-
公开(公告)号：CN116448099A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310203779.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光流测速的视觉惯导组合导航方法，包括以下步骤：基于运动载体，构建各个坐标系，并通过视觉传感器采集运动载体的若干下视图像；基于获取的下视图像，进行光流解算，得到运动载体的运动信息，包括速度和位置；获取运动载体搭载的惯导模块的惯导信息；基于卡尔曼滤波器，将运动信息和惯导信息进行融合，得到精确的运动信息。本发明解决了纯惯导解算误差累积过快的问题，又改善了纯光流导航的姿态不敏感及光照条件要求苛刻的缺陷。
Search Results
1
records
(took 0.021 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
