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公开(公告)号：CN119644374A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510170773.2
申请日：2025-02-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种基于掩星观测的等效全球平均TEC计算方法及装置，方法包括：获取待计算参考时刻前后各预设时段内由掩星事件计算得到的VTEC特征参数；将所述VTEC特征参数输入训练后的神经网络模型，输出对应参考时刻的等效全球平均TEC。本发明利用全球的掩星观测来计算与全球平均TEC等效的参数，即等效全球平均TEC参数，简化了全球平均TEC的计算流程。
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公开(公告)号：CN119126155B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411624233.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种基于气象卫星遥感的大高差RTK对流层延迟改正方法及装置，方法包括：实时获取气象卫星遥感数据，并根据所述气象卫星遥感数据计算得到相同时间和空间分辨率的对流层天顶总延迟格网产品；根据所述对流层天顶总延迟格网产品，结合气象卫星遥感数据覆盖范围内的数字高程模型，生成与对流层天顶总延迟相同时间分辨率的对流层天顶总延迟垂直递减率格网产品；将所述对流层天顶总延迟垂直递减率格网产品应用于大高差RTK对流层延迟改正。本发明通过基于实时气象卫星遥感数据得到对流层天顶总延迟垂直递减率，实现了大高差RTK的对流层延迟改正。
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公开(公告)号：CN118884474B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411346655.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种顾及日地活动与空间关系的TEC模型构建与使用方法及装置。TEC模型构建方法，包括：获取长时间序列的日地活动因子和全球电离层TEC产品；计算所有时刻的全球电离层TEC产品格网点坐标处的多个日地空间关系因子；将所述日地活动因子、计算出的日地空间关系因子与电离层TEC值按时间和格网点匹配，形成训练数据集；构建多层神经网络模型，所述多层神经网络模型的输入为不同时刻的多个日地空间关系因子和日地活动因子，输出为对应时刻和格网点的TEC值；利用所述训练数据集对构建的多层神经网络模型进行训练和验证，输出训练好的TEC模型。
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公开(公告)号：CN119295943A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411472962.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨率高光谱遥感影像的建筑物属性提取方法，涉及遥感建筑物属性提取技术领域，其包括获取待测城镇地区的大场景高分辨率卫星影像数据和同场景下的高光谱遥感影像数据，对二者进行融合得到高分辨率高光谱融合影像，将高分辨率高光谱融合影像输入Unet深度学习网络模型，裁剪后得到多个单体建筑物子影像；将单体建筑物子影像输入整体边缘注意力转换器，得到屋顶面边缘结构线，将屋顶面像素的光谱数据与待测城镇地区建筑物屋顶材质光谱数据库进行匹配，得到建筑物属性，综合所有子影像得到待测城镇的建筑物属性。本发明可以方便快速实现建筑物屋顶提取、材质识别和用途确定。
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公开(公告)号：CN119024377A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410918659.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于伽利略载波多路径效应的多GNSS定位方法，涉及定位测量技术领域，该方法包括：获取GPS卫星观测值和伽利略卫星观测值，估计GPS卫星的载波相位多路径误差，更正GPS卫星观测值，分别固定伽利略卫星和GPS卫星的载波相位模糊度，基于随机游走模型构建伽利略卫星的状态转移方程和方差方程，基于两个方程估计伽利略卫星的载波相位多路径误差的方差、协方差，进而估计当前历元的坐标改正数和伽利略卫星载波相位多路径误差。本申请通过GPS重复周期较短的特性，基于GPS卫星来估计伽利略卫星的载波相位多路径误差，克服相关技术中需要的伽利略观测数据周期过长的问题，有利于提高GNSS的实时定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118626866A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411090485.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/214 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及卫星高精度定位技术领域，特别涉及一种PPP‑B2b卫星钟差预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：计算并预处理目标卫星的单差卫星钟差时间序列，生成目标卫星的多弧段PPP‑B2b卫星钟差时间序列；提取每个弧段PPP‑B2b卫星钟差的单差卫星钟差样本，以建立多弧段PPP‑B2b卫星钟差样本；基于多弧段PPP‑B2b卫星钟差样本，构建PPP‑B2b卫星钟差训练数据集，以训练LSTM神经网络，生成PPP‑B2b卫星钟差预测模型，以利用该模型执行PPP‑B2b卫星钟差预测操作。由此，解决了现有的卫星时钟预测方法仅基于单弧段钟差建模，从而导致PPP‑B2b卫星钟差预测精度较低等问题。
