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公开(公告)号:CN117671530A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311652692.3
申请日:2023-12-04
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F21/62
Abstract: 本发明涉及一种基于事件与红外联合探测的无人机目标检测方法,包括:利用事件相机与红外相机的不同模态间的优势,联合对不同距离、不同背景的低空无人机目标进行探测成像;根据固定时间窗口法将无人机事件序列转化为无人机事件图像,构建无人机事件与红外图像数据集;设计基于事件/红外的无人机目标检测模型;利用训练集来训练目标检测模型;获得无人机检测结果。该方法有利于充分利用事件相机与红外相机各自成像独有的优势,从而实现对“低慢小”无人机精准可靠的检测。
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公开(公告)号:CN113486290B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202110757210.5
申请日:2021-07-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 福州大学 , 厦门理工学院
IPC: G06F17/10 , G06F30/17 , H02G1/02 , G06F113/16
Abstract: 本发明涉及一种有源低压配电网接地装置的安全校核计算方法,包括如下步骤:S1、选取一接地线截面积;S2、根据工作点的单相残压和三相残压校核所述接地线截面积,若单相残压和三相残压均低于人体安全电压,则选取的接地线截面积通过安全校核;否则,重新选取接地线截面积;其中,单相残压通过叠加单相接地电流在接地装置上的压降和工作点与接地装置之间的地表电势差得到,所述地表电势差通过镜像法分析双层土壤求得。本发明基于有源配电网现状,提出了接地装置的校核方法,维修人员能根据本专利所述方法灵活寻找最优、最安全的接地保护措施。同时在校核接地线截面积时,考虑到工作点的单相残压和三相残压,有效保证维修人员安全。
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公开(公告)号:CN106646103B
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201610860274.7
申请日:2016-09-29
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多测点正序电压最优匹配的电压暂降源定位方法,首先采用多个测点故障前后的正序电压变化量作为特征量构成故障模式,定义了模式相似度;在各支路中点预设故障形成典型模式群,将测点正序电压量测量构成的待识别模式与典型模式群进行相似匹配,根据相似度将典型模式聚类为多个子群,将相似度最大的子群所对应的线路组成初选故障线路集,缩小定位搜索空间;建立最优估计模型,以相似度最大为目标函数,以初选故障线路集中的故障线路号及故障距离为优化变量,寻找最优匹配的故障模式,采用自适应粒子群优化算法对模型进行求解,确定故障线路和故障位置。本发明能有效克服故障类型和过渡电阻对电压暂降源定位的影响,定位精度高。
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公开(公告)号:CN117671028A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311672012.4
申请日:2023-12-06
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于红外与事件相机标定的移动目标跟踪方法。其步骤为:基于红外与事件相机成像特性定制双模态标定靶标系统;搭建红外与事件双目相机采集系统,固定相机后采集红外与事件标定靶标图像;基于改进圆心提取算法对标定靶标图像进行精确的圆心定位,完成红外与事件相机双目标定,获得相机之间的单应性变换矩阵;通过变换矩阵将事件帧的移动目标检测结果传递给红外跟踪模型,实现移动目标的跟踪。通过上述方式,可以联合红外与事件的成像和算法优势,实现移动目标的稳定跟踪,在地对空的无人机群监视和跟踪等任务中具有重要价值。
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公开(公告)号:CN113486290A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110757210.5
申请日:2021-07-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 福州大学 , 厦门理工学院
IPC: G06F17/10 , G06F30/17 , H02G1/02 , G06F113/16
Abstract: 本发明涉及一种有源低压配电网接地装置的安全校核计算方法,包括如下步骤:S1、选取一接地线截面积;S2、根据工作点的单相残压和三相残压校核所述接地线截面积,若单相残压和三相残压均低于人体安全电压,则选取的接地线截面积通过安全校核;否则,重新选取接地线截面积;其中,单相残压通过叠加单相接地电流在接地装置上的压降和工作点与接地装置之间的地表电势差得到,所述地表电势差通过镜像法分析双层土壤求得。本发明基于有源配电网现状,提出了接地装置的校核方法,维修人员能根据本专利所述方法灵活寻找最优、最安全的接地保护措施。同时在校核接地线截面积时,考虑到工作点的单相残压和三相残压,有效保证维修人员安全。
