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公开(公告)号：CN115541611B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211201117.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 武汉大学
Inventor： 邢诚
Abstract: 本发明提供一种混凝土墙体外观图像采集系统参数检校方法及装置，包括单相机室内检校；采集平台旋转云台定向参数检校，在相机主光轴近似垂直于墙体表面的位置利用相机拍摄检校标尺，在近似垂直位置微调旋转云台，在每个调整后的位置利用相机拍摄检校标尺，根据图像上检校标尺长度确定相机主光轴是否垂直于墙体表面，并确定旋转云台定向参数；机械控制平台伸缩杆件参数检校，调整机械控制平台伸缩杆件控制相机与墙体表面距离近似等于实际拍摄距离，利用相机拍摄检校标尺，根据检校标尺长度确定拍摄距离是否调整正确，并确定伸缩杆件参数；双相机间距检校，机械控制平台旋转编码器参数检校。
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公开(公告)号：CN117670795A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311449422.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的核安全壳缺陷检测定位方法及系统，包括采用远程采集设备自动采集核安全壳外观图像数据；对采集的图像进行预处理，生成安全壳全景展开图；构建安全壳缺陷数据集；构建安全壳缺陷检测模型，利用安全壳缺陷数据集进行训练，所述模型结合YOLO v5和Focal NeXt模块，并加入注意力机制抑制非目标元素的干扰，同时增加检测头提升小目标检测能力；使用训练好的安全壳缺陷检测模型对待检测的安全壳局部图像进行检测，反算出缺陷在全景展开图上的坐标；最后再在全景展开图上标注检测的结果，实现核安全壳缺陷可视化定位。本发明实现高效率、高精度的核安全壳表面图像上的缺陷的检测和直观的定位。
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公开(公告)号：CN105606627B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610148987.0
申请日：2016-03-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 本发明提出一种核电站安全壳远程外观检查测量方法及系统，包括摄影方案预设计，生成最佳摄站点位和摄影方案；远程自动摄影数据采集，包括进行远程摄影设备的定向，远程摄影设备的标定，由远程摄影设备获取安全壳外观影像，通过无线网络将影像实时传输至主控端，主控端通过无线网络传输向摄影设备发送作业指令；影像数据处理，得到安全壳外观全景展开图和缺陷信息。本发明围绕核电站安全壳大范围设置多个远程摄影的站点，自动获取高分辨率的安全壳外观影像完成数据采集，360°覆盖安全壳外观全景，支持检查并测量外观缺陷。自动化远程摄影的外业方案在获取安全壳外观高精度全景影像的同时，节省大量人工操作，大幅度提高作业效率，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110736447B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910913250.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 武汉大学
Inventor： 邢诚
Abstract: 本发明提出了一种集成式图像采集设备竖直方向水平位置检校方法，包括室内检校场布设，镜头内参标定，测定图像采集设备竖直方向近似水平位置，包括利用图像采集设备先后拍摄两块坐标网格板，计算主光轴近似方向与水平方向的夹角，确定图像采集设备竖直方向近似水平位置；精确测定图像采集设备水平位置参数，包括起始方向控制点图像采集及参数计算，以及多方向控制点图像采集及参数计算；在各方向计算出的夹角值较差小于设定阈值的情况下，求取平均值设定云台竖直照准部方向的水平方向零位。本发明技术方案适用于各类集成的图像采集设备的竖直方向水平位置的检校，特别适合应用于高精度摄影测量任务中集成式图像采集系统的检校。
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公开(公告)号：CN110736447A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910913250.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 武汉大学
Inventor： 邢诚
Abstract: 本发明提出了一种集成式图像采集设备竖直方向水平位置检校方法，包括室内检校场布设，镜头内参标定，测定图像采集设备竖直方向近似水平位置，包括利用图像采集设备先后拍摄两块坐标网格板，计算主光轴近似方向与水平方向的夹角，确定图像采集设备竖直方向近似水平位置；精确测定图像采集设备水平位置参数，包括起始方向控制点图像采集及参数计算，以及多方向控制点图像采集及参数计算；在各方向计算出的夹角值较差小于设定阈值的情况下，求取平均值设定云台竖直照准部方向的水平方向零位。本发明技术方案适用于各类集成的图像采集设备的竖直方向水平位置的检校，特别适合应用于高精度摄影测量任务中集成式图像采集系统的检校。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105761271B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610148986.6
