势；由处理器接收指示车辆的环境场景的第二传感器数据；由处理器处理第二传感器数据，以确定该场景中个体的第三手势；由处理器比较第二手势和第三手势；基于该比较，由处理器将个体选择性地识别为车辆的用户或非车辆的用户；以及基于该识别，由处理器控制车辆接近或远离用户。
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