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公开(公告)号：CN105761271B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610148986.6
申请日：2016-03-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种核安全壳表面缺陷自动检测方法及系统，针对核安全壳表面包括裂缝、锈蚀、渗流等在内的缺陷，提出一种系统而有效的技术方案，包括图像预处理，再利用轮廓膨胀过滤算法进行去噪增强，得到预处理后的二值影像；特征提取，包括利用线性加权的张量投票算法，通过探测突显度将裂缝从离散的噪声中提取出来，得到结果概率图；目标追踪得到裂缝中心线、反投定位提取真实的裂缝信息、量测裂缝的长度与稳定宽度、裂缝整合、其他缺陷检测和信息入库。进一步提出利用自适应宽度模板法和迭代法分别对图像进行二值化，并将两种结果做与运算得到最终的二值影像等。所采用的技术方案自成体系，能满足实际工程的需要，保障核壳安全。
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公开(公告)号：CN104822026B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510215660.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种用于核电站安全壳缺陷检测的相机姿态控制方法及装置，在相机吊装平台上安装测距传感器，所述距离传感器朝向安全壳；设置单片机，通过控制线连接相机，距离传感器连接到单片机。单片机确定相机为正确姿态后获取距离传感器的初始返回值；在相机处于当前预定的拍摄位置后，获取距离传感器的返回值；将当前所得返回值分别与初始返回值进行比较，判断差值的绝对值是否都小于预先设定的容忍度，如果满足则向相机发出曝光指令，然后返回针对相机的下一个预定的拍摄位置进行判断处理，否则返回针对当前预定的拍摄位置继续检测。本发明可以保证每张照片在拍摄的时候的相机姿态与初始设定姿态保持一致，确保核电站安全壳缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN106482675A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610905778.6
申请日：2016-10-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种机耕面积自动测算方法、装置及系统，将GNSS接收机天线安装于耕具中心位置，随耕作机械运动，记录经过的轨迹坐标；根据轨迹坐标极值初始化一个二维的数组M，按照记录的轨迹坐标时间顺序，取两个相邻的坐标连线作为中线，以已知的机耕工作宽度生成一个矩形，将该矩形进行平移，转换置入数组M，相应各个元素值加一；依次处理，直到轨迹中所有坐标处理完毕，通过统计数组M元素，得到耕作的有效面积和交叉重复耕作的面积。本发明采用一种新颖的填充式面积测算技术方案，消除了传统方法无法处理交叉重复耕作的误差，提高了轨迹方式测算面积的精度，并可以直观显示漏耕和交叉重复耕作的具体位置，对机耕质量提高也有帮助。
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公开(公告)号：CN109855564A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910147100.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种小目标精密三维激光扫描方法及系统，设置旋转平台、升降平台、激光位移传感器和计算机，计算机控制旋转平台旋转角度和升降平台的高度，并得到旋转角度θ和升降平台的高度值Z；计算机还获取激光位移传感器的测量结果，该测量结果反映的是激光位移传感器到被测物体表面的距离；测量过程中，将旋转平台和升降平台的相对位置固定，将激光位移传感器指向旋转平台的水平旋转圆心，并测量激光位移传感器到旋转平台的旋转圆心的距离，通过调整升降平台，对被测物体每隔预设的高度间隔值h进行扫描，得到正在测量的待测物体上被测目标点的坐标。本发明以较低的成本实现小型物体的精密测量与建模。
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公开(公告)号：CN105606627B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610148987.0
申请日：2016-03-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 本发明提出一种核电站安全壳远程外观检查测量方法及系统，包括摄影方案预设计，生成最佳摄站点位和摄影方案；远程自动摄影数据采集，包括进行远程摄影设备的定向，远程摄影设备的标定，由远程摄影设备获取安全壳外观影像，通过无线网络将影像实时传输至主控端，主控端通过无线网络传输向摄影设备发送作业指令；影像数据处理，得到安全壳外观全景展开图和缺陷信息。本发明围绕核电站安全壳大范围设置多个远程摄影的站点，自动获取高分辨率的安全壳外观影像完成数据采集，360°覆盖安全壳外观全景，支持检查并测量外观缺陷。自动化远程摄影的外业方案在获取安全壳外观高精度全景影像的同时，节省大量人工操作，大幅度提高作业效率，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105258628B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510599656.4
申请日：2015-09-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种核电站安全壳穹顶裂缝无线自动监测方法及装置，包括设置若干无线传感器节点、中继模块和数据处理模块，对中继模块，将接收天线放置于穹顶中间护栏上，接收所有无线传感器节点采集的测量数据，通过高频传输电缆在穹顶中间与女儿墙间建立信号链路，将发射天线安置在女儿墙外转发测量数据；数据处理模块包括第四无线传输模块和终端设备，第四无线传输模块和终端设备通过数据电缆连接，将第四无线传输模块放置在能够与中继模块的发射天线通视的位置，接收发射天线转发的测量数据，并发送到终端设备。本发明有效解决了核电站安全壳穹顶上各个无线传感器与数据处理终端之间的通信问题，成功进行实时自动监测数据采集，是核电站安全保障的重要技术。
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公开(公告)号：CN105761209A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610148905.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种核安全壳表面影像拼接方法及系统，包括影像采集，通过装有两台相机的采集平台沿核安全壳外壁逐航带进行，一条航带每行有两张影像；影像匹配和缩放，对具有重叠度区域的影像进行匹配，每一个航带的影像在匹配后，对匹配后的影像按照比例进行长度和宽度上的缩放；影像裁剪并进行拼接，包括逐航带进行裁剪，根据裁剪结果，拼接生成安全壳筒壁的全景展开图。本发明技术方案适用于影像数量较多、重叠度较低、对精度要求不高的贫纹理影像拼接，拼接方法简单快速，特别适用于核安全壳表面影像拼接实现。
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公开(公告)号：CN105258628A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510599656.4
申请日：2015-09-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种核电站安全壳穹顶裂缝无线自动监测方法及装置，包括设置若干无线传感器节点、中继模块和数据处理模块，对中继模块，将接收天线放置于穹顶中间护栏上，接收所有无线传感器节点采集的测量数据，通过高频传输电缆在穹顶中间与女儿墙间建立信号链路，将发射天线安置在女儿墙外转发测量数据；数据处理模块包括第四无线传输模块和终端设备，第四无线传输模块和终端设备通过数据电缆连接，将第四无线传输模块放置在能够与中继模块的发射天线通视的位置，接收发射天线转发的测量数据，并发送到终端设备。本发明有效解决了核电站安全壳穹顶上各个无线传感器与数据处理终端之间的通信问题，成功进行实时自动监测数据采集，是核电站安全保障的重要技术。
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公开(公告)号：CN106482675B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610905778.6
申请日：2016-10-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种机耕面积自动测算方法、装置及系统，将GNSS接收机天线安装于耕具中心位置，随耕作机械运动，记录经过的轨迹坐标；根据轨迹坐标极值初始化一个二维的数组M，按照记录的轨迹坐标时间顺序，取两个相邻的坐标连线作为中线，以已知的机耕工作宽度生成一个矩形，将该矩形进行平移，转换置入数组M，相应各个元素值加一；依次处理，直到轨迹中所有坐标处理完毕，通过统计数组M元素，得到耕作的有效面积和交叉重复耕作的面积。本发明采用一种新颖的填充式面积测算技术方案，消除了传统方法无法处理交叉重复耕作的误差，提高了轨迹方式测算面积的精度，并可以直观显示漏耕和交叉重复耕作的具体位置，对机耕质量提高也有帮助。
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