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公开(公告)号：CN119738791A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510056455.3
申请日：2025-01-14
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种消除雷达自身晃动影响的目标真实位移测量方法及系统，方法包括：根据获取的多目标的雷达测量数据，构建包含目标观测位移与雷达自身晃动的目标观测位移方程；根据观测的多目标的方位角构建方向余弦矩阵；联立所有目标的观测位移方程形成方程组，并根据多目标的观测位移矩阵和方向余弦矩阵，构建最小二乘问题求解方程组，输出雷达自身的位移矢量和目标的真实位移。本发明通过数据处理分离目标的真实位移与雷达自身晃动，无需对现有雷达进行改动，解决了因雷达自身晃动导致的误差问题。
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公开(公告)号：CN118425945A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410431301.3
申请日：2024-04-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多台毫米波雷达交会测量的高精度定位方法和设备，该方法包括：根据毫米波雷达和待测目标的几何距离和毫米波雷达的测距距离建立得到第一观测方程；获取待测目标的近似三维坐标，将第一观测方程在近似三维坐标处进行一阶泰勒级数展开得到变换后的第二观测方程；根据第二观测方程得到多个毫米波雷达对待测目标进行同时观测的第三观测方程；对第三观测方程进行最小二乘法求解得到三维坐标增量，以便通过三维坐标增量对待测目标的近似三维坐标进行修正，准确测量得到待测目标的三维位置坐标，实现待测目标的高精度定位。本发明可实现待测目标的高精度定位。
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公开(公告)号：CN118276067A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410357393.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CZT与相位差的毫米波雷达精测距系统和方法，该系统包括毫米波雷达、全站仪和上位机。其中，毫米波雷达用于发射电磁波信号，接收目标反射的回波信号，并对回波信号进行处理得到中频信号；全站仪用于获取目标和雷达的先验坐标，得到二者之间的距离，即目标距离粗值；上位机用于根据目标距离粗值得到先验区间，并基于先验区间对中频信号进行FFT和CZT算法处理，以便得到目标精测距值。本发明能够提高测距精度和信噪比，降低运算量，具有实时性强、高精准、高自动化、非接触式和高效率测量等优点。
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公开(公告)号：CN108112070B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711442974.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种UWB单向定位系统中时间同步的方法，在定位范围内布设若干已知位置的锚点，其特征在于：在定位范围内布设已知位置的参考点，参考点上放置的UWB设备具备信号发射功能，锚点上放置的UWB设备具备接受和发射信号功能，定位标签处的UWB设备只需要具备接收信号功能；通过测量计算出各个锚点与定位标签之间的电磁波传播时间差，基于每两个锚点分别到达定位标签的时间差，得到定位标签的坐标。本发明应用时定位标签容量可以无限扩展，同时标签功耗得以降低，而且整体结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN109855564A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910147100.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种小目标精密三维激光扫描方法及系统，设置旋转平台、升降平台、激光位移传感器和计算机，计算机控制旋转平台旋转角度和升降平台的高度，并得到旋转角度θ和升降平台的高度值Z；计算机还获取激光位移传感器的测量结果，该测量结果反映的是激光位移传感器到被测物体表面的距离；测量过程中，将旋转平台和升降平台的相对位置固定，将激光位移传感器指向旋转平台的水平旋转圆心，并测量激光位移传感器到旋转平台的旋转圆心的距离，通过调整升降平台，对被测物体每隔预设的高度间隔值h进行扫描，得到正在测量的待测物体上被测目标点的坐标。本发明以较低的成本实现小型物体的精密测量与建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108112070A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711442974.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种UWB单向定位系统中时间同步的方法，在定位范围内布设若干已知位置的锚点，其特征在于：在定位范围内布设已知位置的参考点，参考点上放置的UWB设备具备信号发射功能，锚点上放置的UWB设备具备接受和发射信号功能，定位标签处的UWB设备只需要具备接收信号功能；通过测量计算出各个锚点与定位标签之间的电磁波传播时间差，基于每两个锚点分别到达定位标签的时间差，得到定位标签的坐标。本发明应用时定位标签容量可以无限扩展，同时标签功耗得以降低，而且整体结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN118424467A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410434125.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于光谱分析技术领域，公开了一种无光学器件的光谱分析方法和装置。本发明包括用于基于输入光获得光谱探测信息的光电半导体单元阵列；光电半导体单元阵列包括多个光电半导体单元，具有连续或者阶梯变化的禁带宽度；每个光电半导体单元作为一个传感器，用于对禁带宽度高于该传感器对应的设定阈值的光进行吸收。本发明利用光电半导体单元阵列获得光谱探测信息；利用信号处理模块对光谱探测信息进行处理得到测量信息；利用数据处理模块，根据测量信息进行计算，得到光电半导体单元阵列包含的每个光电半导体单元对应的波长的光谱能量的测量值。本发明无需光学器件即可实现光谱分析，易于大规模生产、成本低，灵敏度高，体积重量小。
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公开(公告)号：CN118149922A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410370898.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达物料体积测量方法和物料体积测量设备，该方法包括：获取目标物料位置，根据目标物料位置确定两个测量点，并在两个测量点分别通过毫米波雷达对目标物料进行扫描，以获取两个SAR图像并配准得到SAR图像对；对两个SAR图像进行感兴趣区域提取，并裁剪感兴趣区域；对裁剪后的两个SAR图像中的数据进行共轭相乘得到干涉条纹图，根据干涉条纹图中的干涉数据得到裁剪后两个SAR图像之间关于各像素点的真实相位差，并基于各像素点的真实相位差得到各像素点高程；根据各像素点高程和像素底面积确定目标物料的体积。本发明能够在物料所处环境粉尘多的复杂环境情况下实现物料体积的精确测量。
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公开(公告)号：CN107800444B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201711148437.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种多频多模GNSS射频信号录放系统及方法，包括用于接收GPS的L1和L2频段以及北斗的B1频段的接收天线、低噪声放大器、第一射频开关、第二射频开关、第三射频开关、混频器、本振、第一滤波器、第二滤波器、温补时钟、SDR平台、控制和存储电脑、I/O扩展器，程控可调衰减器、发射天线；所述控制和存储电脑通过I/O扩展器控制第一射频开关、第二射频开关、第三射频开关进行录制和回放功能的切换以及控制程控可调衰减器，以调节回放信号的强度。本系统具有成本低，结构巧妙，工作稳定，录制的文件占用空间小等优点。
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公开(公告)号：CN114812531B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210336535.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种定向方法及系统，设置一个数字光学成像装置，其中包括感光器件、镜头和GNSS接收机，使天体在感光器件上成像；实现方式包括在数字光学成像装置中设置镜头，镜头的光轴穿过感光器件的几何中心，使得天体能够在一个感光器件上成像；然后使用GNSS接收机对当前位置进行定位，并得到精确的时间；计算该时刻天体的精确方位角，此时感光器件上天体的成像位置位于天体方位与感光器件的几何中心的连线延长线上，通过精确提取天体成像位置，从而精确地确定装置的摆放方位，得到北向。本发明提供的寻北设备轻便，寻北工作快速而且精确，同时兼顾成本低以及精度高。
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