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公开(公告)号：CN114995219B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210541036.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于ARM系统的多孔径快速拼接成像控制系统，包括：上位机、ARM控制器、JTAG/SWD通信接口、USART串口通信模块、多路电源转换模块、N路步进电机驱动模块、N路步进电机、M孔径相机、棱镜旋转同步模块和图像处理模块。旨在提高旋转双棱镜多孔径成像系统图像输出的快速性、实时性，其次，在多个棱镜旋转的同时保证多个旋转棱镜的同步性。
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公开(公告)号：CN117850243A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410050004.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于Stewart平台的二级协同指向控制系统及方法。适用于机载光学敏感载荷等具有高精高稳指向需求的领域。所述二级协同指向控制系统由Stewart平台子系统和舵机云台子系统组成，其中，舵机云台子系统实现大范围指向，Stewart平台子系统实现高精高稳指向。所述二级协同指向控制方法包括：(1)二级协同指向平台的结构设计；(2)Stewart平台的动力学模型建立与解耦分析；(3)二级协同指向系统的控制模块设计。本发明在舵机云台实现大范围指向的基础上，引入Stewart平台对外部产生的扰动进行补偿，实现机载光学敏感载荷的高精高稳指向。
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公开(公告)号：CN117824998A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311760746.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种验证基于FPGA开发板的去雾算法的实验系统，包括透明箱体、烟雾、水雾发生器、雾气浓度探测器、滑轨、滑轨支架、FPGA开发板托盘、显示器支架、摄像头、显示器和计算机；烟雾、水雾发生器分别与透明箱体连接，雾气浓度探测器用于探测透明箱体内的雾气浓度，透明箱体前侧部铰接有用于贴设场景图片的活板门，滑轨架设于透明箱体后侧部与滑轨支架之间，FPGA开发板托盘安装于滑轨上用于放置待测的FPGA开发板，显示器支架连接于FPGA开发板托盘上；摄像头安装于FPGA开发板上，用于拍摄清晰的或带雾的场景图像，计算机与FPGA开发板连接，显示器与FPGA开发板连接，用于显示拍摄到的和FPGA开发板处理后的图像。该实验系统有利于验证去雾算法在FPGA上的性能表现。
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公开(公告)号：CN117671028A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311672012.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于红外与事件相机标定的移动目标跟踪方法。其步骤为：基于红外与事件相机成像特性定制双模态标定靶标系统；搭建红外与事件双目相机采集系统，固定相机后采集红外与事件标定靶标图像；基于改进圆心提取算法对标定靶标图像进行精确的圆心定位，完成红外与事件相机双目标定，获得相机之间的单应性变换矩阵；通过变换矩阵将事件帧的移动目标检测结果传递给红外跟踪模型，实现移动目标的跟踪。通过上述方式，可以联合红外与事件的成像和算法优势，实现移动目标的稳定跟踪，在地对空的无人机群监视和跟踪等任务中具有重要价值。
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公开(公告)号：CN117333389A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311304365.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 福州大学 , 福建辰光启明科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自适应实时图像去雾方法及系统。所述方法基于大气物理散射模型，采用一种自适应容差机制来区分图像中的天空明亮区域与非天空目标场景区域，并分别进行透射率的估计；针对视频去雾的实时性要求，建立一维数据映射表，引入多线程并行计算的方式，并根据视频帧之间的连续相关性特点进行帧间优化；针对去雾场景复杂多变的问题，通过设定阈值的方式建立去雾调节参数与不同场景有雾图像之间的关系，利用迭代精度和迭代速度因子，进行去雾调节参数的自适应迭代。本发明在保证良好实时性能的同时，还可以对不同雾气浓度的图像实现自适应去雾。将本发明方法嵌入到自适应去雾成像设备中，将大大提高目标设备在带雾场景中获取信息的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117006132A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311042195.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 福州大学
IPC: F15B21/02 , F15B21/08 , F15B13/044
Abstract: 本发明涉及一种用于降低开关阀死区的三电压加速切换控制系统，包括：实时控制器及加速波形生成模块，包括FPGA模块和RT模块，所述RT模块用于调节三电压加速波形的幅值、电压时间，所述FPGA模块用于根据设置生成三电压加速波形；信号放大模块，用于对三电压加速波形进行功率放大，以满足对开关阀的控制要求；气动系统模块，用于接收三电压加速波形，并使用所述三电压加速波形更精确地控制开关阀的启闭动作，以达到对密闭容腔内压力的控制要求。该系统有利于减少开关阀的控制死区，提高气动系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN116818670A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311042216.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于硬质材料表面缺陷检测的视触融合检测系统及方法，该系统包括：机械臂，与视触融合传感器连接，用于驱动视触融合传感器运动至待测物体并与待测物体表面接触；视触融合传感器，包括接触介质模块、成像模块和控制模块，所述接触介质模块用于与待测物体表面接触，所述成像模块用于获取多角度触觉图像，所述控制模块用于控制成像模块工作；图像拼接模块，与视触融合传感器连接，用于将视触融合传感器得到的多角度触觉图像拼接为一张完整的大视场触觉图像；缺陷检测模块，与图像拼接模块连接，包括数据集和检测模块，用于对拼接后的图像进行缺陷检测，并输出缺陷检测结果。该系统及方法有利于提高硬质材料表面缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116704133A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310745120.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于高斯形距离‑能量模型与三维超分辨率图像重建方法。包括：搭建距离选通成像系统，获取原始灰度切片图像；根据回波展宽效应，由激光脉冲函数和选通时间函数卷积结果建立高斯形距离‑能量模型；判别各切片图像像素所处的能量态；利用切片图像中目标灰度值与激光照射下目标的辐照度的正比例关系建立切片图像灰度值与目标距离信息的映射关系；利用去噪算法消除噪声；根据两幅切片图像的灰度值反演距离信息，实现三维重建。本发明以高斯形模型替代传统的三角形模型和梯形模型，舍弃了传统模型对于激光脉冲波形的近似，使最终的三维重建结果获得更高的距离精度及更小的测距误差，具有优秀的实用价值。
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公开(公告)号：CN116448099A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310203779.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光流测速的视觉惯导组合导航方法，包括以下步骤：基于运动载体，构建各个坐标系，并通过视觉传感器采集运动载体的若干下视图像；基于获取的下视图像，进行光流解算，得到运动载体的运动信息，包括速度和位置；获取运动载体搭载的惯导模块的惯导信息；基于卡尔曼滤波器，将运动信息和惯导信息进行融合，得到精确的运动信息。本发明解决了纯惯导解算误差累积过快的问题，又改善了纯光流导航的姿态不敏感及光照条件要求苛刻的缺陷。
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公开(公告)号：CN115562074A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211339465.0
申请日：2022-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种快速生成无人机最优规划路径的仿真系统，包括数据输入模块、仿真地图模块、无人机路径规划模块、梯度下降参数优化模块和六轴半实物仿真模块；所述无人机路径规划模块包括路径规划模块、自适应因子单元、六轴半实物仿真数学模型和粒子群优化算法；无人机路径规划模块基于数据输入模块输入的数据和仿真地图模块导入的三维地图，采用粒子群优化算法进行路径规划，并通过六轴半实物仿真数学模型根据路径规划模块得到的路径进行模拟飞行，将路径信息导入自适应因子后优化粒子群优化算法，得到初始最优路径；所述六轴半实物仿真模块基于初始最优路径进行仿真获取运动信息，并通过梯度下降参数优化模块优化粒子群优化算法，并基于最终的粒子群优化算法，获取最终最优路径。
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