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公开(公告)号：CN118194832B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410610066.6
申请日：2024-05-16
IPC: G06F40/166 , G06F40/134 , G06Q10/10 , G06F3/0482
Abstract: 一种CORS使用记录审查表生成方法、装置、设备及介质，涉及CORS技术领域，包括当目标观测用户完成GNSS RTK观测后，基于目标观测用户的GNSS信号计算出目标观测用户在国家大地坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标转化为目标CORS坐标系下的第二坐标，并根据所述第二坐标构建与目标观测用户对应的目标轨迹；基于与目标观测用户对应的目标项目区域信息对所述目标轨迹进行验证；当验证结果为正确时，对所述目标轨迹与目标信息进行绑定，以生成目标审查表，所述目标信息包括用户信息、项目基础信息和观测信息。通过目标审查表实现对工程项目的CORS使用记录的溯源与管理。
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公开(公告)号：CN118260254A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410690336.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F16/172
Abstract: 本申请涉及一种GNSS水汽层析输入数据方法、装置、设备及存储介质，所述GNSS水汽层析输入数据方法包括：将获取的GNSS水汽层析必要数据中的测站共有数据存入文本文件的文件头中；将GNSS水汽层析必要数据中的时间相关卫星共享数据按照观测时间顺序依次写入观测数据头；将GNSS水汽层析必要数据中的与观测时间顺序对应的卫星相关观测信息存放在观测数据体。可以解决相关技术中存在的GNSS三维水汽层析技术缺乏标准化的数据存储方法，存储方式不统一和不规范为应用带来了诸多麻烦的技术问题。
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公开(公告)号：CN118209137A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410641281.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 武汉大学 , 浙江交投交通建设管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用ArUco码辅助的VIO初始化方法、装置及设备，涉及无人机导航领域，该方法包括以下步骤：当IMU的运动状态满足初始化要求后，根据AR码的角点在AR坐标系中的坐标及AR码的实际尺寸，确定AR码的角点在相机坐标系下带有真实尺寸的坐标；根据AR码的角点在相机坐标系下带有真实尺寸的坐标，及该AR码的角点在AR坐标系中的坐标，确定AR坐标到相机坐标的转换关系；根据AR坐标到相机坐标的转换关系，确定全局坐标系到AR码坐标系的转换关系，完成初始化流程。通过引入AR码，解决了传统VIO初始化算法中对初始化过程中设备的运动激励有较高要求的问题，在保证初始化精度的同时缩短初始化时间，具有更好的鲁棒性，为工程应用提供更稳定的初始化结果。
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公开(公告)号：CN118193905A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410613957.7
申请日：2024-05-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种新型北斗水汽层析垂直约束构建与自适应调节方法及装置，涉及全球导航卫星系统技术在气象学领域的应用领域，该方法包括基于近期的无线电探空获得水汽密度或湿折射率，进行方程系数的拟合，以创建得到垂直约束方程；在所有垂向相邻的网格间均构建线性约束关系方程，得到线性约束关系方程组；将线性约束关系方程组与北斗三维水汽反演的基本观测方程进行联合，得到所有网格的水汽密度或湿折射率，并将当前得到的水汽密度或湿折射率与上次得到的进行比较；基于比较结果并当结果不满足设定条件时，进行迭代，直至满足迭代停止条件。本申请能够更好地表达常规和非常规状态下水汽的垂直分布结构。
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