-
公开(公告)号：CN117600165A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311810883.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可清洗干燥及收纳的光学镜片清洗机，包括清洗箱，所述清洗箱上部中间设有由X方向水平位移机构和Y方向水平位移机构控制移动的四轴机械臂，所述四轴机械臂末端设有机械爪；清洗箱1内底部中间设有环形超声清洗机，所述环形超声清洗机上方设有能沿Z轴竖直方向上下移动的升降电动清洗机构，所述升降电动清洗机构包括清洗转盘，所述清洗转盘周围铰接安装有若干能上下摆动的镜片夹爪。本发明光学镜片清洗机设计合理，使用方便，实用性强，能够高效率地对光学镜片进行清洗、除水和收纳，清洗效果好，并且能够保证镜片完全干燥，防止二次污染，还能对镜片进行收纳整理。
-
公开(公告)号：CN117824998A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311760746.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种验证基于FPGA开发板的去雾算法的实验系统，包括透明箱体、烟雾、水雾发生器、雾气浓度探测器、滑轨、滑轨支架、FPGA开发板托盘、显示器支架、摄像头、显示器和计算机；烟雾、水雾发生器分别与透明箱体连接，雾气浓度探测器用于探测透明箱体内的雾气浓度，透明箱体前侧部铰接有用于贴设场景图片的活板门，滑轨架设于透明箱体后侧部与滑轨支架之间，FPGA开发板托盘安装于滑轨上用于放置待测的FPGA开发板，显示器支架连接于FPGA开发板托盘上；摄像头安装于FPGA开发板上，用于拍摄清晰的或带雾的场景图像，计算机与FPGA开发板连接，显示器与FPGA开发板连接，用于显示拍摄到的和FPGA开发板处理后的图像。该实验系统有利于验证去雾算法在FPGA上的性能表现。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113910297A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111224907.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种ABB机器人机械臂自动清洗机，包括机架，所述机架上设有经电机驱动旋转的卧式转筒，所述转筒的外端部设有机械臂的出入口，所述转筒的内部设有清洁刷与高压喷头，所述清洁刷与转筒内壁之间设有电动机构，用以驱动清洁刷轴向往复平移。机器人的机械臂能够置入转筒内部，高速旋转的出水能够全方位无死角的对机械臂各个部分进行冲洗，同时清洁刷也对机械臂进行刷洗，对于狭缝中的污渍也可以达到理想的效果。相比于人工清洗，效率、效果和安全性得到很大提高。
-
公开(公告)号：CN117601438A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311821557.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种自动化杯型口罩切边封边收集机及其工作方法：包括机架，所述机架上中部转动连接有工作台，所述工作台上圆周均布有若干工位夹具，所述机架上于工作台的外周上圆周间隔分布有对应工位夹具的上料装置、切边装置、封边装置以及收集装置，本发明同时设有上料、切边、封边、收集功能，能够实现杯型口罩的自动化生产，采用凸轮分割器和转盘式工作结构有效减少了机器整体尺寸和占地面积，上料装置、切边装置、封边装置皆采用气压驱动干净可靠，收集装置采用机械式挤压，结构简单、成本低且维护方便。
-
公开(公告)号：CN113910297B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111224907.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种ABB机器人机械臂自动清洗机，包括机架，所述机架上设有经电机驱动旋转的卧式转筒，所述转筒的外端部设有机械臂的出入口，所述转筒的内部设有清洁刷与高压喷头，所述清洁刷与转筒内壁之间设有电动机构，用以驱动清洁刷轴向往复平移。机器人的机械臂能够置入转筒内部，高速旋转的出水能够全方位无死角的对机械臂各个部分进行冲洗，同时清洁刷也对机械臂进行刷洗，对于狭缝中的污渍也可以达到理想的效果。相比于人工清洗，效率、效果和安全性得到很大提高。
-
公开(公告)号：CN117688892A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311741192.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明提供一种高度集成式太赫兹交叉连接器的设计方法，该方法设计的交叉连接器由N个输入端口、N个输出端口及中间的耦合区域组成。该设计方法具体实施步骤为：（1）设定交叉连接器初始结构尺寸和基底材料及端口数目，其中设定输入端口和输出端口数目均为N；（2）设定表示交叉连接器性能的目标函数，并将交叉连接器的初始结构导入电磁场仿真软件中进行仿真，获得交叉连接器初始结构的目标函数值；（3）利用目标优先式算法对耦合区域的结构进行优化；（4）得到高性能的太赫兹交叉连接器。本发明设计的太赫兹交叉连接器相比于传统的太赫兹连接器拥有更小的体积和更高的集成度等优势，且设计的效率更高。
-
公开(公告)号：CN216099023U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122533950.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种ABB机器人机械臂自动清洗机，包括机架，所述机架上设有经电机驱动旋转的卧式转筒，所述转筒的外端部设有机械臂的出入口，所述转筒的内部设有清洁刷与高压喷头，所述清洁刷与转筒内壁之间设有电动机构，用以驱动清洁刷轴向往复平移。机器人的机械臂能够置入转筒内部，高速旋转的出水能够全方位无死角的对机械臂各个部分进行冲洗，同时清洁刷也对机械臂进行刷洗，对于狭缝中的污渍也可以达到理想的效果。相比于人工清洗，效率、效果和安全性得到很大提高。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.021 seconds)
