一种基于事件与红外联合探测的无人机目标检测方法

    公开(公告)号:CN117671530A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311652692.3

    申请日:2023-12-04

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于事件与红外联合探测的无人机目标检测方法,包括:利用事件相机与红外相机的不同模态间的优势,联合对不同距离、不同背景的低空无人机目标进行探测成像;根据固定时间窗口法将无人机事件序列转化为无人机事件图像,构建无人机事件与红外图像数据集;设计基于事件/红外的无人机目标检测模型;利用训练集来训练目标检测模型;获得无人机检测结果。该方法有利于充分利用事件相机与红外相机各自成像独有的优势,从而实现对“低慢小”无人机精准可靠的检测。

    一种基于多测点正序电压最优匹配的电压暂降源定位方法

    公开(公告)号:CN106646103B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201610860274.7

    申请日:2016-09-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多测点正序电压最优匹配的电压暂降源定位方法,首先采用多个测点故障前后的正序电压变化量作为特征量构成故障模式,定义了模式相似度;在各支路中点预设故障形成典型模式群,将测点正序电压量测量构成的待识别模式与典型模式群进行相似匹配,根据相似度将典型模式聚类为多个子群,将相似度最大的子群所对应的线路组成初选故障线路集,缩小定位搜索空间;建立最优估计模型,以相似度最大为目标函数,以初选故障线路集中的故障线路号及故障距离为优化变量,寻找最优匹配的故障模式,采用自适应粒子群优化算法对模型进行求解,确定故障线路和故障位置。本发明能有效克服故障类型和过渡电阻对电压暂降源定位的影响,定位精度高。

    一种基于红外与事件相机标定的移动目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN117671028A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311672012.4

    申请日:2023-12-06

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于红外与事件相机标定的移动目标跟踪方法。其步骤为:基于红外与事件相机成像特性定制双模态标定靶标系统;搭建红外与事件双目相机采集系统,固定相机后采集红外与事件标定靶标图像;基于改进圆心提取算法对标定靶标图像进行精确的圆心定位,完成红外与事件相机双目标定,获得相机之间的单应性变换矩阵;通过变换矩阵将事件帧的移动目标检测结果传递给红外跟踪模型,实现移动目标的跟踪。通过上述方式,可以联合红外与事件的成像和算法优势,实现移动目标的稳定跟踪,在地对空的无人机群监视和跟踪等任务中具有重要价值。

    一种基于多测点正序电压最优匹配的电压暂降源定位方法

    公开(公告)号:CN106646103A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610860274.7

    申请日:2016-09-29

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: G01R31/088

    Abstract: 本发明涉及一种基于多测点正序电压最优匹配的电压暂降源定位方法,首先采用多个测点故障前后的正序电压变化量作为特征量构成故障模式,定义了模式相似度;在各支路中点预设故障形成典型模式群,将测点正序电压量测量构成的待识别模式与典型模式群进行相似匹配,根据相似度将典型模式聚类为多个子群,将相似度最大的子群所对应的线路组成初选故障线路集,缩小定位搜索空间;建立最优估计模型,以相似度最大为目标函数,以初选故障线路集中的故障线路号及故障距离为优化变量,寻找最优匹配的故障模式,采用自适应粒子群优化算法对模型进行求解,确定故障线路和故障位置。本发明能有效克服故障类型和过渡电阻对电压暂降源定位的影响,定位精度高。

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