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公开(公告)号：CN118070606A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410255699.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 西安交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种连接片结构优化方法及装置，属于有载分接开关疲劳寿命技术领域，包括如下步骤：构建软连接结构的三维模型；根据三维模型对连接片的形状尺寸进行参数化，得到连接片形状的控制参数；使用有限元分析软件模拟连接片的运动状态，并根据疲劳寿命评价指标表征连接片的疲劳寿命；对控制参数和疲劳寿命进行相关性分析，得到影响连接片疲劳寿命的敏感参数；判断连接片结构的疲劳寿命是否达到阈值，若疲劳寿命达到阈值，则敏感参数为优化后的形状尺寸参数，根据优化后的形状尺寸参数输出优化后的连接片结构。本发明通过不断调整敏感参数能够不断修正连接片的形状；从而得到优化后的连接片结构。
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公开(公告)号：CN117590220A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311605478.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R31/327 , G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种有载分接开关主触头预紧状态检测装置及方法，包括升降机构，测力机构和旋转机构。升降机构包括升降外框，升降外框内侧设置旋转升降台，旋转升降台能够在升降电机的驱动下在升降外框内纵向运动；测力机构安装于旋转升降台上，升降外框能够由有载分接开关主触头的中部伸入，使测力机构能够对有载分接开关主触头的多层多相主触头机构的弹簧施力，并采集压缩力数据和压缩距离数据；旋转机构安装于升降机构下方，用于驱动旋转升降台旋转，使测力机构能够在升降外框内旋转。经过本申请的检测过程能够完成对于主触头机构中位于多层多相主触头末端弹簧的压缩力与压缩距离数据的测量，进而为判断主触头预紧状态提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN116421449A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310396415.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动控制柔性膝关节外骨骼助力装置及其控制方法，本发明装置通过拉线进行主动驱动，能提供与人体肌肉肌腱平行的助力，更符合人体生物力学，同时可以实现较大的输出力矩，装置轻便的前提下可以满足膝关节驱动的需求。本发明可以将驱动控制箱重量移至人体腰部，降低肢体末端运动惯量。本发明添加被动支撑条，可以在上下楼梯过程中实现更好的助力与支撑。本发明的控制方法，首先根据人体行走的习惯规划出参考膝关节角度，运用基于阻抗控制的步态自适应调整方法对参考轨迹进行调整使步态更接近实际人体行走的步态，运动自抗扰控制方法对控制模型进行完善从而达到对自适应调整后的步态跟踪，实现通过电压控制电机的转速进而实现主动驱动的控制。
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公开(公告)号：CN116092847A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210766482.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 西安交通大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Inventor： 汪可 , 李刚 , 杨帆 , 张书琦 , 程涣超 , 李金忠 , 张进华 , 洪军 , 李戈琦 , 张荐 , 吕晓露 , 段金燕 , 李光明 , 孙建涛 , 王健一 , 刘雪丽 , 朱孟兆 , 王建 , 刘新华 , 赵义焜 , 遇心如 , 吴超 , 邓俊宇 , 汤浩 , 李熙宁 , 赵晓林 , 王一林
Abstract: 本发明提供了一种隔离触头及具有该隔离触头的真空有载分接开关。该隔离触头包括：开关外壳、驱动凸轮组和传动机构；其中，开关外壳的第一侧和第二侧均设有两个静触头；传动机构的动力输入端与驱动凸轮组传动连接，传动机构的动力输出端设置在开关外壳的内部，并且，传动机构的动力输出端上设有动触头。本发明将驱动凸轮组的转动转换成了动触头的摆动，相对于其他的在凸轮平面内运动的隔离开关空间占有小，结构更加紧凑，解决了现有隔离触头存在空间占用大的问题。
