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公开(公告)号：CN115454982A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211058677.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/29 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于北斗连续运行参考站的对流层延迟大数据集制作方法，包括：利用北斗CORS站的原始观测值，按照精密单点定位模式解算得到CORS站的天顶对流层总延迟序列；使用CORS站的天顶对流层总延迟序列，设置缺失天数阈值，判断对流层延迟序列是否存在连续性缺失，进行数据段分割；使用分割数据段后的对流层延迟序列，利用一阶差分法和3σ方法探测孤立型对流层延迟异常值；使用剔除孤立型对流层延迟异常值的序列，利用小波分解、阈值法和3σ法探测离散型对流层延迟异常值；使用已剔除完孤立型和离散型异常值的对流层延迟序列，利用深层神经网络方法建模和预测，补全对流层延迟序列的缺失数据，重复以上步骤，直至完成整个CORS站网对流层延迟大数据集制作。
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公开(公告)号：CN118626866A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411090485.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/214 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及卫星高精度定位技术领域，特别涉及一种PPP‑B2b卫星钟差预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：计算并预处理目标卫星的单差卫星钟差时间序列，生成目标卫星的多弧段PPP‑B2b卫星钟差时间序列；提取每个弧段PPP‑B2b卫星钟差的单差卫星钟差样本，以建立多弧段PPP‑B2b卫星钟差样本；基于多弧段PPP‑B2b卫星钟差样本，构建PPP‑B2b卫星钟差训练数据集，以训练LSTM神经网络，生成PPP‑B2b卫星钟差预测模型，以利用该模型执行PPP‑B2b卫星钟差预测操作。由此，解决了现有的卫星时钟预测方法仅基于单弧段钟差建模，从而导致PPP‑B2b卫星钟差预测精度较低等问题。
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公开(公告)号：CN117232380B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311504116.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种带状工程变形监测方法、装置、设备及可读存储介质，包括构建多基站北斗变形监测网且其中的每个监测站均位于相邻两个基站之间；当基站和监测站同时观测到卫星时，根据相邻2个基站间的每个基站与监测站间的目标改正数、设计矩阵、参数改正数及闭合差构建误差方程；根据每个基站与监测站间的待求基线分量、相邻2个基站间的已知基线分量及基线分量的闭合差为0构建约束方程；对约束方程和误差方程进行最小二乘估计得到每个基站与监测站间的基线向量；基于所有基线向量和相邻2个基站的坐标计算得到监测站的坐标；基于所有监测站的坐标计算得到三维变形结果，实现了带状工程的变形(56)对比文件朱洪涛;龙辉;吴维军.一种既有线偏差约束精测网建网方法.铁道标准设计.2017,(02),第20-23页.
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公开(公告)号：CN105445769A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510782688.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/41
CPC classification number: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于CORS的GNSS单点定位坐标修正方法，通过CORS系统获取参考站坐标及观测值，基于GNSS终端用单点定位方式得到的初始概略坐标及定位时所采用的卫星列表，计算坐标修正量；将此坐标修正量施加于概略坐标，可获得与伪距差分相当的精度。本发明不需要GNSS终端提供自身原始观测值，并解决了传统坐标差分技术中星座不一致的问题，因而具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117232380A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311504116.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种带状工程变形监测方法、装置、设备及可读存储介质，包括构建多基站北斗变形监测网且其中的每个监测站均位于相邻两个基站之间；当基站和监测站同时观测到卫星时，根据相邻2个基站间的每个基站与监测站间的目标改正数、设计矩阵、参数改正数及闭合差构建误差方程；根据每个基站与监测站间的待求基线分量、相邻2个基站间的已知基线分量及基线分量的闭合差为0构建约束方程；对约束方程和误差方程进行最小二乘估计得到每个基站与监测站间的基线向量；基于所有基线向量和相邻2个基站的坐标计算得到监测站的坐标；基于所有监测站的坐标计算得到三维变形结果，实现了带状工程的变形监测，提升了带状工程下北斗变形监测结果的稳定性和精度一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116449400B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310725546.