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公开(公告)号:CN106646103A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610860274.7
申请日:2016-09-29
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/088
Abstract: 本发明涉及一种基于多测点正序电压最优匹配的电压暂降源定位方法,首先采用多个测点故障前后的正序电压变化量作为特征量构成故障模式,定义了模式相似度;在各支路中点预设故障形成典型模式群,将测点正序电压量测量构成的待识别模式与典型模式群进行相似匹配,根据相似度将典型模式聚类为多个子群,将相似度最大的子群所对应的线路组成初选故障线路集,缩小定位搜索空间;建立最优估计模型,以相似度最大为目标函数,以初选故障线路集中的故障线路号及故障距离为优化变量,寻找最优匹配的故障模式,采用自适应粒子群优化算法对模型进行求解,确定故障线路和故障位置。本发明能有效克服故障类型和过渡电阻对电压暂降源定位的影响,定位精度高。
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公开(公告)号:CN219825354U
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202320672178.5
申请日:2023-03-30
Applicant: 福州大学 , 西南石油大学 , 中庆建设有限责任公司福建分公司 , 中化明达(福建)地质勘测有限公司 , 福建铭泰集团有限公司 , 福建永旺建工集团有限公司 , 福建荣冠环境建设集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桩承扶壁式挡土墙组合结构,涉及边坡防护工程技术领域,包括:支承桩、底板以及扶壁式挡土墙,所述扶壁式挡土墙通过所述底板与所述支承桩固定连接。本实用新型桩承扶壁式挡土墙组合结构能充分利用其上部填筑土的自身重量,使得下部支承桩抗倾覆、抗滑移能力显著提高,整体稳定性增强,实现组合结构功能远大于单一支挡结构功能之和。
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公开(公告)号:CN219137719U
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202223328683.2
申请日:2022-12-13
Applicant: 福州大学 , 江西中煤建设集团有限公司 , 中庆建设有限责任公司 , 福建铭泰集团有限公司 , 福建省五洲建设集团有限公司 , 福建省建研工程顾问有限公司
Abstract: 一种用于边坡阳角的格构对穿拉杆式锚索支护结构,包括:格构梁、对穿锚索组件,格构梁交叉布设在边坡阳角处,用于对边坡阳角的两侧侧壁进行拉结,对穿锚索组件的两端分别与边坡阳角两侧的格构梁连接,通过对穿锚索组件连接边坡阳角的两端侧面,可以大大减小边坡阳角的形变,同时对穿锚索组件具有更好的稳定性,保证阳角结构上的稳定系数更高。
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公开(公告)号:CN219671387U
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202320672125.3
申请日:2023-03-30
Applicant: 福州大学 , 西南石油大学 , 中化明达(福建)地质勘测有限公司 , 福建铭泰集团有限公司 , 福建永东南建设集团有限公司 , 福建昱勋建设有限公司 , 福建省昊立建设工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种m形桩支挡结构,属于岩土工程技术领域,包括:m形抗滑桩和钢筋砼板墙,多个所述m形抗滑桩等间距分布在坡体断面处,所述钢筋砼板墙固定连接多个所述m形抗滑桩,所述m形抗滑桩包括前排桩、中排桩、后排桩和连接结构,所述前排桩、所述中排桩和所述后排桩等间距布置,所述后排桩紧挨坡体断面,所述前排桩、所述中排桩和所述后排桩的顶部均与所述连接结构固定连接。本实用新型刚度大,抗弯能力强,能够有效改善桩体受力,减小桩身位移,整体稳定性提高显著。
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公开(公告)号:CN219260967U
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202223380991.X
申请日:2022-12-13
Applicant: 福州大学 , 江西中煤建设集团有限公司 , 中庆建设有限责任公司 , 福建铭泰集团有限公司 , 福建省五洲建设集团有限公司 , 福建省建研工程顾问有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种边坡的透水管,包括透水主体,以及设置在所述透水主体远离坡面一端的密封件;所述透水主体包括排水管,所述排水管包括设置在靠近坡底一侧的密闭部,以及设置在所述密闭部周围的透水部;所述透水部设置有多个透水孔。本实用新型中所述排水管靠近坡底的一端设置为密闭状态,这使得所述透水管兼具透水性能和排水性能,有效提高了边坡的排水效率;所述密封件以及过滤件的设置有效避免颗粒进入到所述排水管中,从而避免淤堵,保持了排水的稳定性。
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