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公开(公告)号：CN111843992B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010658437.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种微型软活塞气缸制作的气动助力手套，包括至少一组设置在软接触手套上的微型软活塞气缸、设置在气动系统上的气管以及伸屈传动机构；微型软活塞气缸与软接触手套的手掌背连接；微型软活塞气缸通过气管与气动系统连接；微型软活塞气缸的活塞杆输出端与伸屈传动机构连接；伸屈传动机构与软接触手套的手指背部连接；微型软活塞气缸通过气管与气动系统连接，气动系统将压力输送给气动软活塞气缸，气动软活塞气缸输出行程带动伸屈传动机构运动，手指可以在伸屈传动机构的助力下运动，给手指运动添加助力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111820901B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010606182.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑肌电信号的步态识别方法，对一个步态周期的标定更加精细，更加接近人类真实步态。对下肢关键关节的运动轨迹进行同步采集，实现对连续下肢运动的精细划分，从而准确还原真实的步态过程。采用EEG和EMG信号相结合的方式，获取了更多的步态信息，提高了步态识别准确率。运动指令先在大脑中产生，因此，EEG信号也可以用于运动意图的识别，EEG信号的加入，完善了下肢的运动信息，进而提高下肢步态识别准确率。
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公开(公告)号：CN111904428A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010605149.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/0488 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种精细步态相位的脑肌电相关性分析方法，通过采用TFCMI计算方法，对步行过程中七个步态相位EEG-EMG时频相关性的分析，实现了对步行过程中精细步态相位时段大脑皮层和下肢运动相关肌肉时频域耦合关系的研究，为下肢智能康复设备的研发提供理论指导。本发明采用时频域的TFCMI方法对EEG-EMG时频相关性进行分析，揭示在步行过程中EEG-EMG在时频域的耦合关系，从而得到更加准确的EEG-EMG之间的激活机理。本发明对一个步态周期更精细的七个步态相位的EEG-EMG耦合关系进行分析，从而可以得到在行走过程中EEG-EMG更准确的耦合关系，对不同类型的步态障碍定制合适的康复训练计划。
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公开(公告)号：CN106670510B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201611170299.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明一种基于液压控制的机床主轴轴承预紧力自动调节系统和方法，所述系统包括主轴轴承温升在线监测装置、控制器以及液压调控装置；主轴轴承温升在线监测装置用于实时采集主轴轴承的温升信号；液压调控装置包括设置在后端主轴轴承外周的液压滑套，安装在液压滑套外周并与液压滑套形成封闭的环形液压油腔的后端轴承座，设置在前端主轴轴承外周的前端轴承座，固定在前端轴承座后端的弹簧孔座，设置在弹簧孔座中的预紧弹簧，与环形液压油腔连通的液压控制系统；控制器通过功率放大器连接液压控制系统控制端；控制器的输入端连接主轴轴承温升在线监测装置输出的温升信号；预紧弹簧被压缩后与液压滑套前端连接，对主轴轴承施加初始预紧力。
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公开(公告)号：CN108681637A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810469756.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06T17/05 , G06T2207/20152
Abstract: 本发明公开了一种装配结合面法向接触阻尼多尺度快速预测方法，步骤1实测三维粗糙表面形貌分割：结合面表面高度信息获取，高度信息灰度化和增强处理，粗糙峰区域划分，无峰区域合并；步骤2表面粗糙峰拟合：粗糙峰函数表示，粗糙峰间距，粗糙峰接触点处的单位法向量；步骤3结合面单对粗糙峰接触弹性应变能、塑性应变能计算：粗糙峰接触判断，粗糙峰接触点求解，计算结合面单对粗糙峰弹性应变能、塑性应变能；步骤4结合面法向接触阻尼计算：总接触弹性应变能，总接触塑性应变能，结合面法向阻尼计算。由于结合面的封闭性，本发明可以为机械系统动态性能的预测提供阻尼性能参数，为机械系统装配工艺设计提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN106309083B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610802331.6
申请日：2016-09-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种EMG控制的气动软体康复机械手，可以帮助中风患者或者有手部残疾的患者进行手部康复活动。这种康复机械手不同于传统的刚体式机械手，它的每根手指主要是由软材料(硅橡胶等超弹性材料)组成的中空腔体结构，外围布置了纤维和限制应变层，将弯曲变形、伸长变形、扭曲变形和扭转伸长变形的结构组合设计成软体手指，通过气动驱动实现运动变形。可以实现类似于人手指的多段式关节弯曲，带动中风手指的弯曲和伸展，恢复患者部运动能力。这种气动软体康复机械手具有低刚度、安全性高、舒适度高、轻量、噪声小等优点，相较于目前传统的机械刚体式康复手具有更明显的优势，在康复领域具有很大的应用前景。
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