具有集成控制设备的自动驾驶车辆的驾驶控制方法

    公开(公告)号:CN114103989A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110129930.7

    申请日:2021-01-29

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 一种具有集成控制设备的自动驾驶车辆的驾驶控制方法,该集成控制设备被配置为由用户在自动驾驶车辆的手动驾驶模式下操作,该方法包括:自动驾驶确定操作,基于自动驾驶车辆的周围环境来确定是否能够持续执行自动驾驶;第一确定操作,在确定不能执行自动驾驶时,在自动驾驶车辆的操作停止自动驾驶的状态下确定车辆驾驶部件的故障情况;并且在确定自动驾驶车辆驾驶部件发生故障时,控制车辆维持在停止状态直到自动驾驶车辆关闭。

    用于轮内系统车辆的集成控制装置

    公开(公告)号:CN113511254A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202010947382.4

    申请日:2020-09-10

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 本申请提供一种用于轮内系统车辆的集成控制装置。该装置包括彼此集成组装以形成一个集成部件的用于变速控制的变速按钮和用于转向控制的转盘。该装置在不执行转向控制时通过转盘的操作向驾驶员提供车辆信息,并且将变速控制方式和转向控制方式配置为彼此不同,从而消除由于控制错误而发生事故的风险。

    用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置

    公开(公告)号:CN113386717A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202010931971.3

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置,该装置包括:踏板构件,固定地安装在驾驶员座椅的下部空间中,并且以使铰链螺栓穿过踏板构件的左右侧表面的方式联接;旋转连杆,位于踏板构件中,铰链螺栓穿过旋转连杆,并且旋转连杆被安装成绕铰链螺栓旋转;致动器,位于踏板构件中并固定地安装在踏板构件,并且通过上销可旋转地联接到旋转连杆的第一杆;以及制动踏板,插入踏板构件中,并通过下销可旋转地联接到旋转连杆的第二杆,并且制动踏板的下销下方的部分通过踏板推杆连接到制动助力器。在手动驾驶模式下,制动踏板暴露在车辆内部,允许驾驶员操纵制动踏板。在自动驾驶情况下,防止制动踏板暴露在车辆内部,以防止驾驶员操纵车辆。

    用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法和装置

    公开(公告)号:CN109849920A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201810207627.2

    申请日:2018-03-14

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法和装置。用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法可以包括:在自动驾驶车辆以手动驾驶模式行驶期间,当生成驾驶模式更改信号时,将当前车速与参考车速进行比较;当比较的结果表明当前车速等于或慢于参考车速时,停止手动驾驶模式并执行自动驾驶模式;当比较结果表明当前车速超过参考车速时,根据是否生成了APS信号的确定结果来执行自动驾驶模式或保持手动驾驶模式,该手动驾驶模式为当前驾驶模式。

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