申请日：2016-03-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种核安全壳表面缺陷自动检测方法及系统，针对核安全壳表面包括裂缝、锈蚀、渗流等在内的缺陷，提出一种系统而有效的技术方案，包括图像预处理，再利用轮廓膨胀过滤算法进行去噪增强，得到预处理后的二值影像；特征提取，包括利用线性加权的张量投票算法，通过探测突显度将裂缝从离散的噪声中提取出来，得到结果概率图；目标追踪得到裂缝中心线、反投定位提取真实的裂缝信息、量测裂缝的长度与稳定宽度、裂缝整合、其他缺陷检测和信息入库。进一步提出利用自适应宽度模板法和迭代法分别对图像进行二值化，并将两种结果做与运算得到最终的二值影像等。所采用的技术方案自成体系，能满足实际工程的需要，保障核壳安全。
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公开(公告)号：CN115541611A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211201117.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 武汉大学
Inventor： 邢诚
Abstract: 本发明提供一种混凝土墙体外观图像采集系统参数检校方法及装置，包括单相机室内检校；采集平台旋转云台定向参数检校，在相机主光轴近似垂直于墙体表面的位置利用相机拍摄检校标尺，在近似垂直位置微调旋转云台，在每个调整后的位置利用相机拍摄检校标尺，根据图像上检校标尺长度确定相机主光轴是否垂直于墙体表面，并确定旋转云台定向参数；机械控制平台伸缩杆件参数检校，调整机械控制平台伸缩杆件控制相机与墙体表面距离近似等于实际拍摄距离，利用相机拍摄检校标尺，根据检校标尺长度确定拍摄距离是否调整正确，并确定伸缩杆件参数；双相机间距检校，机械控制平台旋转编码器参数检校。
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公开(公告)号：CN113654572A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110849554.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 武汉大学
Inventor： 邢诚
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种基于集成式图像采集设备的位姿参数标定方法。所述集成式图像采集设备包括高精度整平基座、固定环、三脚架、长焦定焦镜头、高分辨率相机、高精度数控云台、控制终端。位姿参数标定方法包括：布设室外检校场，利用全站仪建立测量坐标系，并测定每块二维标定板的K个角点的测量坐标系坐标；在室外检校场标定高分辨率相机的畸变参数和内方位元素；计算高精度数控云台旋转中心的测量坐标系坐标，并计算高精度数控云台旋转中心与摄影中心距离；构建高精度数控云台水平和竖直旋转情况下高分辨率相机以摄影中心为中心的旋转角度与高精度数控云台的旋转角度之间的关系模型，计算高精度数控云台旋转后摄影中心的测量坐标系坐标。
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公开(公告)号：CN105761766B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201610149928.5
申请日：2016-03-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G21C17/007 , G03B15/00
Abstract: 本发明提供一种核安全壳高分辨率影像采集系统，包括移动平台、采集平台和控制中心，所述移动平台包括框架，用于控制采集平台竖直位置并担负配重的电机总成，用于控制采集平台距离安全壳壳壁距离的推拉杆装置，安装于框架底部用于控制采集平台及移动平台水平位置的轨道轮，控制箱，无线网桥，以及用于采集平台上下移动限制控制的轨道绳；所述采集平台包括框架，固定在框架两侧用于沿着安全壳壁采集照片的相机，固定在框架中间位置的集控箱，固定在框架上沿的光控照明灯，以及固定在框架下沿的用于控制框架姿态位置的距离传感器。本发明可提高外业观测效率，避免室外人工观察，确保作业人员安全的同时，减少室外作业时间，降低了作业强度。
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公开(公告)号：CN105761271A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610148986.6
申请日：2016-03-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种核安全壳表面缺陷自动检测方法及系统，针对核安全壳表面包括裂缝、锈蚀、渗流等在内的缺陷，提出一种系统而有效的技术方案，包括图像预处理，再利用轮廓膨胀过滤算法进行去噪增强，得到预处理后的二值影像；特征提取，包括利用线性加权的张量投票算法，通过探测突显度将裂缝从离散的噪声中提取出来，得到结果概率图；目标追踪得到裂缝中心线、反投定位提取真实的裂缝信息、量测裂缝的长度与稳定宽度、裂缝整合、其他缺陷检测和信息入库。进一步提出利用自适应宽度模板法和迭代法分别对图像进行二值化，并将两种结果做与运算得到最终的二值影像等。所采用的技术方案自成体系，能满足实际工程的需要，保障核壳安全。
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