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种北斗三号PPP服务实时卫星钟差评价方法及系统，涉及卫星高精度定位技术领域，包括选定每个历元对应的实时卫星钟差改正数组合中第一个卫星作为参考星，通过不固定参考星的双差算法得到全时段的双差卫星钟差时间序列。对相同卫星前后相邻两个历元的双差卫星钟差作差得到后一个历元的三差卫星钟差，统计后一个历元的所有卫星的三差卫星钟差的平均值，在该平均值超出预设阈值时，将后一个历元的双差卫星钟差与该平均值作差，以得到消除跳变后的双差卫星钟差时间序列，并计算得到评价指标。本申请能够解决北斗三号PPP服务实时卫星钟差改正数不连续、双差计算时参考星切换频繁导致的评价数据利用率低、评价指标失真的问题。
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公开(公告)号：CN116449400A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310725546.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种北斗三号PPP服务实时卫星钟差评价方法及系统，涉及卫星高精度定位技术领域，包括选定每个历元对应的实时卫星钟差改正数组合中第一个卫星作为参考星，通过不固定参考星的双差算法得到全时段的双差卫星钟差时间序列。对相同卫星前后相邻两个历元的双差卫星钟差作差得到后一个历元的三差卫星钟差，统计后一个历元的所有卫星的三差卫星钟差的平均值，在该平均值超出预设阈值时，将后一个历元的双差卫星钟差与该平均值作差，以得到消除跳变后的双差卫星钟差时间序列，并计算得到评价指标。本申请能够解决北斗三号PPP服务实时卫星钟差改正数不连续、双差计算时参考星切换频繁导致的评价数据利用率低、评价指标失真的问题。
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公开(公告)号：CN119936876A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411782074.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 武汉大学 , 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心)
Abstract: 本申请涉及高精度变形监测技术领域，特别涉及一种北斗辅助InSAR地表形变序列时间分辨率的优化方法，其中，方法包括：提取基于SBAS‑InSAR的一维面状变形量；提取基于北斗/GNSS监测点的三维变形量；将北斗三维形变形序列转为InSAR雷达视线向一维形变；构建北斗和InSAR高质量监测数据集；构建北斗和InSAR监测数据驱动的变形规律融合模型；获取高时间分辨率的InSAR面状变形量。由此，解决了现有的地表形变监测技术的监测成本较高、布站周期较长，且时空分辨率较低等问题。
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公开(公告)号：CN118626866B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411090485.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/214 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及卫星高精度定位技术领域，特别涉及一种PPP‑B2b卫星钟差预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：计算并预处理目标卫星的单差卫星钟差时间序列，生成目标卫星的多弧段PPP‑B2b卫星钟差时间序列；提取每个弧段PPP‑B2b卫星钟差的单差卫星钟差样本，以建立多弧段PPP‑B2b卫星钟差样本；基于多弧段PPP‑B2b卫星钟差样本，构建PPP‑B2b卫星钟差训练数据集，以训练LSTM神经网络，生成PPP‑B2b卫星钟差预测模型，以利用该模型执行PPP‑B2b卫星钟差预测操作。由此，解决了现有的卫星时钟预测方法仅基于单弧段钟差建模，从而导致PPP‑B2b卫星钟差预测精度较低等问题。
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公开(公告)号：CN209479681U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821783079.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 武汉大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种实现轨道快速检测的测量小车，包括：由GNSS接收机、惯性导航系统和对铁路轨道两侧的CPIII控制点进行多测回观测的高精度测量机器人组成的对小车在轨道坐标系中的位置进行定位的定位系统；测量轨道间距的测距传感器；测量轨道倾角的倾角传感器；以及与定位系统、测距传感器和倾角传感器连接的计算机。根据不同应用的精度要求，分别采用GNSS、GNSS+惯性导航系统、高精度测量机器人来实现轨道检测小车在轨道坐标系统中的快速定位，结合距离、倾角传感器完成铁路轨道几何信息库的获取工作。同时，通过高精度测量机器人还能在一次作业中同时完成轨道检测与CPIII复测工作。
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